BAT机器学习面试1000题系列1前言1BAT机器学习面试1000题系列21归一化为什么能提高梯度下降法求解最优解的速度？222归一化有可能提高精度223归一化的类型231）线性归一化232）标准差标准化233）非线性归一化2335.什么是熵。
机器学习ML基础易27熵的引入273.1无偏原则2956.什么是卷积。
深度学习DL基础易38池化，简言之，即取区域平均或最大，如下图所示（图引自cs231n）40随机梯度下降46批量梯度下降47随机梯度下降48具体步骤：50引言721.深度有监督学习在计算机视觉领域的进展731.1图像分类（ImageClassification）731.2图像检测（ImageDection）731.3图像分割（SemanticSegmentation）741.4图像标注–看图说话（ImageCaptioning）751.5图像生成–文字转图像（ImageGenerator）762.强化学习（ReinforcementLearning）773深度无监督学习（DeepUnsupervisedLearning）–预测学习783.1条件生成对抗网络（ConditionalGenerativeAdversarialNets，CGAN）793.2视频预测824总结845参考文献84一、从单层网络谈起96二、经典的RNN结构（NvsN）97三、NVS1100四、1VSN100五、NvsM102RecurrentNeuralNetworks105长期依赖（Long-TermDependencies）问题106LSTM网络106LSTM的核心思想107逐步理解LSTM108LSTM的变体109结论110196.L1与L2范数。
机器学习ML基础易163218.梯度下降法的神经网络容易收敛到局部最优，为什么应用广泛？深度学习DL基础中178@李振华，https://www.zhihu.com/question/68109802/answer/262143638179219.请比较下EM算法、HMM、CRF。
机器学习ML模型中179223.Boosting和Bagging181224.逻辑回归相关问题182225.用贝叶斯机率说明Dropout的原理183227.什么是共线性,跟过拟合有什么关联?184共线性：多变量线性回归中，变量之间由于存在高度相关关系而使回归估计不准确。
184共线性会造成冗余，导致过拟合。
184解决方法：排除变量的相关性／加入权重正则。
184勘误记216后记219

###DSP伺服电机控制+PI算法####一、引言随着现代工业技术和信息技术的快速发展，交流伺服系统因其高精度和高性能而在众多伺服驱动领域得到了广泛应用。
为了满足工业应用中的需求，如快速响应速度、宽广的调速范围、高精度定位以及运行稳定性等关键性能指标，伺服电机及其驱动装置、检测单元以及控制器的设计变得尤为重要。
本文以提高交流伺服系统的性能为目标，深入探讨了基于DSP的伺服系统控制策略，并特别关注于电机定位问题。
####二、伺服系统概述伺服系统是一种闭环控制系统，其核心在于能够精确控制机械运动的位置、速度或力矩。
通常由伺服电机、驱动器、反馈传感器和控制器四大部分组成。
在现代工业生产中，伺服系统被广泛用于各种精密加工设备中，例如数控机床、机器人手臂等。
####三、无刷直流电机（BLDCM）的特点及应用无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM）作为一种先进的电机类型，在许多高性能伺服系统中得到广泛应用。
其优点包括效率高、寿命长、可靠性好等特点。
本文选择无刷直流电机作为执行电机，并对其结构和工作原理进行了详细分析，建立了数学模型，介绍了传递函数及其工作特性。
####四、位置检测方法在无刷直流电机中，位置检测是一项关键技术。
传统的有位置传感器方案（如霍尔传感器）存在一定的局限性，因此，本文提出了基于反电势检测法的无位置传感器技术，并进一步提出了利用最小均方误差自适应噪声抵消（LeastMeanSquaresAdaptiveNoiseCancellation,LMSANC）的方法来实现换向位置的检测，从而提高了电机在低速时的工作效率。
####五、电机定位技术电机定位是伺服系统的关键技术之一，涉及到快速性、高精度以及稳定性等多个方面。
为了提高电机的定位精度，本文采用了多种控制策略：1.**快速制动**：通过对不同制动方式的仿真分析，本文选择了回馈制动和反接制动相结合的方法，以确保制动过程的快速性。
2.**全数字闭环伺服系统**：使用TMS320LF2407DSP作为核心控制器，配合霍尔电流传感器、位置传感器和光电编码器进行信号采集和速度计算。
3.**控制算法优化**：-**电流调节环**：采用PI算法，能够保证电流的快速调节且稳态无静差。
-**速度环**：采用滑模变结构控制算法，实现了速度的实时调节和动态无超调。
-**位置控制环**：引入模糊PI（Fuzzy-PI）结合的方法，在位置偏差较大时采用模糊算法进行调节，快速减小偏差；
当偏差较小时则采用PI算法，确保系统平稳减速，达到精确停车的目的。
####六、硬件设计硬件设计是伺服系统实现的关键环节。
本文详细介绍了控制系统的整体设计思路，包括主要模块的电路设计、器件选择及参数设置等内容。
####七、软件设计软件部分采用模块化设计，包括但不限于初始化程序、中断处理程序、控制算法实现等。
文章还详细绘制了各主要功能模块的流程图，便于理解整个系统的软件架构。
####八、实验验证通过对所设计的伺服系统进行一系列实验验证，证明了其在实际应用中的可行性和有效性。
实验结果表明，该系统不仅能够实现高速响应和高精度定位，而且在稳定性方面也表现出色。
本文通过采用基于DSP的伺服系统控制策略，并结合PI算法等智能控制技术，成功地解决了电机定位问题，为提高交流伺服系统的性能提供了有效的解决方案。

