滑模控制大神,爱德华经典之作。
内容主要为基于滑模控制的故障检测和容错控制方案。
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四旋翼飞行器的容错控制
2024/5/14 19:56:56 2.1MB 容错控制
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针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportionalintegral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基.于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和.故障系统的状态.在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性,应用最优控制理论,设计状态反馈控制器,提出基.于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.
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在永磁电机出现毛病问题时,通过容错方法使其继续正常运行
2020/10/8 19:53:11 939KB 容错
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这是一个故障诊断与容错控制的巨著,里面引见了常用的经典的容错控制方法
2017/7/8 6:01:44 8.47MB 容错控制
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本研究提出了一种针对一类非线性多车辆系统的容错输出同步控制方法。
首先,通过利用局部测量为车辆系统设计自适应故障诊断观察器。
得出用于每个车辆系统的分布式故障检测的自适应阈值。
然后提出了一种自适应故障估计算法。
利用在线获取的故障信息,设计了自适应容错控制协议,以确保联网车辆系统的输出同步。
实践证明,所提出的主动容错控制协议能够在存在故障的情况下,将多车系统的输出同步功能保持在可接受的水平。
最后,仿真结果表明了所提算法的有效性。
2018/10/7 1:12:38 774KB fault tolerance; multi-robot systems;
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(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44 29.75MB 爬虫 python 源码软件 开发语言
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