智能循迹小车的设计与制作摘要介绍了一种智能循迹小车的制作方法,给出了控制系统的硬件设计和软件设计。
控制系统的硬件电路部分主要包括控制器。
控制系统的硬件电路部分主要包括控制器。
2025/2/9 12:36:40
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可用于大学生学院里开设的一些小型智能车比赛，为四路循迹的智能小车代码，可自己修改小车速度和循迹路数。
代码是我之前自己比赛时用的。
这是文本文件，可复制到keil中编译烧录。
代码是我之前自己比赛时用的。
这是文本文件，可复制到keil中编译烧录。
2024/12/5 9:20:21
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voidxunji();voidkong_zhi(uchara0,uchara1,uchara2,uchara3);unsignedintbuf=0;voiddelay(unsignedinti)//延时子函数{unsignedintj,k;for(j=0;j＜i;j++)for(k=0;k＜10;k++);}intmain(void){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关看门狗TA0CCTL1=OUTMOD_7;//PWM复位/置位模式TA1CCTL1=OUTMOD_7;//计数上限值，计数到该值时计数器清零，输出置位TA0CCR0=0x0500;TA0CCR1=0x0000;TA1CCR0=0x0500;TA1CCR1=0x0000;//计数到该值时输出复位
2024/10/15 1:48:11
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这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。
采用PID调速。
CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。
控制电机加减速度，舵机转度。
可供参考学习
采用PID调速。
CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。
控制电机加减速度，舵机转度。
可供参考学习
2024/9/19 13:07:08
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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