MATLAB工具箱大全-地图工具箱m_map.zip

matlabFastICA工具箱可使用fastica指令进行直接调用或使用fasticag指令进行图形界面调用

MATLAB中opc工具箱的帮助文档中文翻译

机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来

AnyHand是编写一个视觉工具箱时的副产品，将其中的手势识别部分抽取出来做成了这个简单的手势识别库。
通过手势与计算机交互是计算机视觉交互的一个重要领域，这个库可以帮助具有一定编程能力，但没有计算机视觉背景的开发者快速地生成一个手势交互系统。
其中提供的API可以被用于图形用户界面应用程序。
只需要选取一个合适的手势模板，无需大量的模板训练就可就可以进行手势识别。
识别过程中将会实时返回您需要的手势名称、手势位置以及手势包围盒等信息，方便应用系统的调用。
在应用前请先仔细阅读系统的《安装与配置文档》、《应用文档》和《API描述文档》。

EEMD是针对EMD方法的不足，提出了一种噪声辅助数据分析方法。
EEMD分解原理为：当附加的白噪声均匀分布在整个时频空间时，该时频空间就由滤波器组分割成的不同尺度成分组成。
当信号加上均匀分布的白噪声背景时，不同尺度的信号区域将自动映射到与背景白噪声相关的适当尺度上去。
当然，每个独立的测试都可能会产生非常嘈杂的结果，这是因为每个附加噪声的成分都包括了信号和附加的白噪声。
既然在每个独立的测试中噪声是不同的，当使用足够测试的全体均值时，噪声将会被消除。
全体的均值最后将会被认为是真正的结果，随着越来越多的测试，附加的噪声被消除了，唯一持久稳固的部分是信号本身。

针对实际中锁相环设计复杂性，提出了采用MATLAB仿真工具箱SIMULINK对锁相环进行建模和仿真的方法，优化设计方案。
为验证、分析与锁相环跟踪锁定速率相关的因素，借助了SIMULINK软件的灵活性、直观性等优点，对模型进行了多次参数修改和仿真，并测出多组实验数据。
得出最佳设计方案。

本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。

为提高双足机器人设计的效率与可靠性，建立基于虚拟样机技术的仿真系统。
在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。

MINI版matlab，无须安装，解压即用。
MINI版matlab.exe启动时不检查C盘序列号.在启动时不加载java窗口框架，去掉了不常用的toolbox和用不到的dll.所以这个版本是个最小依赖度的Matlab,没有simulink,也没有medit.但保留了plot和figure的zoom功能.如果自己还有啥需要用的toolbox函数，就的自己往目录里加了。
两个文件，共6M多，解压后大概20M多点。
由于不加载java窗口框架,没有simulink,也没有medit，大大减少了内存的消耗，但也带来了一些不便。
下面简单介绍MINI版matlab的使用。
没有medit，这时.m文件只能用记事本编辑，存到work目录下。
如work目录已有的test.m可在命令窗口执行test命令调用已有的test函数。
可自己添加函数和工具箱，setpath不能用，如果要新添路径需要到\toolbox\local\pathdef.m中手动添加。
如果matlab.exe不能正常启动，请双击bin目录下的matlab.exe或matlab.bat。
MINI版在只需使用简单功能时可节省内存，提高速度。
如需解决复杂的问题，建议使用全功能版。
小提示：在使用全功能版时在开始-_-运行输入matlab.exe-nojvm启动程序，将不加载java窗口框架，可以减少内存的消耗，加快速度。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。