###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛）####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。
4.**竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。
5.**设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。
6.**资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分）1.**系统方案设计**：-设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**：-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

KUKA打磨机器人所需，力矩控制介绍文档KUKA打磨机器人所需，力矩控制介绍文档

专业的虚拟数字币交易所系统开发商，系统基于虚拟数字币、公司币、山寨币、电子币、挖矿币和积分币的发行，管理，交易等全套服务设计的管理系统。
系统经过我们一年的研发，五年的各版本打磨，现已是专业的股票级交易系统，客户遍布海内外。
数字币交易所系统是基于Web版本的B/S交易平台，系统采用自主研发框架，被广泛应用在数字货币和公司股权的交易中，系统根据各客户的需求和行业特点已发展一套完整的功能。
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数理统计练习与解答（邵军）数理统计:问题与解答经典之作记得统计里面，对于教学而言，一个常见的假设检验就是说，某个教材，或者某种教学方法是否显著地有效应。
那这本书也许就是最容易出第一类错误的辅导书了。
因人而异吧，而且样本量小，偏误也大，不好判断。
不过还是那句话，书有没有用，取决于看书的人是怎么读的。
在数学类学科的学习中，尤其是博士阶段，做题除了检验理解，更多的是打磨你的大脑，让反应更敏锐一些，也就是，聪明一点。

已拥有近百万不同行业领域用户的阿里云，在产品开发、服务输出与生态系统建设等方面还将继续加速，多点开花。
回顾在2014年已经过去的半年中，阿里云在产品开发、服务输出与生态系统建设层面的诸多动作。
不难看出，阿里云的发展一直在加速。
以飞天分布式系统为基础，阿里云正加速完善产品体系，官方接连发布CDN、ODPS、SLS、OpenSearch等商业化产品。
除产品线的打磨完善之外，新增青岛、北京、香港数据中心的投入使用，也表明阿里云正在更广域的开展云计算服务。
与此同时，阿里云在半年内数次宣布产品降价，价格下调涵盖全线云产品，进一步降低用户入云门槛，仅在6月份，阿里云官方就陆续宣布数据库产品RDS价格降幅达

每一次全新版本的设计都伴随着挑战与激情，它们化成对产品不断精细打磨的动力。
在经过反复的推敲和锤炼后，孕育出了QQ浏览器的全新版本。
这个版本优化了交互结构，新增应用+以及边栏小工具。
当然，UI的变化是一目了然的。
早在去年年底，我们就投入到QQ浏览器的新版设计中。
现回过头来看，整个的设计都贯穿了融的设计理念。
“融”的设计理念融，有融入、融合之意。
就如同光线、水珠、环境的包融。
打破惯有的格局，追求一种更和谐平衡的关系。
并尝试摒弃工具式应用带给人的死气，呆板的形象。
融，同时也包含了简约，优雅、流畅的特点。
让用户获得更好的沉浸式体验。
并确定以简约、清新、开阔、沉浸式为主的设计关键词。
设计目标的融合这次新

《Java开发手册》是阿里巴巴集团技术团队的集体智慧结晶和经验总结，经历了多次大规模一线实战的检验及不断完善，公开到业界后，众多社区开发者积极参与，共同打磨完善，系统化地整理成册，当前的版本是嵩山版。

