本书将国际工程认证教育理念、微观课程改革目标、大学生认知能力相结合，提出通过一个实际工程项目的调研、设计、实施、完成全过程培养学生系统思维、工程意识、质量与标准、创新意识，并与项目驱动行为引导教学方法相配合；
教材内容图文并茂，便于学生自主学习并通过项目实践培养创新意识。
本书是自动化系列基础教材之一，是“工业自动化”、“低压电器”和“PLC应用”三门课程主要内容的有机结合。
内容包括工业自动化项目设计、继电接触器控制、PLC控制。
在内容安排上，以项目为主线，力求逻辑性强，按照从易到难，从硬件设计到软件设计的顺序安排内容，由浅至深，循序渐进。
从知识面上，本书不仅包括电气控制技术、可编程控制技术，还包括网络通信技术、人机界面监控技术，以扩大学生知识面，加快知识更新。

物联网技术引起了全世界的广泛关注，终端数量持续上升，逐渐成为上百亿个终端市场，其丰富的应用和大量节点数给网络运营带来了技术上的挑战。
而已IPV6为核心的下一代通信网络体系结构所带来的巨大的地址空间和端到端通信特征则为物联网的发展创造了良好的基础网络通信条件。
面来深入理解物联网IPV6技术的进展：1. **IPv6解决物联网寻址问题**：随着物联网设备的爆发式增长，传统的IPv4地址已经无法满足海量设备的地址需求。
IPv6提供了几乎无限的地址空间（3.4x10^38），这为每个物联网设备分配唯一IP地址提供了可能，解决了大规模网络节点的寻址难题。
2. **IPv6的自动配置和移动管理**：IPv6具有内置的地址自动配置功能（如SLAAC、NDP），使得物联网设备可以无需人工干预就能接入网络。
此外，IPv6的移动管理机制，如移动IPv6（MIPv6），能更好地支持物联网设备的移动性和漫游，适应各种应用场景。
3. **服务质量（QoS）支持**：IPv6通过流标签功能实现了服务质量的精细化控制，这对于物联网中如实时监控、远程医疗等对延迟和带宽敏感的应用至关重要。
QoS机制可以根据应用需求动态调整服务等级，确保关键数据的优先传输。
4. **网络安全保障**：IPv6将IPSec协议内置于协议栈，提供端到端的安全保障，满足物联网设备之间的安全通信需求，保护数据隐私和设备安全。
这对于物联网中广泛存在的敏感数据传输尤其重要。
5. **IPv6在低功耗有损网络的适应性**：针对低功耗和有损网络环境，如6LoWPAN，IPv6进行了相应的优化和适配。
6LoWPAN工作组设计了适配层和报头压缩技术，允许IPv6数据包在IEEE 802.15.4这样的限制性网络中高效传输。
此外，还制定了RPL路由协议以满足低功耗网络的路由需求，支持各种数据流量模型。
6. **轻量级应用层协议**：CoRE工作组为资源受限的物联网环境开发了CoAP协议，它是RESTful架构的一个轻量级实现，与HTTP协议相比，更适合在有限资源的设备间进行交互。
CoAP协议可以独立使用，或者通过网关与HTTP协议进行互操作，实现物联网设备与互联网的无缝连接。
7. **物联网网络演进的挑战**：在向IPv6演进过程中，需要考虑物联网设备的升级、网络架构的调整以及不同协议间的互通问题。
这涉及到感知层、网络层和应用层的全面改造，包括6LoWPAN节点、IPv6端点以及中间设备的升级。
物联网IPV6技术的进展在于解决大规模设备的地址需求、提供高效安全的网络服务、适应低功耗环境，并通过轻量级应用层协议提升物联网设备的互操作性。
随着技术的不断成熟，IPv6将成为物联网发展的核心支撑，推动智能城市的建设、工业自动化、智能家居等领域的创新。

