能实现基本的canopen通信，实现心跳报文，代码中需要改变的内容为对象字典还有canopen文件夹下的.c文件，如果需要添加子协议如DS401协议，就需要添加其定义好的子协议，就能在代码中正常运行了
2024/7/5 21:15:08
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本书是第六版，高清带书签。
《Objective-C程序设计（第6版）》是针对初学者编写的一个完整又循序渐进的Objective-C语言权威入门。
阅读本书，不需要先学过C语言或其他面向对象语言。
本书包含许多详细且实用的范例，用来告诉你如何在实践中运用Objective-C。
《Objective-C程序设计（第6版）》第6版的内容已全面更新，覆盖新版iOS、Xcode及OSXMavericks等所有重要升级要点。
《Objective-C程序设计（第6版）》完整展示如何利用Foundationframework所提供的丰富自带类库(Libraryofclasses)，并对iOS程序设计原理有所讲解。
资源免费共享。
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阅读本书，不需要先学过C语言或其他面向对象语言。
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《Objective-C程序设计（第6版）》第6版的内容已全面更新，覆盖新版iOS、Xcode及OSXMavericks等所有重要升级要点。
《Objective-C程序设计（第6版）》完整展示如何利用Foundationframework所提供的丰富自带类库(Libraryofclasses)，并对iOS程序设计原理有所讲解。
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2024/7/4 3:26:17
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《C++Primerplus》是2015年人民邮电出版社出版的图书，作者是史蒂芬·普拉达。
该书讲述了C语言基础知识和C++新增的特性。
C++是在C语言基础上开发的一种集面向对象编程、通用编程和传统的过程化编程于一体的编程语言。
本书是根据2003年的ISO/ANSIC++标准编写的，通过大量短小精悍的程序详细而全面地阐述了C++的基本概念和技术。
全书分17章和10个附录，分别介绍了C++程序的运行方式、基本数据类型、复合数据类型、循环和关系表达式、分支语句和逻辑操作符、函数重载和函数模板、内存模型和名称空间、类的设计和使用、多态、虚函数、动态内存分配、继承、代码重用、友元、异常处理技术、string类和标准模板库、输入/输出等内容。
《C++Primerplus》是2015年人民邮电出版社出版的图书，作者是史蒂芬·普拉达。
该书讲述了C语言基础知识和C++新增的特性。
C++是在C语言基础上开发的一种集面向对象编程、通用编程和传统的过程化编程于一体的编程语言。
本书是根据2003年的ISO/ANSIC++标准编写的，通过大量短小精悍的程序详细而全面地阐述了C++的基本概念和技术。
全书分17章和10个附录，分别介绍了C++程序的运行方式、基本数据类型、复合数据类型、循环和关系表达式、分支语句和逻辑操作符、函数重载和函数模板、内存模型和名称空间、类的设计和使用、多态、虚函数、动态内存分配、继承、代码重用、友元、异常处理技术、string类和标准模板库、输入/输出等内容。
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《ood启思录》提供了改进面向对象设计的真知灼见。
全书共11章，总结出了60多条面向对象设计(ood)的指导原则。
这些经验原则涵盖了从类到对象(主要强调它们之间的关系，包括关联、使用、包含、单继承、多继承)到面向对象物理设计的重要主题。
《ood启思录》将帮助你理解经验原则和“设计模式”这一流行概念之间的相互作用。
你可以借助经验原则发现设计中所存在的某一方面的问题，而设计模式则提供了解决方案。
《ood启思录》对各个层次的开发者都有价值，新手能借助本书走上通向面向对象编程的快车道，想提升自己的面向对象开发水准的老手则会受益于本书深具洞察力的分析。
《ood启思录》提供了让你成为更好的软件开发者的途径。
全书共11章，总结出了60多条面向对象设计(ood)的指导原则。
这些经验原则涵盖了从类到对象(主要强调它们之间的关系，包括关联、使用、包含、单继承、多继承)到面向对象物理设计的重要主题。
《ood启思录》将帮助你理解经验原则和“设计模式”这一流行概念之间的相互作用。
你可以借助经验原则发现设计中所存在的某一方面的问题，而设计模式则提供了解决方案。
《ood启思录》对各个层次的开发者都有价值，新手能借助本书走上通向面向对象编程的快车道，想提升自己的面向对象开发水准的老手则会受益于本书深具洞察力的分析。
《ood启思录》提供了让你成为更好的软件开发者的途径。
2024/7/3 16:50:03
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Unity水体涟漪动态效果。
适用与船，人等移动对象在水面的移动。
所产生的涟漪效果Unity水体涟漪动态效果。
适用与船，人等移动对象在水面的移动。
所产生的涟漪效果
适用与船，人等移动对象在水面的移动。
所产生的涟漪效果Unity水体涟漪动态效果。
适用与船，人等移动对象在水面的移动。
所产生的涟漪效果
2024/7/3 9:27:51
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刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版基本理论与设计方法pdf+仿真程序滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
2024/7/3 1:18:51
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摘要 VABSTRACT VI第一章绪论 1第二章编程环境基础知识 22．1ASP简介 22.1ASP内部6大对象及其功能 32．2IIS简介 32．3数据库系统简介 32．3．1数据库 32．3．2数据库管理系统 32．3．3数据模型 4第三章需求分析 53．1功能需求 53．2系统运行环境 53．3功能需求描述 6第四章总体设计 74．1系统模块结构设计 74．1．1网站内容与网站目录 74．1．2开发与设计的总体思想 84．1．3系统功能设计 94．2数据库设计 10第五章详细设计 155．1家教信息管理系统首页 155．2家教注册模块 165．3学生注册模块 185．4家教信息浏览模块 215．5学生信息浏览模块 225．6家教个人管理模块 235．7信息检索模块 29第6章测试和维护 326．1测试方法 326．2系统维护 32结束语 33致谢 34参考文献 35附件 36
2024/7/2 14:07:05
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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