两直流电机采用pwm调速,利用两电机差速控制小车转向,利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。
程序有详细注释。
2025/5/2 18:10:40 62KB 单片机 PWM 直流电机 避障
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基于STM32的智能寻迹小车,利用32的库开发的黑线寻迹
2025/3/8 13:51:22 5.24MB 寻迹小车
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里面包含了寻迹小车的设计方案和部分c51程序,供参考
2025/1/22 19:51:30 12KB 红外对管,步进电机驱动等等
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MSP430单片机寻迹小车ccs例程.rar
2024/10/13 3:53:47 26KB MSP430 ccs
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这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包,压缩包内的程序完整,算法较优,比赛获得过二等奖,能有效快速识别轨迹,在跑道直道加速,弯道减速。
采用PID调速。
CCD为传感器,识别跑道图像,STM32对图像分析处理,二值化等。
控制电机加减速度,舵机转度。
可供参考学习
2024/9/19 13:07:08 6.96MB STM32
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采用FDC2214作为传感器,MSP430F5529的循迹小车完整程序
2024/9/6 4:13:37 75KB 寻迹小车 FDC2214
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本系统采用SPCE061A单片机作为控制系统的核心,通过光电编码盘实现对悬挂物位置的精确测量,并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。
在寻迹过程中,采用无线数传通讯的反馈方式替代了有线连接的反馈方式,避免了线缆牵引带来的控制误差。
系统采用点阵液晶和触摸控制屏实现了友善方便的人机交互界面。
2024/8/21 12:51:16 517KB 悬挂运动控制 悬挂运动控制
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该程序用于省赛寻迹小车,完成了所有功能,供大家参考。
本人首发,此前没有出现在网上。
也欢迎大家看我的博客文章,上面详细介绍了用MSP430G2553实现功能的全过程。
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2016年江苏省电子设计大赛-自动寻迹小车的详细设计报告。
2024/4/1 8:56:57 2.99MB 自动寻迹小车 电子设计大赛
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毕业设计开题报告火灾在现实生活中是非常普遍的,它被称为三大自然灾害之一。
消防人员时时刻刻冲到第一线,面临生命危险,在这种背景下,智能寻迹灭火系统应运而生,实现了对安全防护的质的提高,也大大地减低了消防人员的危险。
在智能灭火系统中应用单片机来代替人的思考,还可以实现自动化控制,简化了灭火的工作流程,使单片机代替多余的消防人员,节省了国家不必要的支出,减低了危险。
随着社会与国家的发展,在经济迅速增长的同时,各种危险场所不可避免的火灾频繁出现,给社会安全造成了很多隐患,于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题,救火早一刻就少一分损失,消防救援人员固然速度已经很快,但也需要一段不小的时间,而且进入救火现场还有生命危险的可能,于是消防机器小车的理念诞生了。
2024/2/25 19:45:08 129KB 开题报告
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