硬实时周期任务和软实时非周期任务是实时系统中两种基本的任务类型，它们的混合调度问题是实时研究的重点之一。
在充分掌握硬实时周期任务集调度特性的基础上，使用形式化方法定义了“调度”和“逆调度”两种概念以及相关的运算规则。
借助这些概念及运算规则，可以求得使用最近截止期限优先算法调度时硬实时周期任务集在任何时刻可挪用给软实时非周期任务集的执行时间的最大值，从而为缩短软实时非周期任务的响应时间和周转时间提供了参考。
以此为基础，设计了用于缩短软实时非周期任务响应时间的动态优先级挪用调度算法。
本算法使用了最大可挪用时间，能够在保证硬实时周期任务满足截止期限的前提下，实现软实时任务的最短响应时间和最小周转时间。

有关形式化方法著名论文的集合，由日本九州大学的教授整理的

形式化方法教材，教材及练习题答案。
Ch01-Ch16，APPENDIX2

软件工程形式化方法，Z语言，期末考试复习要点。
包括各个章节的知识点可经典例题。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。