液晶为16管脚LCD12864，内附于某51单片机开发板，代码也基于该51单片机开发板的例程代码，我们认真分析了代码的每一行每一个函数，对其中小部分不合理（至少是我们认为不合理）的代码进行了优化和修改，并增添了一些新的内容。
我们尽最大努力最大程度上保证代码没有bug，发布前进行了上机编译并实际运行于所应用的设备，希望能帮助新手更快更好的学习！文件中参考了大量网络资料，但并非单纯网络资料的简单堆砌，网上资料虽多，但解释详细力度以及正确率都有待考察，我们在参考大量资料基础上加上自己的理解汇总成有关该模块的文档。
鉴于我们目前能力有限，其中一些理解存在误区或者不当，还请大神能够提出指正，一定虚心接受，大家互相学习！

我自己DIY雕刻机用的控制板是正点原子mini开发板，代码stepdir对应的引脚需要替换成你自己硬件引脚。
上位机通过串口控制电机运动，不同的电机性能差距很大你需要将一些默认参数设置为适合你的电机的如：默认启动频率，最大速度等等。

stm32f030青峰开发板代码，定时器，GPIO,RTC，看门狗，uart,PWM等等例程

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。