利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用

Xilinx哈夫曼编码对一段数据序列进行哈夫曼编码，使得平均码长最短，输出各元素编码和编码后的数据序列。
1.设计要求（1）组成序列的元素是[0-9]这10个数字，每个数字其对应的4位二进制数表示。
比如5对应0101，9对应1001。
（2）输入数据序列的长度为256。
（3）先输出每个元素的编码，然后输出数据序列对应的哈夫曼编码序列。
环境是ISE14.7,ModelSim10.4

目录第一章最优化理论基础11.1最优化问题的数学模型........................11.2向量和矩阵范数............................21.3函数的可微性与展开.........................41.4凸集与凸函数.............................71.5无约束问题的最优性条件......................101.6无约束优化问题的算法框架.....................12第二章线搜索技术162.1精确线搜索及其Matlab实现....................182.2非精确线搜索及其Matlab实现...................242.3线搜索法的收敛性..........................27第三章最速下降法和牛顿法323.1最速下降方法及其Matlab实现...................323.2牛顿法及其Matlab实现.......................363.3修正牛顿法及其Matlab实现....................41

nkscape中文版是一款外国开发的开源矢量图形编辑软件，与Illustrator、Freehand、CorelDraw、XaraX等其他软件相似。
Inkscape是一套矢量图形编辑器，以自由软件授权发布与使用。
该软件的开发目标是成为一套强力的绘图软件，且能完全遵循与支持XML、SVG及CSS等开放性的标准格式。
Inkscape是一套跨平台性的应用程序，Windows、MacOSX、Linux及类UNIX版等操作系统。
矢量图形编辑软件Inkscape中文版矢量图形编辑软件Inkscape中文版Inkscape是开源的矢量图像编辑软件，与Illustrator、Freehand、CorelDraw、XaraX等软件很相似，它使用W3C标准的ScalableVectorGraphics(SVG)文件格式，支持包括形状、路径、文本、标记、克隆、alpha混合、变换、渐变、图案、组合等SVG特性。
它也支持创作共用的元数据、节点编辑、图层、复杂的路径运算、位图描摹(根据点阵16进制色差复制绘制矢量图的算法)、文本绕路径、流动文本、直接编辑XML等。
它可以导入JPEG、PNG、TIFF等格式，并输出为PNG和多种位图格式。
除了支持Windows外，Inkscape还有支持Linux与Mac的版本。
创建对象绘图铅笔工具（徒手描绘，且可在路径内进行填色）。
笔式工具（运用直线与贝兹曲线与来创建路径）。
笔画工具（运用电子手写板（tablet）可用笔画的压力、角度来进行描绘与填色）。
形样工具矩形（可选择使用圆角化）。
圆形、椭圆形或弧形（可选择圈、弧、段）。
星形/多边形（可选择尖角数、轮廓比例、圆角化、随机等）。
螺旋形其他工具文字工具（横书、多列或直书）链接性的位图图形，无论是导入或是光栅化的选取对象（针对嵌入的链接图形，Inkscape另有一个个别独立的公用程序可以运用）翻制（以“活性”方式链接对象的复制）。
相近的功效在其他程序上称为“symbols”。
对象操作、运用仿射变换/Affinetransformation（移动、缩放、旋转、倾斜），可用交互操作也可通过数字值设置。
对象之间的层次关系（Z-order）[来源请求]操作。
对象群化、组群化，对于未群化设计的对象也可用同时多个对象的选取来选定性群化（selectingroup），“enterthegroup”则可使选定成为临时性的层阶。
层阶化（即：图层），运用此方式可以锁定及/或隐藏个别的层阶，重新排置层阶等等，层阶也可采行层次结构树的结构。
对象可以复制、粘贴。
对齐与分布指令，包括网格排列（拆散对象：尝试边对边等距）、随机排列（在两个维度上随机置中）、去除重叠。
通过工具可进行填色花纹的翻制，使用壁纸样本（wallpapersymmetries）加上可任意变化运用的缩放、偏移、旋转、色彩变换等，也可选择随机变化。
可快速辅助、导引操作的提示网格线。
填充与边框选色器（RGB、HSL、CMYK、色圈）取色工具、填色工具（滴管）对象间复制/粘贴风格属性可在画布上进行渐层编辑，包括线性渐层、放射状渐层等操控。
渐层编辑器能够进行多处的停点渐层（imagegradient）。
花纹填充。
遮罩。
运用预先定义的泼洒花纹，可对边框进行花纹泼洒。
路径上的标示（如：箭头）。
路径上的操作节点编辑：移动节点及贝兹曲线（Beziercurve）掌控，节点的对齐、分布，节点群的缩放、旋转，“节点雕刻”（多处节点的比例编辑）。
路径转换（文字对象或形样），包括路径充填的转换。
布林运算（合并/union、割去/intersection、交集/difference、排除/exclusion、分开/division）运用可变的路径起讫点可简化路径。
路径插入及增设，包括动态及链接偏移对象。
路径剪贴（非破坏性剪贴）。
点阵追踪（黑白、彩色都适用）。
文字支持多列文字（SVG1.0/1.1）在框内进行文字的直式书写（，之前建议用SVG1.2）可完全在画布（绘图区）中进行编辑，包括风格文字的间距。
可使用任何已经安装于系统内的外框字体（outlinefont）通过Pango库（例如处理希伯来文、阿拉伯文、泰文等文字）可支持使用任何的描述语言及编程语言。
字母上下突出端（Kerning）、字母间隔（letterspacing）、列间隔等的调整。
路径上可走文字（无论文字或路径都可持续再编辑）。
着色、上色缩放倍数：1倍～256倍。
完整的抗锯齿显示。
支持“Alpha透明”，可用在显示以及.PNG格式图片