###无线传感器网络时间同步技术综述####引言无线传感器网络（WirelessSensorNetworks,WSN）是一种能够自主构建的网络形式，通过在指定区域内部署大量的传感器节点来实现对环境信息的采集与传输。
这些传感器节点通过无线方式相互连接，并能够形成一个多跳的自组织网络，用于监测特定环境下的数据并将数据发送至远程中心进行处理。
随着WSN在各个领域的广泛应用，如交通监控、环境保护、军事侦察等，确保网络中各节点之间的时间同步变得尤为重要。
####同步技术研究现状时间同步技术是无线传感器网络中的核心技术之一，其主要目的是确保网络中的所有节点能够维持一致的时间基准。
这项技术的发展相对较晚，直到2002年才在HotNets会议上被首次提出。
自那时起，学术界和工业界对此展开了广泛的研究，开发出了一系列有效的时间同步算法。
对于单跳网络而言，时间同步技术已经相当成熟，但在多跳网络环境下，由于同步误差随距离增加而累积，现有的单跳网络同步方法很难直接应用于多跳网络中。
此外，如果考虑到传感器节点可能的移动性，时间同步技术的设计将会变得更加复杂。
####时间同步算法针对无线传感器网络的时间同步需求，研究人员提出了多种算法，其中最具代表性的三种算法分别为泛洪时间同步协议（FloodingTimeSynchronizationProtocol,FTSP）、根时钟同步协议（Root-BasedSynchronization,RBS）以及局部时间同步协议（LocalizedTimeSynchronization,LTS）。
#####泛洪时间同步协议（FTSP）FTSP是一种分布式时间同步算法，它通过在网络中泛洪同步消息来实现节点间的时间同步。
每个节点都会接收到来自邻居节点的时间戳，并据此调整自己的时钟，以减少时钟偏差。
该协议简单易实现，适用于小型网络，但对于大规模网络可能存在较大的同步误差。
#####根时钟同步协议（RBS）RBS协议采用了一个中心节点作为根节点，其他所有节点都需要与根节点保持时间同步。
这种中心化的同步机制能够有效地减少同步误差的累积，但对根节点的依赖性较高，一旦根节点出现故障，整个网络的同步性将受到严重影响。
#####局部时间同步协议（LTS）LTS协议是一种去中心化的同步算法，旨在解决多跳网络中的时间同步问题。
每个节点仅需与其直接邻居节点进行同步，从而减少了全局同步的复杂度。
这种方法适用于动态变化的网络环境，但由于依赖局部信息，可能会导致全局时间偏差的累积。
####小结通过对无线传感器网络中时间同步技术的研究现状及几种典型同步算法的介绍，我们可以看出时间同步技术在WSN中具有重要意义。
虽然目前已经有了一些有效的解决方案，但在实际应用中仍存在诸多挑战，如同步精度、能耗控制以及适应动态网络环境的能力等。
未来的研究工作需要继续探索更高效、更稳定的时间同步机制，以满足日益增长的应用需求。
###基于无线传感器网络的环境监测系统####网络系统简介基于无线传感器网络的环境监测系统是一种利用大量传感器节点实时采集并传输环境数据的系统。
这类系统通常由多个传感器节点组成，这些节点可以监测各种环境参数，如温度、湿度、光照强度等，并将数据传输至中央处理单元进行分析处理。
####网络系统结构-**总体结构**：环境监测系统的核心是传感器节点，它们通过无线方式相互连接，并能够自动构建一个多跳网络。
此外，还需要设置一个或多个会聚节点，用于收集来自传感器节点的数据，并将其转发至数据中心或用户终端。
-**传感器节点结构**：传感器节点通常包含一个或多个传感器、处理器、无线通信模块以及电源供应部分。
这些节点负责数据的采集、处理及发送。
-**会聚节点结构**：会聚节点的主要功能是汇总来自多个传感器节点的数据，并通过有线或无线方式将这些数据传输至远程服务器或用户终端。
会聚节点通常具备更强的计算能力和存储能力，以便支持大数据量的处理和传输。
####应用无线传感器网络的意义无线传感器网络在环境监测方面的应用具有重要意义：-**提高监测精度**：通过部署大量传感器节点，可以实现对环境参数的高密度监测，从而提高数据的准确性和可靠性。
-**降低成本**：相比传统的监测手段，无线传感器网络可以显著降低建设和维护成本。
-**增强实时性**：无线传感器网络能够实时传输数据，使用户能够及时获取环境变化信息，这对于需要快速响应的情况尤为关键。
###学习心得通过本次课程的学习，我对无线传感器网络有了更加深入的理解。
特别是关于时间同步技术的重要性及其在实际应用中的挑战，这不仅加深了我对理论知识的认识，也为将来可能从事的相关工作打下了坚实的基础。
此外，基于无线传感器网络的环境监测系统的介绍让我看到了这项技术在环境保护方面的巨大潜力，激发了我对未来进一步探索的兴趣。
###结语无线传感器网络作为一种新兴的技术，在多个领域展现出巨大的应用前景。
时间同步技术作为其核心组成部分之一，对于保证网络性能至关重要。
随着技术的进步，相信未来的无线传感器网络将更加完善，为人们的生活带来更多便利。