【PLC电梯程序】是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）技术实现的电梯控制系统，它通过梯形图编程语言来设计电梯的运行逻辑。
在工业自动化领域，PLC被广泛应用于电梯控制，因为它能提供高效、可靠且易于维护的解决方案。
在描述中提到的“PLC电梯梯形图”是PLC编程的一种常见方式，梯形图是一种直观的编程图形，其结构类似电气电路图，便于电气工程师理解和编写控制逻辑。
这个程序包含了详细的注解，这使得学习者和使用者可以更好地理解每一步操作的目的和功能，对于参加西门子智能控制比赛的选手来说，这是一个宝贵的参考资料。
西门子是一家全球知名的工业自动化公司，他们的PLC产品线广泛，包括SIMATIC系列，这些产品通常支持多种编程语言，如LadderDiagram（梯形图）、StructuredText（结构化文本）、FunctionBlockDiagram（功能块图）等。
本示例可能基于西门子的PLC产品，通过梯形图实现电梯的运行控制，包括但不限于电梯的上行、下行、停靠楼层、开门、关门、召唤响应、安全保护等功能。
在提供的压缩包文件中，我们可以看到以下文件：1.`Gppw.gpj`：这是西门子SIMATIC编程软件Step7Micro/WINSP4（通常称为“S7-1200/1500”的编程工具）的项目文件，包含了整个PLC程序的源代码。
2.`Gppw.gps`：可能为项目设置和配置文件，存储了工程的硬件配置、网络设置等相关信息。
3.`Project.inf`：项目信息文件，包含了项目的基本元数据，如创建日期、作者等。
4.`_desktop.ini`：Windows系统中的一个配置文件，用于定义文件夹在桌面上的显示方式。
5.`ProjectDB.mdb`：可能是项目数据库文件，用于存储项目相关数据和历史信息。
6.`COMMENT.wcd`：可能包含程序中的注释和文档，帮助用户理解程序的功能和工作原理。
7.`MAIN.wdv`：主程序或工作区文件，可能包含了梯形图的主要逻辑。
8.`param.wpa`：可能保存了程序的参数设置，如I/O地址分配、定时器和计数器的设定值等。
9.`MAIN.wpg`：程序图形界面文件，展示了PLC程序的布局和结构。
这些文件共同组成了一个完整的PLC电梯控制程序，通过它们，用户可以学习到如何利用PLC实现电梯的精确控制，包括如何处理输入信号（如按钮和传感器信号），如何生成输出信号（如电机驱动和指示灯控制），以及如何实现安全保护机制等。
同时，由于有详细的注解和实际应用背景，对于想要深入理解PLC编程和电梯控制系统的学者或工程师来说，这是一个极好的实践案例。

PLC编程理论、算法及技巧.pdf)工业自动化

为注塑机和机器人控制系统提供完美的解决方案在工业自动化业务领域，KEBA优化了机械自动化，机器人以及移动终端。
KEBA工业自动化针对客户的不同需求为机械及机器人控制系统提供快速有效的模块化的解决方案。

STM32AD7606控制方法代码主要涉及了嵌入式系统中微控制器STM32与高精度模数转换器AD7606的交互技术。
STM32是基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式硬件设计中，而AD7606是一款16位、8通道同步采样模拟到数字转换器，常用于工业自动化、医疗设备和测试测量系统等需要高精度信号采集的场合。
在STM32与AD7606的通信中，一般采用SPI（SerialPeripheralInterface）或I2C接口。
SPI是一种高速、全双工、同步串行通信协议，适合短距离高速数据传输；
I2C则是一种多主机、双向两线制的总线协议，适合连接低速外设，但数据速率较低。
由于AD7606支持这两种通信模式，开发人员可以根据实际需求选择合适的接口。
1.**SPI配置**：需要在STM32的HAL库或LL库中初始化SPI接口，包括设置时钟源、时钟频率、数据帧格式、极性和相位等参数。
例如，可以配置SPI工作在主模式，数据从MISO引脚接收，MOSI引脚发送，通过NSS引脚实现片选。
2.**AD7606配置**：在初始化过程中，需要设置AD7606的工作模式，如单端或差分输入、增益、采样率等。
这些配置通常通过SPI或I2C发送特定的命令字节来完成。
3.**读写操作**：STM32通过SPI或I2C向AD7606发送读/写命令。
写操作可能涉及设置转换器的寄存器，比如配置采样率、启动转换等。
读操作则会获取转换后的数字结果。
在SPI中，通常需要在读写操作之间插入一个空时钟周期（dummybit）来正确同步数据的传输。
4.**中断处理**：在连续转换模式下，AD7606可能会生成中断请求，通知STM32新的转换结果已准备好。
STM32需要设置中断服务函数，处理中断请求并读取转换结果。
5.**数据处理**：读取的转换结果通常为二进制码，需要进行相应的转换，如左对齐或右对齐，然后根据AD7606的参考电压计算实际的模拟电压值。
6.**电源管理**：AD7606可能有低功耗模式，可以通过控制命令进入或退出。
在不需要转换时，关闭ADC以节省能源。
7.**错误检测**：程序中应包含错误检测机制，例如检查CRC校验或超时，以确保数据的完整性和系统的稳定性。
8.**代码实现**：在实际的代码实现中，可以使用HAL或LL库提供的函数进行硬件抽象，简化编程。
例如，`HAL_SPI_TransmitReceive()`函数可用于发送和接收SPI数据，`HAL_Delay()`用于控制延时，以及`HAL_ADC_Start()`和`HAL_ADC_PollForConversion()`用于启动转换和等待转换完成。
在项目中，开发者通常会创建一个AD7606的驱动库，封装上述操作，以方便其他模块调用。
这个驱动库可能包括初始化函数、配置函数、读取转换结果的函数等，使得系统设计更加模块化和易于维护。
通过理解这些知识点，并结合提供的AD7606压缩包中的代码，你可以实现STM32对AD7606的精确控制，从而进行高精度的模拟信号采集和处理。

