C51的单片机底层串口程序C51的单片机底层串口程序C51的单片机底层串口程序

ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

REATEPROCEDUREsf_mrp计算(@考虑库存等bit=1, @考虑提前期bit=1,@考虑损耗bit=1)ASbegintran --清除 deletefrommrp物料需求计算 --更新物料清单底层码,计算时使用 update物料清单set低层码=0where父项编号=0 --循环10次,根据情况,这里默认bom物料的层级不超过10级 declare@iint select@i=1 while(@i＜=10) begin update物料清单set低层码=b.低层码+1from

算法解决了哪些问题？互联网信息的访问检测，海量数据的管理在一个交通图中，寻找最近的路人类基因工程，dna有10万个基因，处理这些基因序列需要复杂的算法支持上面的算法是我们没有接触到，或者是封装到底层的东西，那么作为程序员，在日常编码过程中会在什么地方使用算法呢？在你利用代码去编写程序，去解决问题的时候，其实这些编码过程都可以总结成一个算法，只是有些算法看起来比较普遍比较一般，偶尔我们也会涉及一些复杂的算法比如一些AI.大多数我们都会利用已有的思路（算法）去开发游戏！注意地方：编程内功主要讲解的是算法，并不会讲解Unity的使用

 主要分析了2.4G无线技术及在LED路灯系统中的应用，设计了一种基于2.4G技术的LED路灯远程控制系统，设计构建底层为路灯控制节点，中间为路由模块，顶层计算机控制终端的系统。
旨在提供一种基于2.4G无线技术的城市路灯照明系统解决方案，设计低成本、高效能、全自动化的城市照明系统。
为实现路灯照明系统科学高效的控制和资源整合，实时了解整个城市的照明情况，提供了一种新的方法。

dnSpy是一款强大的开源.NET框架应用的反编译、调试和修改工具，专为开发者设计，尤其在处理Lambda表达式方面表现出色。
与.NETReflector相比，dnSpy在某些功能上更具优势，尤其对于那些需要深入代码理解或进行逆向工程的开发者来说，它是一个极好的选择。
dnSpy支持多种.NET框架版本，包括.NETFramework4.7.2，这也就是压缩包"dnSpy-net472.zip"的命名来源。
这个版本确保了它能处理基于.NET4.7.2的应用程序和库，为开发人员提供了一个在该框架下工作时查看和编辑IL（中间语言）代码的途径。
在反编译方面，dnSpy能够将.NET的编译后的DLL和EXE文件转换回易于理解的C#代码。
反编译器的准确性和可读性是其关键特性，dnSpy在这方面的表现优于.NETReflector，尤其是在处理Lambda表达式时。
Lambda表达式在现代C#编程中广泛应用，用于定义匿名函数，尤其是在LINQ查询中。
dnSpy可以将这些复杂的表达式转换成清晰的代码，方便开发者理解和修改。
除了反编译，dnSpy还包含了一个内置的调试器，允许用户直接在源代码级别调试.NET应用程序。
这对于排查问题、学习他人代码或者研究第三方库的工作原理非常有用。
用户可以在运行时暂停执行，检查变量值，设置断点，甚至修改代码并立即看到更改的效果，这在.NETReflector中是不具备的功能。
此外，dnSpy的界面直观且用户友好，代码编辑器提供了代码高亮、自动完成等现代IDE的特性，使得浏览和编辑代码更加方便。
同时，dnSpy还支持插件扩展，开发者可以根据自己的需求添加自定义功能，进一步提升工具的实用性。
在"dnSpy-net472.zip"压缩包中，包含了dnSpy针对.NET4.7.2版本的完整安装程序或可执行文件。
解压后，用户可以直接运行dnSpy，无需安装其他依赖项。
这使得dnSpy成为一个便携式的工具，可以在任何支持.NETFramework4.7.2的环境中使用。
dnSpy是一个功能全面、性能优秀的.NET反编译工具，它的强大在于其对Lambda表达式的处理能力，以及内置的调试器和源代码编辑功能。
对于.NET开发者，尤其是那些需要深入理解代码底层逻辑的人来说，dnSpy是不可或缺的工具之一。
通过熟练掌握和使用dnSpy，开发者可以更高效地学习、调试和优化.NET应用程序。

VisualLeakDetector，配合VS使用的代码检测工具，防止代码没有优化的情况下造成内存泄漏等底层BUG

cass9.0-9.2写锁工具（含ET199写底层工具），可以写cass9.X软件，含etfs文件虚拟系统！欢迎大家下载体验。

1、一个简单的网络游戏服务器，socket框架，底层用的是boost跨平台的框架2、基本实现socket，thread等基本类型的封装。
3、实现了一个简单server，client。
4、简单实现了登录，client模拟发送聊天消息，服务器端实现了，消息的广播等5、本实例，是从之前的一个页游项目中，自己精简出来的。
麻雀虽小五脏俱全，对于学习网游服务器绝对有帮助

MySQL官方对索引的定义为：索引（Index）是帮助MySQL高效获取数据的数据结构。
提取句子主干，就可以得到索引的本质：索引是数据结构。
我们知道，数据库查询是数据库的最主要功能之一。
我们都希望查询数据的速度能尽可能的快，因此数据库系统的设计者会从查询算法的角度进行优化。
最基本的查询算法当然是顺序查找（linearsearch），这种复杂度为O(n)的算法在数据量很大时显然是糟糕的，好在计算机科学的发展提供了很多更优秀的查找算法，例如二分查找（binarysearch）、二叉树查找（binarytreesearch）等。
如果稍微分析一下会发现，每种查找算法都只能应用于特定的数据结构之上，例如

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。