《无线传感器网络结课论文终稿》探讨了无线传感器网络的时间同步技术和在环境监测系统中的应用，这两大主题是理解无线传感器网络核心技术的关键。
一、无线传感器网络时间同步技术综述时间同步对于无线传感器网络（WirelessSensorNetworks,WSNs）的正常运行至关重要，因为它确保了节点间数据交换的准确性和一致性。
引言部分强调了时间同步的重要性，特别是在事件检测、定位和协同计算等任务中。
目前的研究现状表明，时间同步技术已经成为WSNs研究的热点，其目的是克服网络中由于节点分布广泛和通信延迟等因素导致的时间差异。
同步技术主要涵盖以下几个方面：1.泛洪时间同步协议（FloodingTimeSynchronizationProtocol,FTS）：这是一种基础的同步方法，通过在网络中广播同步消息来实现所有节点的时间同步。
然而，这种协议效率较低，因为大量的同步消息可能会导致网络拥塞。
2.RBS（ReferenceBroadcastSynchronization）协议：该协议采用分层结构，通过选择一部分节点作为时间参考节点，其他节点与这些参考节点进行同步，减少了同步消息的数量，提高了效率。
3.LTS（LocalizedTimeSynchronization）协议：LTS更侧重于局部区域的同步，它允许节点仅与其相邻节点同步，减少了全局通信开销，增强了网络的能源效率。
小结部分指出，虽然各种协议各有优势，但选择合适的同步策略需考虑网络规模、能量限制以及应用场景的具体需求。
二、基于无线传感器网络的环境监测系统环境监测是无线传感器网络广泛应用的一个领域。
这部分详细介绍了如何构建这样的系统。
1.网络系统简介：无线传感器网络用于实时、分布式地收集环境数据，例如温度、湿度、光照强度等，以监测和分析环境变化。
2.网络系统结构：系统由大量低功耗的传感器节点组成，这些节点负责数据采集；
汇聚节点则负责数据聚合和传输到中央处理中心。
总体结构分为物理层、网络层、数据链路层和应用层，各层都有特定的任务和功能。
3.传感器节点结构：包括传感器模块、处理器、存储器、无线通信模块和电源。
传感器模块负责感知环境，处理器处理数据，无线通信模块负责节点间的通信，存储器存储程序和数据，电源为整个系统供电。
4.汇聚节点结构：除了传感器节点的基本组件外，汇聚节点通常拥有更强的计算能力和更大的存储空间，能够处理来自多个传感器节点的数据，并通过有线或无线方式将聚合数据发送到远程监控中心。
基于无线传感器网络的环境监测系统具有实时性、分布式和自组织的特点，对于环境保护、灾害预警和城市智能管理等领域有着重要的应用价值。
无线传感器网络的时间同步技术和环境监测系统的构建是其核心研究内容。
这些技术的不断发展和完善，将推动无线传感器网络在物联网、智慧城市和环境科学等领域的广泛应用。

