Decentrapay是一个开源支付处理器,可让您接收稳定币令牌进行支付。
动机该项目的目标是为商家提供一种去中心化,不信任的解决方案,以接受以太坊区块链上的付款。
产品特点直接P2P付款由于稳定币与法定货币挂钩,因此没有波动风险完全控制私钥没有中间人RESTAPI用于管理发票Web界面,用于访问发票用于管理生成的钱包和转发付款的工具要求节点v12或更高版本进入以太坊网络安装运行以下命令:gitclonehttps://github.com/defisapiens/decentrapay.gitcddecentrapaynpminstall不要忘记
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ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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一款基于网络的开源在线考试系统,用于在线试题的生成、管理等方面。
简化整个考试流程,将出题、考试、管理、阅卷等常规过程一并纳入一个系统中
2025/9/26 12:35:39 34.81MB 考试系统
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jna-4.5.1,jna-4.5.1-sources,jna-platform-4.5.1jar包JNA全称JavaNativeAccess,是一个建立在经典的JNI技术之上的Java开源框架(https://github.com/twall/jna)。
JNA提供一组Java工具类用于在运行期动态访问系统本地库(nativelibrary:如Window的dll)而不需要编写任何Native/JNI代码。
开发人员只要在一个java接口中描述目标nativelibrary的函数与结构,JNA将自动实现Java接口到nativefunction的映射。
2025/9/25 5:02:12 1.9MB jna platform java
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最新新尾数夺宝夺宝微信公众号H5游戏尾数夺宝系统源码仅供学习参考,请勿使用于商业使用途!系统全开源,适合懂技术买家学习代码或者二次开发,请勿使用于非法使用途,小白勿拍!经过修改,很完美直接运行。
2025/9/23 22:51:12 24.58MB 竞猜 尾号竞猜
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UF_ARM机械臂的全套资料,包括激光切割的CAD图纸,程序源码,3D图纸。
以及组装资料等,非常全。
这个是大的机械臂,不是miniARM机械臂。
2025/9/23 21:38:24 207.46MB 机械臂 arduino
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国内优秀的开源开发框架HP-Socket的简单使用,这是一个最简单的pull模型,非常适合初学者。
HP-Socket目前已经支持window和linux平台,并支持C,C++,易语言等多种语言。
开发交流群:44636872。
欢迎入群交流学习
2025/9/22 20:41:19 793KB HPSocket Socket 网络编程 demo
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低功耗蓝牙CC2541连接微信,代码全部开源,便于修改!!!可以通过AirsyncDebugger软件测试。
里面含有自定义LED,直流电机控制,定时器Timer3应用APP。
含有一些简单AT指令处理代码。
2025/9/22 15:01:24 8.48MB CC2541 WECHAT airsync
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前段时间拿资源跟人交换的,外面别人市面上卖16000的东西,亲测可用,本来打算自己运营的,又因为要搞别的项目没时间弄了,所以放出来了,有需要的拿去把,开源完整,可二开,具体自行下载测试把。
2025/9/22 12:29:21 88.44MB 区块链 gec 二次开源
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Android银行卡号码扫描,使用的是card.io开源项目,缺陷:有些银行卡扫描不出来,比如白色背景的银行卡难扫描出来等
2025/9/21 15:19:22 6.4MB Android 银行卡 号码
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