捷联惯性导航技术(张天光译)(第二版),是一本学习导航制导的必看书籍。
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《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。
内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》注重理论与工程实际相结合,在介绍理论基础上,还融入了作者及其他研究者的实际应用成果,理论与实践并重。
2024/8/20 20:41:40 4.09MB 卡尔曼 付梦印 邓志红
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工程中用备份惯性器件构成冗余捷联惯组(RIMU,RedundantIMU)以提高导航、制导系统的可靠性,针对某工程中的实际问题:三种冗余配置的捷联惯组,研究广义似然比法在三种配置下的误警率并进行比较分析,得到具有工程参考价值的结果:采用十表冗余配置的捷联惯组误警率最小。
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讲述航天器的各种控制原理,系统的阐述各种导航,制导,控制的方法.
2023/12/27 5:07:45 7.58MB 航天器
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卡尔曼滤波程序Matlab实现。
Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态.由于,它便于计算机编程实现,并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理,Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法,在通信,导航,制导与控制等多领域得到了较好的应用。
2023/12/10 19:13:14 283B Kalman
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本书以翱翔抑制体系阐发与方案的底子方式为首要内容,以翱翔器(搜罗牢靠翼飞机以及飞航式导弹)的典型翱翔抑制体系的底子结构为主干编写而成。
全书共有7章,较片面地介绍了一类面向工程使用的翱翔抑制体系阐发与方案方式。
本书可作为翱翔器导航、制导与抑制业余本科生的课本,也可供翱翔器自动抑制相关业余的科技人员参考。
2023/4/30 6:35:17 16.35MB 无人机 飞控系统设计 吴森堂
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