摘　　要 1Abstract 2引　　言 11理论基础 21.1工业锅炉设备的基础知识 21.1.1工业锅炉的分类和工艺流程 21.1.2锅炉设备控制系统的分类 41.2锅炉水位控制系统在锅炉生产控制系统中的重要性 52炉汽包水位的基本特性和常规汽包水位控制系统 62.1锅炉汽包水位控制对象的基本特性 62.1.1汽包水位在给水流量扰动下的动态特性 72.1.2汽包水位在蒸汽负荷扰动下的动态特性 82.2锅炉汽包水位的常规控制系统及其优缺点 102.2.1单冲量水位控制系统 102.2.2双冲量水位控制系统 102.2.3三冲量水位控制系统 103模糊控制系统的基本思想、特点及其和常规控制系统的比较 123.1模糊控制的基本思想和特点 123.2用模糊水位控制和常规控制系统的比较 143.3汽包锅炉水位模糊控制系统的设计 154系统设计 174.1系统硬件构成及工作过程 174.2硬件器件简介 194.2.1MSC1211的结构和特性 194.2.2MSC1211在本次设计中的使用 264.2.3专用LED数码管显示电路（MAX7219） 355软件设计 365.1程序流程图 365.2编程 415.3硬件图 41结　　论 42参考文献 43附录A 硬件图 45附录B　程序清单 46致　　谢 49

针对一类离散时间随机问题，提出了一种新的优雅的抗干扰控制策略。
系统受到两种干扰。
一个用部分已知的信息表示干扰。
这其他是外部随机环境干扰。
随机扰动观测器可以单独构造从控制器设计中估计出第一类干扰。
基于随机干扰观测器的小说提出了一种优雅的抗干扰控制方案，以提高离散时间随机干扰的抗干扰能力。
具有已知和未知非线性动力学的系统。
给出了一个仿真示例来演示与以前的方案相比，该方法的有效性。

这是shader的水面效果的代码，里面还附带了贴图，非常棒。
用到了深度贴图采样，法线移动，光照模型，透明调整，波浪效果，抓屏扰动，菲涅尔反射等知识点。

针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统，研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。
基于预测控制滚动优化原理，运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法，将无穷时域“min-max”优化问题转化为凸优化问题，给出了系统稳定的充分条件。
优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。
最后通过仿真验证所提方法的有效性。

跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分，验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力

扰动观察法：PO80025.mdl是温度保持25℃不变，0.1s时光照强度由1000W/m2瞬间下降到800W/m2的情况；
PO100045.mdl是光照强度保持1000W/m2不变，0.1s时温度由25℃瞬间上升到45℃的情况；
电导增量法：IC80025.mdl是温度保持25℃不变，0.1s时光照强度由1000W/m2瞬间下降到800W/m2的情况；
IC100045.mdl是光照强度保持1000W/m2不变，0.1s时温度由25℃瞬间上升到45℃的情况.

具有广义未知扰动的马尔可夫跳跃线性系统的最小上界滤波器

分析了电力系统产生低频振荡的原因，在MATLAB环境中建立了PSS辅助励磁控制系统的仿真模型，并针对该系统进行MATLAB仿真试验。
通过比较在有无PSS辅助励磁控制时，系统在大小扰动下机端电压稳定性的变化，

在自动控制领域，掌握专业词汇是至关重要的，无论是学习理论知识还是进行实际操作，都需要对这些术语有清晰的理解。
这份名为“自动控制专业用词汇中英文对照”的文档，旨在为学习者提供一个全面且准确的词汇参考，方便他们在研究或工作中查找和理解相关概念。
自动控制，简单来说，是指通过某种装置或系统自动调节或操纵一个过程，使其保持在预定状态或按照预定方式运行。
这一领域的核心在于设计和分析能够自我调整并纠正偏差的系统。
以下是一些自动控制专业中的关键术语及其解释：1.**控制器（Controller）**：负责比较设定值（Setpoint）与实际测量值（ProcessVariable），并计算出必要的输出以减少误差。
2.**反馈（Feedback）**：系统中用于将输出信号反向传递回输入端的过程，有助于消除误差并稳定系统。
3.**开环控制系统（Open-LoopControlSystem）**：不依赖于反馈机制的系统，其输出不受系统实际状态影响。
4.**闭环控制系统（Closed-LoopControlSystem）**：包含反馈机制的系统，能够根据系统输出调整控制输入。
5.**比例积分微分器（PIDController）**：一种广泛应用的控制器，通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分来调整输出。
6.**稳定性（Stability）**：控制系统能够维持期望输出的能力，不受初始条件或外部扰动的影响。
7.**超调（Overshoot）**：在阶跃响应中，系统输出超过期望值的最大幅度。
8.**振荡（Oscillation）**：在系统响应中出现的周期性波动。
9.**死区（DeadBand）**：控制器在一定范围内不产生动作的输入变化范围。
10.**时间常数（TimeConstant）**：衡量系统响应速度的参数，与系统达到新稳态所需的时间相关。
11.**热控（ThermalControl）**：专门针对温度控制的技术，常见于能源、制造和环境工程等领域。
“热控专业知识网”可能是一个网络资源，提供了更多关于热控技术的信息，包括温度传感器、冷却系统、加热元件等专业知识。
学习这些词汇不仅可以帮助我们理解自动控制系统的原理，还能提高在实际应用中的效率和准确性。
无论是工程师在设计自动化设备，还是科研人员在进行控制理论研究，都离不开对这些专业词汇的深入理解和运用。
通过对照文档，可以轻松查找和学习，进一步提升专业素养。

摘　要：利用小波变换的时频局域化特征，将电力系统中常见的4种扰动（电压突降、电压突升、瞬间间断、瞬时振荡）信号波形的时间和频率信息以可视的形式表现出来。
计算机仿真结果表明：所提出的方法能同时表示出4种扰动的时间和频率信息，从而能有效的检测到这些变化的起始和终止时刻，可广泛应用于多种扰动的定位及分析。
   关键词：小波变换；
电力系统；
扰动检测；
频率1　引　言　　随着高压非线性电子控制设备在供电线路上的广泛应用，线路电压波形失真度的大小在今天看来更为重要。
该失真对供电质量的影响越来越受到供电部门及用户的关注。
从经济利益考虑，有效地监视这些电力系统扰动，对于供电部门和用户都是很有价值的。
传统的处理电

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。