Real-timeRendering第三版，非常好的实时渲染的书，非扫描版。
而且是彩色版

stm32f103控制sim868模块，打电话、发短信、GPS定位、GPRS发送数据的功能，能够实时定位，1s发送一次定位数据到服务器。

安装好xampp，把文件复制到htdocs，正常访问数据即可。
如需要，请自行更改数据来源，

ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

1）实现数字时钟准确实时的计时与显示功能；
2）实现闹钟功能，即系统时间到达闹钟时间时闹铃响；
3）实现时间和闹钟时间的调时功能；
4）实现流水灯指示功能。

完全独立出来的一个绘制折线图的例子，直接放到程序中就可以用。
可以用来实时展示像温度，脉搏这类的数据。

即时通讯（InstantMessaging，简称IM）软件是一种允许用户实时交流的通信工具，广泛应用于个人聊天、团队协作和在线会议等多种场景。
本项目是基于C++语言实现的即时通讯软件，适用于学习和完成大型作业，提供了客户端和服务器端的完整代码，并配以TXT说明文档，帮助用户理解并操作软件。
C++作为一门强大的面向对象编程语言，因其高效、灵活和丰富的库支持，常被用于开发系统级和性能要求高的应用，包括网络编程领域。
在C++中实现即时通讯软件，需要掌握以下几个核心知识点：1.**网络编程基础**：C++中的网络编程主要依赖于套接字（Socket）API，这是操作系统提供的接口，用于在网络间进行数据传输。
了解TCP/IP协议族，包括TCP和UDP协议，理解它们的区别和应用场景至关重要。
2.**套接字编程**：创建套接字、绑定IP地址和端口、监听连接请求、接受连接、发送和接收数据等是C++网络编程的基本操作。
对于即时通讯，通常使用TCP协议来保证数据的可靠传输。
3.**多线程编程**：为了实现并发处理多个客户端连接，服务器端需要使用多线程或异步IO。
C++11引入了标准库``，提供了线程管理的便利工具，如`std::thread`用于创建新线程，`std::mutex`用于同步线程访问共享资源。
4.**数据序列化与解析**：即时通讯软件中，消息需要在网络中传输，因此需要将数据结构序列化为二进制或文本格式，如JSON、XML或自定义协议。
C++可以借助库如protobuf或RapidJSON进行序列化和反序列化。
5.**用户界面设计**：客户端通常需要一个友好的用户界面，可以使用C++GUI库如Qt、wxWidgets或GTK+。
这些库提供了丰富的组件和事件处理机制，便于构建交互式界面。
6.**安全性**：即时通讯软件涉及到用户隐私和数据安全，需要考虑加密技术，如SSL/TLS，确保通信过程中的数据不被窃取或篡改。
7.**错误处理和异常安全**：良好的错误处理和异常处理机制可以提高程序的健壮性。
C++中的异常处理机制可以帮助捕获运行时错误，并进行适当恢复。
8.**设计模式**：使用设计模式如工厂模式、单例模式和观察者模式等，可以使代码更易于理解和维护。
9.**测试**：单元测试和集成测试是保证代码质量的关键。
C++有如GoogleTest这样的测试框架，可以帮助编写和执行测试用例。
10.**文档编写**：TXT说明文档可能是对软件功能、安装步骤、使用方法及常见问题的详细解释，有助于用户快速上手。
通过这个C++即时通讯软件项目，开发者不仅可以深入理解C++的高级特性，还能掌握网络编程、多线程、GUI设计等多个领域的实践知识，对于提升综合编程技能大有裨益。
对于初学者来说，这是一个很好的学习平台，能够将理论知识与实际操作相结合。

同时为发布和订阅提供高吞吐量。
据了解，Kafka每秒可以生产约25万消息（50MB），每秒处理55万消息（110MB）。
可进行持久化操作。
将消息持久化到磁盘，因此可用于批量消费，例如ETL，以及实时应用程序。
通过将数据持久化到硬盘以及replication防止数据丢失。
分布式系统，易于向外扩展。
所有的producer、broker和consumer都会有多个，均为分布式的。
无需停机即可扩展机器。
消息被处理的状态是在consumer端维护，而不是由server端维护。
当失败时能自动平衡。
支持online和offline的场景。

Qt编写的数据库分页demo，支持上一页下一页第一页末一页切换，实时显示当前页信息，支持千万级数据量。

基于pjsip实现GBT28181协议，可以实现实时流获取、历史流获取。
附带了添加了gbt28181扩展的pjsip源码

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。