此课程设计分为五个部分：引言，系统结构分析，详细实现，功能测试，结束语。
并附有源代码。
由于用到了Linux下的东西，需要用到GTK2.0+，这个资源在我上传的资源里面也有，只要搜索一下就可以找到，我觉得还是写的不错的，文档全部是我写的，没有抄袭。

摘要：基于构件的开发（CBD）观念已广泛应用于软件开发中，便于构件的重用。
众所周知的CBD体系结构有ActiveX,CORBA,RMI以及SOAP等。
文章主要通过与传统软件开发方法的比较研究支持基于CBD的实践，同时也评价了面向对象的过程模型以及提出了一种新型的基于CBD的软件开发过程模型，并探讨了仓储的重要概念。
关键字：构件重用；
基于构件的开发；
软件开发过程；
仓储1.引言软件重用的观念起源于制造业和土木工程领域，通过配件组装汽车、砖瓦搭建房屋就是很好的例子，基于配件的产品在市场上已取得了很大的成功。
软件公司采用同样的方式开发软件，通过软件配件的方式使他们在市场上取得了成功，软件配件是通过包的

第1章绪论第2章SAR成像原理2.1引言2.2SAR系统参数2.3单脉冲距离向处理2.4线性调频脉冲与脉冲压缩2.5SAR方位向处理2.6SAR线性测量系统2.7辐射定标2.8小结参考文献附录2A星载SAR的方位向处理第3章图像缺陷及其校正3.1引言3.2SAR成像散焦3.2.1自聚焦方法3.2.2自聚焦技术的精确性3.2.3散射体性质对自聚焦的影响3.3几何失真与辐射失真3.3.1物理原因及关联的失真3.3.2基于信号的MOCO方法3.3.3天线稳定性3.4残留SAR成像误差3.4.1残留的几何与辐射失真3.4.2旁瓣水平3.5基于信号的MOCO方法的改进3.5.1包含相位补偿的迭代自聚焦3.5.2较小失真的高频跟踪3.5.3常规方法与基于信号方法相结合的MOC0方法3.6小结参考文献第4章SAR图像的基本特性4.1引言4.2SAR图像信息的特质4.3单通道图像类型与相干斑4.4多视处理估计RCS4.5相干斑的乘性噪声模型4.6RCS估计——成像与噪声的影响4.7SAR成像模型的结果4.8空间相关性对多视处理的影响4.9系统引入空间相关性的补偿4.9.1子采样4.9.2预平均4.9.3插值4.10空间相关性估计：平稳性与空间平均4.11相干斑模型的局限性4.12多维SAR图像4.13小结参考文献第5章数据模型5.1引言5.2数据特征5.3经验数据分布5.4乘积模型5.4.1RCS模型5.4.2强度概率密度函数5.5概率分布模型的比较5.6基于有限分辨率成像的目标RCS起伏5.7数据模型的局限性5.8计算机仿真5.9小结参考文献第6章RCS重建滤波器6.1引言6.2相干斑模型和图像质量度量6.3贝叶斯重建6.4基于相干斑模型的重建6.4.1多视处理相干斑抑制6.4.2最小均方误差相干斑抑制……第7章RCS分类与分割第8章纹理信息提取第9章相关纹理第10章目标信息第11章多通道SAR数据的信息处理第12章多维SAR图像分析技术第13章SAR图像的分类第14章现状与前景分析

