第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
　　本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

欧姆龙PLC通讯命令参考手册，PLC之间并联通信，PLC与上位机通讯。

两个三相逆变器并联，abcdq，PI，dqabc反变换。
均流附：由于matlab版本问题，仿真若提示错误，请将文件内的powergui删除即可继续仿真

《光伏设计CAD图集》是针对太阳能光伏系统设计的一份重要资源集合，包含了分布式户用、工商业应用、防水停车棚支架、地面电站、离网储能以及电气并网等多种光伏项目的设计图纸。
这些图纸是光伏工程规划、安装及优化的重要参考，能够帮助设计师和工程师深入理解光伏系统的构成和设计原理。
分布式光伏系统是当今广泛应用的一种太阳能发电方式，它将太阳能电池板安装在用户屋顶或空地上，直接为用户供电，多余的电力可以馈入电网。
在"分布式"标签下，我们可以预见到这份图集会包含如何根据建筑物的结构和朝向，合理布置光伏阵列的设计策略，以及如何确保系统与电网安全并联运行的详细方案。
防水停车棚支架图纸是将光伏组件集成到停车场遮阳棚中的设计方案，这种设计不仅解决了车辆防晒问题，还有效地利用了闲置空间进行能源生产。
设计时需考虑承重、风荷载、雪荷载等因素，以及支架的结构稳定性，确保在各种气候条件下安全可靠。
地面电站图纸则涉及大规模光伏电站的布局和安装，包括光伏电池板的排列、跟踪系统的设计、电缆敷设路径等。
这些图纸通常更为复杂，需要考虑土地利用效率、地形地貌、日照条件等因素，以最大化发电量。
离网-储能图纸是针对未接入电网或电网不稳定地区的光伏解决方案，通常配备储能设备（如蓄电池），以保证连续供电。
这部分图纸会展示如何选择合适的储能容量、控制策略，以及在无电网环境下如何实现光伏与储能系统的高效协同工作。
电气并网图纸是光伏系统接入公共电网的关键，它涉及到逆变器的选择、防孤岛保护、电压电流调节等技术细节。
这部分图纸将指导工程师如何按照电网接入标准，设计出安全、稳定、高效的并网接口。
草图大师效果图则是通过3D建模软件呈现光伏系统的视觉效果，帮助非技术人员理解设计方案，同时在项目前期与客户沟通时提供直观的展示。
《光伏设计CAD图集》是一套全面的光伏工程设计参考资料，涵盖了从分布式户用到大型地面电站，从并网到离网储能的多种应用场景，对于光伏行业的专业人士来说，这是一份宝贵的实践指南，能够提升光伏系统设计的效率和质量。

2011年全国大学生电子设计竞赛开关电源模块并联供电系统（A题）

《电路基础》是一本深入浅出的电路理论学习资料，被广泛用于国内外的高等教育课程中。
这份PDF版本是由经典教材经过整理，包含了丰富的书签，方便读者快速定位和查阅相关章节，是学习电路理论的理想资源。
电路基础是电子工程、通信技术、自动化等多个领域的基石，它涵盖了电阻、电容、电感、电压、电流等基本概念，以及欧姆定律、基尔霍夫定律等基本定律。
以下是这份教材可能涵盖的一些关键知识点：1.**电路元件**：电路中的基本元件包括电阻、电容和电感。
电阻表示元件对电流的阻碍，单位为欧姆（Ω）；
电容储存电荷，单位为法拉（F）；
电感储存磁场能量，单位为亨利（H）。
2.**电路模型**：电路模型是用抽象的元件来代表实际电路的一种方式，如串联电路、并联电路、混联电路等，帮助我们理解和分析电路行为。
3.**电压与电流**：电压是电能传输的原因，单位为伏特（V），电流是电荷流动的现象，单位为安培（A）。
两者之间的关系由欧姆定律描述：电流=电压/电阻。
4.**基尔霍夫定律**：包括电流定律（KCL）和电压定律（KVL）。
KCL指出，任何节点处流入的电流总和等于流出的电流总和；
KVL则表明，闭合回路中的电压降之和等于电源电压之和。
5.**交流电路**：除了直流电路，电路基础还包括交流电路的学习，涉及复数表示、阻抗、相位差、谐振等概念。
6.**电源**：电源提供电路所需的电压或电流，有直流电源（如电池）和交流电源（如发电机）两种。
7.**功率与能量**：功率是电流做功的速率，单位为瓦特（W）；
能量则是电流在一定时间内做的功，单位为焦耳（J）。
8.**网络分析方法**：包括电阻串并联计算、星形-三角形变换、源的等效变换、超前滞后网络分析、诺顿定理和戴维宁定理等。
9.**滤波器设计**：通过选择适当的电容和电感组合，可以设计低通、高通、带通和带阻滤波器，以滤除特定频率范围内的信号。
10.**电路仿真**：利用电路模拟软件，如Multisim或LTSpice，可以帮助学生在不实际搭建电路的情况下理解电路行为。
这本《电路基础》教材将这些知识点系统地组织起来，结合实例和习题，帮助初学者逐步建立起电路理论体系。
书签功能则使得学习者可以迅速找到感兴趣的章节，提高学习效率。
无论是自学还是课堂学习，这本书都是一个宝贵的参考资料。

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"DeterminationoftheWorkspaceof6-DOFParallelManipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。
文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

图片说明文档，关于平面3RRR并联机器人结构中各个坐标点的建立方法

1、掌握晶体振荡器的电路组成与基本工作原理。
2、熟悉晶体振荡器的串并联型的判断方法。
3、掌握晶体振荡器各项主要技术指标意义及测试技能。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。