因此基于颜色识别的农药喷洒系统针对上述情况进行研究设计，系统使用STM32单片机作为核心控制器，将重要的作物茎叶的颜色信息、环境温湿度、光照强度等信息使用相应传感器全面的进行采集，有单片机内部进行数据的分析，并使用WI_FI模块将采集到的环境信息进行上传，传输到onenet云平台实现有效、实时的数据采集，以及作物环境信息变化趋势，并硬件驱动方面使用智能寻迹小车实现农药的喷洒滴灌，让小车沿着指定的路径行走，使用TCS230颜色传感器采集作物茎叶颜色并上传到单片机判断，驱动喷洒农药。
2025/6/3 2:02:01
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两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。
程序有详细注释。
程序有详细注释。
2025/5/2 18:10:40
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这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。
采用PID调速。
CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。
控制电机加减速度，舵机转度。
可供参考学习
采用PID调速。
CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。
控制电机加减速度，舵机转度。
可供参考学习
2024/9/19 13:07:08
6.96MB
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该程序用于省赛寻迹小车，完成了所有功能，供大家参考。
本人首发，此前没有出现在网上。
也欢迎大家看我的博客文章，上面详细介绍了用MSP430G2553实现功能的全过程。
本人首发，此前没有出现在网上。
也欢迎大家看我的博客文章，上面详细介绍了用MSP430G2553实现功能的全过程。
2024/5/5 0:21:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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