北京航空航天大学出版社嵌入式系统设计（美）瓦伊德，（美）吉瓦尔吉斯著，骆丽译第1章绪论1.1嵌入式系统综述1.2设计上的挑战——设计指标的最佳化1.2.1常用设计指标1.2.2上市时间1.2.3NRE与单位成本1.2.4性能1.3处理器技术1.3.1通用处理器——软件1.3.2单用途处理器——硬件1.3.3专用处理器1.4IC技术1.4.1全定制/VLSI1.4.2半定制ASIC(逻辑门阵列和标准单元)1.4.3PLD1.4.4发展趋势1.5设计技术1.5.1编译/综合1.5.2库/IP1.5.3测试/验证1.5.4其他提高效率的方法1.5.5发展趋势1.6设计方法的取舍1.7小结与本书概要1.8参考文献1.9习题第2章定制单用途处理器——硬件2.1引言2.2组合逻辑2.2.1晶体管与逻辑门2.2.2基本组合逻辑设计2.2.3RTL组合元件2.3时序逻辑2.3.1触发器2.3.2RTL时序元件2.3.3时序逻辑设计2.4定制单用途处理器的设计2.5RTL定制单用途处理器设计2.6定制单用途处理器的最佳化2.6.1原始程序的最佳化2.6.2FSMD的最佳化2.6.3数据路径的最佳化2.6.4FSM的最佳化2.7小结2.8参考文献2.9习题第3章通用处理器——软件3.1引言3.2基本结构3.2.1数据路径3.2.2控制单元3.2.3存储器3.3运算3.3.1指令执行3.3.2流水线技术3.3.3超标量和超长指令字结构3.4程序员的观点3.4.1指令集3.4.2程序和数据存储器空间3.4.3寄存器3.4.4输入/输出3.4.5中断3.4.6实例：设备驱动程序的汇编语言编程3.4.7操作系统3.5开发环境3.5.1设计流程和工具3.5.2实例：一个简单处理器的指令集仿真程序3.5.3测试和调试3.6专用指令集处理器3.6.1单片机3.6.2数字信号处理器3.6.3较不通用的ASIP环境3.7微处理器的选择3.8通用处理器设计3.9小结3.10参考文献3.11习题第4章标准单用途处理器——外部设备第5章存储器第6章接口第7章数码相机实例第8章状态机与并发进程模型第9章控制系统第10章IC技术第11章设计技术附录A相关资源附录B有关术语的中英文对照表

一、可行性研究报告一、可行性研究报告 11．引言 21.1编写目的 21.2项目背景 21.3定义 21.4参考资料 22．可行性研究的前提 22.1要求 22.2目标 22.3条件、假定和限制 22.4可行性研究方法 22.5决定可行性的主要因素 23．对现有系统的分析 23.1处理流程和数据流程 23.2工作负荷 23.3费用支出 23.4人员 23.5设备 24．所建议技术可行性分析 24.1对系统的简要描述 24.2与现有系统比较的优越性 24.3技术可行性评价 25．所建议系统经济可行性分析 25.1支出 25.2效益 25.3投资回收周期 25.4敏感性分析 26．社会因素可行性分析 26.1法律因素 26.2用户使用可行性 27．其他可供选择的方案 2

目录引言 1第一章 网上问卷调查技术与发展简介 31.1问卷调查的特点 31.2网上问卷调查的特点 41.3网上问卷的基本解决方案 41.3Struts概述 4第二章开发工具及系统架构简介 61.1编程语言简介 61.2J2EE平台简介 61.3数据库简介 7第三章系统分析与设计 93.1系统需求分析 93.2系统结构总框架设计 93.2系统结构流程设计 113.3数据库设计 113.4系统安全性能 14第4章系统的具体实现 164.1登录的实现以admin身份登录 164.2.调查管理模块的设计 174.3调查搜索模块面 194.4老师管理模块 214.4.1增加老师部分 214.4.2查看老师列表部分 214.5课程管理模块 224.5.1增加课程部分 224.5.2课程列表部分 224.6班级管理模块 244.6.1增加班级部分 244.6.2班级列表部分 244.7问卷调查部分 25结论 27参考文献 28谢辞 29

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。