每一次全新版本的设计都伴随着挑战与激情，它们化成对产品不断精细打磨的动力。
在经过反复的推敲和锤炼后，孕育出了QQ浏览器的全新版本。
这个版本优化了交互结构，新增应用+以及边栏小工具。
当然，UI的变化是一目了然的。
早在去年年底，我们就投入到QQ浏览器的新版设计中。
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打破惯有的格局，追求一种更和谐平衡的关系。
并尝试摒弃工具式应用带给人的死气，呆板的形象。
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并确定以简约、清新、开阔、沉浸式为主的设计关键词。
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这是完整的最棒的AXURE原型系列1-6季的全部作品第一条：原型设计的最终目的是为了准确、方便、快捷的表达产品设计人员的产品设计意图；
第二条：原型的观看者往往不是同一类对象，因此原型的设计不可避免的会有多种表现形状，每一种形状的原型都是为设计服务，没有高低之分；
第三条：如果按照产出方式，有手绘产出、软件产出之分,如果按照表现形式，有纸质、低保真、高保真之分；
第四条：如果你的产品设计周期中，原型设计时间过长，可能你需要停一下，站得远些重新审视一下自己原型设计的初衷；
第五条：原型是否要做到高交互、高仿真取决于观看者的需求和设计者的时间，如果简洁的原型已经完全满足观看者的需求，应该首选交互少的低保真原型，而不要过度沉浸在高交互、高仿真原型设计的快感中；
第六条：不要小瞧纸质原型，往往它会有磨刀不误砍柴工的功效，如果有条件，尽量不要省略，纸质原型最大的价值是思路的最初梳理和内部的多人讨论而不是自己一个人纸面画画就完成了纸质原型的阶段；
第七条：原型设计工具，精通一个比掌握十个更有价值，如果推荐原型工具，首选还是Axure；
第八条：没有人规定必须用Axure设计原型，最合适你的原型工具就是最好的；
第九条：原型是用来正确表达产品设计思想的工具，而不是掌握了原型工具就能正确的表达产品设计思想；
第十条：不要像维护自己的颜面一样维护原型的设计，相反原型的价值就是要被不断的修改、推翻、打磨、锤炼,要有颠覆整个原型初稿，重新设计的气魄和担当；
第十一条：谁都可能遇到一个不懂产品设计的领导对你的原型指指点点，尝试去理解他的真正意图，并将他喜欢的方式和你坚持的方式都表现出来，只要是正确的体验方式，用户是会给出最终的投票；
第十二条：Axure不止可以设计Web原型，正解：Axure可以设计Web、Wap、PC客户端、手机客户端、IPAD……各种平台和终端上的应用；
第十三条：提高自己Axure技能的最好方式，模仿你喜欢的交互实例，如:IPhone、Android手机、微博、IM、SNS……；
只要你能认真模仿下来，你会发现收获的不止是Axure技能，你的产品设计思想也会进步不小；
第十四条：不要在是否研究Axure技巧上犹豫不决或者争论不休，正确的做法：掌握你需要的技巧，并在设计原型中使用；
优秀的做法：掌握所有的Axure技能，并在设计原型中按需使用；
第十五条：掌握Axure技能并不能证明你就是一个合格的产品设计者，但要想成为一名优秀的产品设计者应该掌握Axure；
第十六条：做流程图和产出PRD文档是Axure的功能之一，但不要作为首选，让工具发挥它最擅长的价值；
第十七条：做产品设计时一定不要急于使用处于测试阶段的Axure新版本，避免意外发生，我的教训就是用测试版做出的原型，由于测试版的BUG，而全部重新返工；
第十八条：做交互研究时一定要尽可能学习最新的Axure技巧。
体验产品的最新功能，本来就是产品设计者必备的要素；
第十九条：当你原型设计遇到任何困惑，试试仔细解读一下之前所有军规，也许你能找到想要的答案；
第二十条：所谓的军规，其实就是一些我的个人观点，你可以当做废话，重要的是你应该创造属于自己的原型设计军规，并身体力行。

【为什么学习机器学习算法？】人工智能是国家发展的战略，未来发展的必然趋势。
将来很多岗位终将被人工智能所代替，但人工智能人才只会越来越吃香。
中国人工智能人才缺口超过500万，人才供不应求。
要想掌握人工智能，机器学习是基础、是必经之路，也是极其重要的一步。
【课程简介】很多人认为机器学习难学，主要是因为其过于关注各种复杂数学公式的推导，从而忽略了公式的本质。
本课程通过对课件的精心编排，课程内容的不断打磨，重磅推出机器学习8大经典模型算法，对晦涩难懂的数学公式，通过图形展示其特点和本质，快速掌握机器学习模型的核心理论，将重点回归到机器学习算法本身。
本课程选取了机器学习经典的8大模型：线性回归、逻辑回归、决策树、贝叶斯分类器、支持向量机(SVM)、集成学习、聚类以及降维再也不用东拼西凑，一门课程真正掌握机器学习核心技术。
它们是人工智能必经之路，机器学习必学技术，企业面试必备技能。
?《深度学习与神经网络从原理到实践》课程现已上线，这使得人工智能学习路径愈加完备，地址：https://edu.csdn.net/course/detail/29539

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。