本项目是一个基于安卓的智能家居项目源码，项目通过Zigbee网络控制采集家居设备实现管理功能。
小米智能家庭套装也是选择的ZigBee协议。
简单的说，ZigBee是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络。
ZigBee数传模块类似于移动网络基站。
通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。
与移动通信的CDMA网或GSM网不同的是，ZigBee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而，它必须具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点。
而移动通信网主要是为语音通信而建立，每个基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个ZigBee“基站”却不到1000元人民币。
本项目包括手机版和pad版，手机版有点问题，登陆即崩，需要自己排查。
pad版可以正常登陆，用户名admin密码123456。

该代码实现指定的任意输入十六进制数向字符串转换，同时也提供相反的转换过程。
其实，这个程序是自己在编程实践经常碰到的一种比较尴尬的情况下编写的。
经常发现给定的数据格式和自己需要的不一样，需要十六进制数，但是却给出了的是字符串，担当需要的是字符串，又给出了的是十六进制数。
因此，实现将两个十六进制数变换成一个字符，例如如果出现的是32个十六进制数，变换后将成为16个字符串，相反的，如果给出了20个字符，转换后就能够编程40个十六进制数。

输入参数螺距、直径、转速、桨叶数；
螺旋桨静拉力计算，扭矩，滑流速度，功率等。

包含3124个IP地址段，有国外的IP段。
每个IP段包含开始IP数，开始IP，结束IP数，所属国家或城市，具体地点。
IP转换方式a.b.c.d==＞a*256*256*256+b*256*256+c*256+d

KD-Tree是一种由二叉搜索树推广而来的用于多维检索的树的结构形式（K即为空间的维数）。
它与二叉搜索树不同的是它的每个结点表示k维空间的一个点，并且每一层都根据该层的分辨器（discriminator）对相应对象做出分枝决策。
顶层结点按由分辨器决定的一个维度进行划分，第二层则按照该层的分辨器决定的一个维进行划分···，以此类推在余下各维之间不断地划分。
直至一个结点中的点数少于给定的最大点数时，结束划分。
　　KD-Tree的分辨器根据不同的用途会有不同的分辨器，最普通的分辨器为：nmodk（树的根节点所在层为第0层，根结点孩子所在层为第1层，以此类推）　　即：若它的左子树非空，则其左子树上所有结点的第i维值均小于其根结点的第i维值；
　　若它的右子树非空，则其右子树上所有结点的第i维值均大于其根结点的第i维值；
并且它的左右子树也分别为KD-Tree。

最近接了个林木资源地理定位的活，给的坐标有经纬度GPS坐标、有公里数坐标，网上也没有多少有效的坐标转换器，研究了一通总算完成了，随便写了一个公里数坐标-＞经纬度坐标的转换器。
支持单组坐标转换和批量坐标转换：单组转换提供地址定位功能，批量转换提供加载文件和编辑输入两种方式。
PS：仅支持64位的windows系统。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。