自己用matlab编写的张正友标定法，经过多次优化可以得到比较好的效果，内附详细说明文档。

张正友标定matlab源代码，里面有大量数据，可以为自己写标定代码提供参考。

机械视觉使用中，为未必空间物体大概某点的三维若干位置与其在图像中对于应点之间的互关连系，必需建树相机成像的若干模子，这些若干模子参数即为相机参数。
在大大都前提下这些参数必需经由试验与盘算才气患上到，这个求解参数的进程就称之为相机标定。
本代码实现为了基于张正友标定法以及基于磨灭点标定法两种相机标定方式并举行验证。
ps.收缩包中列出了张正友以及两篇磨灭点法的论文代码实现底子上是依据论文的方式复现

张正友标定法原版英语版，英语不好的小伙伴看着虽然很头疼，坚持看下去，播种还是很大的。

含有张正友标定法的完好的Matlab代码，以及一些解释。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。