《MilanSonka-ImageProcessing,AnalysisandMachineVision》是图像处理、分析和机器视觉领域的一本经典教材，第3版提供了高清英文原版的PDF版本。
这本书深入浅出地探讨了图像处理的基础理论和应用，是计算机视觉、电子工程、生物医学工程等相关专业学生和研究人员的重要参考书。
我们要理解图像处理的基本概念。
图像处理涉及到对数字图像进行各种操作，以改善其质量、提取有用信息或进行分析。
这包括图像增强、去噪、分割和复原等技术。
例如，图像增强通过调整亮度、对比度来优化视觉效果；
去噪则通过滤波器去除图像中的噪声；
图像分割将图像区域划分为不同的对象或类别，便于进一步分析。
机器视觉则是图像处理的一个重要应用领域，它使计算机能够“看”并理解图像。
在《MilanSonka》一书中，读者可以学习到如何构建和应用机器视觉系统。
这包括特征检测（如边缘检测、角点检测）、模板匹配、模式识别和物体识别等技术。
这些技术在自动驾驶、无人机导航、工业自动化和医疗诊断等领域有着广泛应用。
此外，书中还涵盖了与机器学习相关的主题，如监督学习和无监督学习，它们在图像分类、目标检测和图像识别任务中至关重要。
支持向量机（SVM）、神经网络、深度学习框架（如卷积神经网络CNN）等现代机器学习方法也是书中讨论的重点。
深度学习，尤其是深度卷积网络，已经在图像处理和计算机视觉领域取得了突破性进展，极大地推动了人脸识别、图像生成和自动驾驶等技术的发展。
书中还涉及到了图像分析，这是对图像内容进行理解和解释的过程。
这包括图像理解、场景分析和行为识别。
图像理解需要从图像中提取高级语义信息，比如识别出图像中的物体、场景和事件。
场景分析则涉及环境的理解，例如确定图像中的背景、前景和物体之间的关系。
行为识别则关注动态图像中的动作和活动，如行人跟踪和运动分析。
书中还涵盖了实际应用中的算法实现和评估方法，这对于任何从事图像处理和机器视觉研究的人来说都是必不可少的知识。
实验部分通常会介绍如何使用编程语言（如MATLAB或Python）实现所讨论的算法，并提供数据集和代码示例。
《MilanSonka-ImageProcessing,AnalysisandMachineVision》是一部全面覆盖图像处理、分析和机器视觉的教材，无论你是初学者还是经验丰富的专业人士，都能从中受益匪浅。
通过深入学习这本书，你可以掌握图像处理的基本原理，理解机器视觉的核心技术，并了解如何将这些知识应用于实际项目中。

