plc机械手的气动装置设计,在现代工业的发展过程中,自动化程度往往是用来衡量生产速度的重要指标,所以机械化已成为了其中突出的主题。
自上世纪plc机械手问世以来,对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实践,它在世界各地得到广泛的应用,小到家庭生活,大到企业工厂,都能应用到plc机械手。
它的应用是发展的需要,给普通人的生活提供了便利性,也间接的给企业增加了行业竞争力。
机械手实际上就是简易化的工业机器人,也可以理解为机器人必不可少的一部分。
它可以按照人工设定的程序进行抓取、移动物件。
应用机械手能够代替人工进行复杂、单调以及人类不可能完成的机械动作,实现工业上所需要的快捷,精确的自动化生产。
取代了危险环境中人员的人工操作,提高了工作质量,确保了人身安全,因此广泛应用于机械,冶金,电子,轻工和原子能制造。
2025/4/28 6:51:20 465KB 西门子
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随着科技的发展,劳动力成本持续上升,工业机器人由于具有速度快、效率高、质量稳定,抗疲劳性强,并且能够从事危险工作等的特点,因此已被广泛应用于工业、医疗、军事等行业,并发挥着越来越重要的作用。
本课题的研究对象为工业机器人的控制系统,主要研究控制系统中的运动学算法和轨迹规划算法。
在算法实现和仿真的基础上,对模型机器人进行算法的验证,在验证成功的基础上,对新松工业机器人进行运动学和轨迹规划实体测试。
2025/4/5 11:49:24 22MB LabVIEW 工业机器人
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用robotstudio软件制作的机床上下料仿真文件,里面包含ABB工业机器人、导轨等
2025/3/30 17:52:27 2.75MB robots
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scara工业机器人的算法与与操作,详细说明SCARA机器人的工作原理与算法的实现,运动学的正解与逆解等等,对想了解四轴机器人算法的初学者有不错的学习帮助。
2025/3/13 9:34:20 1.01MB 机器人 算法 四轴 scara
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###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术(学生赛)####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块,总时长为300分钟,选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识,还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**:选手应确保拿到的任务书完整清晰,如发现缺页或字迹模糊等问题,应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**:参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务,合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**:竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”,否则不予评分。
4.**竞赛保密性**:任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息,否则成绩将被作废。
5.**设备保护**:参赛者应妥善使用竞赛设备,避免人为损坏。
6.**资料处理**:比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料,包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级,以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术,结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备,实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**:参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**:轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征,这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**:参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具,比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一:机器人系统方案设计和仿真调试(30分)1.**系统方案设计**:-设计各单元的布局分布,绘制布局方案图,并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构,并绘制控制系统通讯拓扑结构图,包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**:-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统,包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能,实现对产品零件的检测,并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态,通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机,设置运动模式为平移,以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中,除了技术层面的要求外,还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示,也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度,才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛,不仅可以提高个人能力,还能促进团队合作精神和技术交流,对未来的职业发展有着积极的影响。
2025/1/18 12:06:46 747KB 机器人 系统集成 应用技术
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该文档是由自己本人总结出来的,用于建立机器人最小惯性参数,涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。
2024/9/28 19:52:04 29KB 机器人学 参数辨识 牛顿欧拉方法
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5次B样条曲线M代码,适用于工业机器人运动控制,包括速度、加速度等的要求
2024/3/30 6:08:18 13KB MATLAB代码
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文档为机器视觉,手眼系统标定部分的论文,对手眼系统的标定的理解很有帮助.一共有4篇分别为:工业机器人手眼标定技术研究简便高精度的机器人手眼视觉标定方法无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计一种新的机器人手眼关系标定方法
2024/3/11 17:43:49 2.54MB 手眼系统 相机标定 机器视觉
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ABB工业机器人含内部结构图纸,内部结构清晰,可编辑还有工程图
2024/2/7 10:18:23 81.47MB abb
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这是一个日本人写的工业机器人仿真的程序,学习一下,很有用处
2024/1/23 23:23:39 3.79MB Robotic OpenGL vc++ 工业机器人
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