两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2025/3/3 9:10:09
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利用拓扑度理论和广义Halanay不等式研究了分布时滞反应扩散Hopfield神经网络的平衡点的存在性及全局指数稳定性.给出的判别指数稳定性的代数判据易于验证.具有广泛适用性.
2024/10/4 12:58:03
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通过对问题的分析，我们知道此问题主要归结为最优匹配问题，问题的关键在于用人单位和应聘者双方相互满意度的确定，首先我们对题中所给信息进行了量化处理，模型中具体给出了满意度函数的定义。
根据问题的特性，将问题（1）转化为求赋权二分图的最大匹配问题，问题（2）是建立的0-1规划模型来求最优配对方案，问题（3）转化为求对策的纳什平衡点问题，问题（4）和问题（5）是前面3个模型的推广。
通过求解的出了符合实际的最优签约方案
根据问题的特性，将问题（1）转化为求赋权二分图的最大匹配问题，问题（2）是建立的0-1规划模型来求最优配对方案，问题（3）转化为求对策的纳什平衡点问题，问题（4）和问题（5）是前面3个模型的推广。
通过求解的出了符合实际的最优签约方案
2024/8/19 0:33:07
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刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版基本理论与设计方法pdf+仿真程序滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
2024/7/3 1:18:51
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1解析自动化测试的困惑在软件工程领域，如果说有一种工作让人在痛苦中感受它的价值、在无休止的加班中体会它的苦涩、在技术的进步中体验它的快乐的话，那它一定是软件测试。
计算机技术发展到今天，自动化测试工具的广泛应用使人们重新认识到测试的源动力：最优的质量成本，软件开发过程中的测试及各种质量保证活动，无疑是在追求软件质量成本和收益间的最佳平衡点。
谈到自动化测试，首先我们要明确什么情况下需要自动化。
自动化测试的目的是通过自动执行测试脚本，使测试人员在更短的时间内能够更快地完成更多的软件测试，并提供以更高的频率执行测试的能力，从而有效降低测试成本、提高测试效率。
从软件测试的成本来看，使用测试工具进行软件自
计算机技术发展到今天，自动化测试工具的广泛应用使人们重新认识到测试的源动力：最优的质量成本，软件开发过程中的测试及各种质量保证活动，无疑是在追求软件质量成本和收益间的最佳平衡点。
谈到自动化测试，首先我们要明确什么情况下需要自动化。
自动化测试的目的是通过自动执行测试脚本，使测试人员在更短的时间内能够更快地完成更多的软件测试，并提供以更高的频率执行测试的能力，从而有效降低测试成本、提高测试效率。
从软件测试的成本来看，使用测试工具进行软件自
2023/10/28 23:31:01
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针对永磁同步电动机因系统参数变化而触发的不规则混沌运动问题，讨论了电动机的非线性特性，推导电动机的系统模型，并对系统平衡点的稳定性进行分析。
根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。
根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。
2023/9/3 10:46:29
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<正＞针对单输入单输出系统的毛病检测,采用混沌振荡器作为激励源,并利用非一致延迟时间法对被测系统输出时间序列进行相空间重构.在相空间中平衡点附近定义了指向Lyapunov指数,并用其对被测系统输出在相空间中平衡点附近特征结构进行分析,实现了对单输入单输出系统的毛病检测.仿真结果表明,被测系统的参数变化将会引起相空间中平衡点附近特征结构的改变,指向Lyapunov指数对其变化敏感.
2018/6/13 13:58:08
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有时最有效的设计技巧，就是什么也没有。
而且它的目的性非常强。
留白是最有力的设计素材之一。
它使得文字清晰易读，将注意力吸引至某部分，并且有助于打造整体氛围。
本文中，我们来看看一些优秀的留白使用案例，看看它们如何创造简约的同时，有效地为不同网站定义了设计风格。
留白和负空间的术语近年来被交替使用，它们指画布(或数码设备屏幕)上不包含任何内容的空间。
简而言之，留白就是空白。
但是留白空间不一定要是白色的。
这个术语指的是任何与背景相同的空间。
所以它可以是白色、黑色，甚至包含微妙的纹理。
空间是所有设计的重要组成。
字间距和行间距决定了文字的易读性。
如果文字靠的太近或太松散，就很难阅读。
关键是找到平衡点。
留白也
而且它的目的性非常强。
留白是最有力的设计素材之一。
它使得文字清晰易读，将注意力吸引至某部分，并且有助于打造整体氛围。
本文中，我们来看看一些优秀的留白使用案例，看看它们如何创造简约的同时，有效地为不同网站定义了设计风格。
留白和负空间的术语近年来被交替使用，它们指画布(或数码设备屏幕)上不包含任何内容的空间。
简而言之，留白就是空白。
但是留白空间不一定要是白色的。
这个术语指的是任何与背景相同的空间。
所以它可以是白色、黑色，甚至包含微妙的纹理。
空间是所有设计的重要组成。
字间距和行间距决定了文字的易读性。
如果文字靠的太近或太松散，就很难阅读。
关键是找到平衡点。
留白也
2015/10/2 12:24:56
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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