昆仑通泰McgsPro软件是一款在工业自动化领域广泛应用的触摸屏组态软件，也被称为昆仑通态触摸屏。
以下是McgsPro软件的基本使用教程及一个样例工程的简单介绍。
一、McgsPro软件基本使用教程安装软件下载并安装McgsPro组态软件及其模拟器（如果没有触摸屏设备，则使用模拟器进行模拟运行）。
新建工程打开McgsPro软件，点击“文件”菜单下的“新建工程”选项，开始创建新的组态工程。
工程配置在新建工程界面，配置HMI设备的分辨率、网格效果图、构件风格等参数。
这些配置应与购买的触摸屏设备相匹配。
组态界面McgsPro组态软件主要由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五个部分组成。
主控窗口：设置系统运行流程及特征参数等。
设备窗口：用于实现数据的采集，通过添加设备驱动和设置设备通道来与外部设备进行通信。
用户窗口：用于设计人机交互界面，包括添加各种图形元素（如按钮、标签、输入框等）和设置它们的属性。
实时数据库：用于管理变量，可以自定义变量或通过采集得到变量，并在变量与设备通道之间建立连接。
运行策略：用于编写脚本程序，以实现更复杂的控制逻辑和

可编程控制器是20世纪70年代发展起来的控制设备，是集微处理器、存储器、输入/输出接口与中断于一体的器件，已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。
计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的飞速发展，大大增强了可编程控制器通信能力，丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧，增强了PLC过程控制能力。
因此，无论是单机还是多机控制、是流水线控制还是过程控制，都可以采用可编程控制器，推广和普及可编程控制器的使用技术对提高我国的工业自动化水平及生产效率都有十分重要的意义。

《深入理解INTOUCHMODBUSRTU驱动与DASBank/DASV应用》INTOUCHMODBUSRTU驱动是工业自动化领域中广泛使用的通信协议之一，它允许设备通过串行通信接口进行数据交换，尤其适用于连接人机界面（HMI）如INTOUCH与可编程逻辑控制器（PLC）或其它MODBUS兼容设备。
DASMBSerial-2.5.200_INTOUCHDASMBSERIAL_intouchmodbus驱动_DASBankap这一软件包，正是为实现这种通信而设计的。
我们来解析这个标题。
"DASMBSerial-2.5.200"是该驱动的版本号，表明这是一个针对MODBUS通信的特定版本，可能包含了一些性能优化和修复了前一版本的问题。
"INTOCHDASMBSERIAL"暗示这个驱动是专门为了INTOUCHHMI系统设计的，用于增强其对MODBUSRTU的支持。
"intouchmodbus驱动"进一步确认了这一点，表明它是INTOUCH系统中的MODBUS通信组件。
"DASBankapp下载DASVapp下载"可能是与该驱动相关的配置或监控工具，例如DASBank应用程序，用于配置、监控或诊断MODBUS网络，而"DASVapp下载"可能指的是与之相关的另一款应用程序。
MODBUSRTU（远程终端单元）是一种基于串行通信的协议，以其简单、可靠和开放性被广泛应用在工业自动化系统中。
RTU模式使用二进制编码，数据传输效率高，适合于长距离通信。
INTOUCH作为一款强大的HMI软件，通过MODBUSRTU驱动可以轻松地与各种MODBUS设备进行交互，包括读取和写入寄存器、控制输出等，从而实现对生产过程的实时监控和控制。
在实际应用中，用户通常需要安装并配置DASMBSerial驱动，以便INTOUCH能够识别并连接到PLC或其他MODBUS设备。
这可能涉及到设置MODBUS地址、波特率、数据位、奇偶校验等参数。
DASBank和DASV应用程序则提供了一个图形化的界面，使得配置和调试过程更加直观和便捷。
DASBankapp可能提供了诸如设备配置、网络诊断、数据记录等功能，而DASVapp可能侧重于可视化和数据分析。
这些工具对于确保INTOUCHMODBUSRTU驱动的稳定运行，以及解决可能出现的通信问题至关重要。
DASMBSerial-2.5.200_INTOUCHDASMBSERIAL_intouchmodbus驱动_DASBankap这一软件包是INTOUCH系统与MODBUS设备通信的关键，它包含了驱动程序和相关辅助工具，以实现高效、可靠的工业自动化通信。
用户在使用过程中，不仅要熟悉INTOUCH的操作，还要了解MODBUSRTU的基本原理和配置方法，以充分发挥这套系统的潜力。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。