很好的代码，仅供参考！双像解析相对定向的程序应用。

测绘工程摄影测量学相对定向C++

二维方向-of-arrival(DOA)估计是无线通信、雷达和声学信号处理领域中的一个关键问题。
在这些系统中，多个同时发射或接收的信号源可能来自不同的方向，而DOA估计就是确定这些信号源相对于接收阵列的方向。
本程序集是一个用Matlab编写的DOA估计算法实现，提供了对二维空间中信号源方向的估计。
标题中的"二维DOA估计程序_DOA估计_matlab"表明这是一个基于Matlab的软件工具，用于进行二维空间内的DOA估计。
Matlab因其强大的数值计算能力和丰富的信号处理库，常被用于开发此类算法。
描述提到"二维DOA估计程序，直接运行脚本，可以得到角度估计的结果"，这说明该程序包含一个可以直接执行的Matlab脚本，用户无需深入了解内部算法细节，只需运行脚本，即可获取信号源的方位角信息。
这对于教学、研究或者快速原型验证来说非常方便。
标签"doa估计"和"matlab"进一步确认了程序的主要功能和所使用的编程语言。
在压缩包中的文件"基本DOA估计程序-20210110"很可能包含了主脚本文件和其他辅助文件，如数据集、函数库等。
这些文件通常会提供算法的实现，包括初始化参数设置、信号模型定义、阵列几何结构描述、估计方法（如MVDR（最小范数均方差准则）、MUSIC（多信号分类）、ESPRIT（估计信号参数的旋转不变技术）等）以及结果的可视化。
在实际应用中，二维DOA估计可以应用于多个场景，如：1.雷达系统：确定目标的精确位置，提升探测能力。
2.无线通信：多用户检测，提高频谱效率。
3.声纳系统：水下目标定位，提高海洋探测精度。
4.智能音频系统：定向麦克风阵列，用于语音增强和噪声抑制。
在Matlab中，实现DOA估计通常涉及以下步骤：1.**信号模型**：定义输入信号的数学模型，包括信号源数量、信号功率、频率、时延等。
2.**阵列设计**：选择合适的天线或麦克风阵列布局，如线阵、圆阵或U型阵列等。
3.**数据预处理**：对采集到的数据进行去噪、采样同步等预处理。
4.**DOA估计算法**：根据选择的算法（如MUSIC、ESPRIT、LMS等）计算角度估计。
5.**后处理**：可能包括角度细化、误检剔除等步骤。
6.**结果展示**：将估计的DOA值以图形方式呈现，便于理解和分析。
通过这个Matlab程序，用户可以方便地调整参数，测试不同算法的效果，并且快速获得直观的结果。
这对于学术研究、工程实践和教育都是非常有价值的资源。

基于变换光学系统的隐形斗篷通常是封闭的结构。
但是，这种结构限制了可以放置在斗篷中的物体的种类。
在这项工作中，我们采用变换热力学方法设计了一种“敞开式斗篷”，称为板式传热结构，该结构能够将热通量引导至超材料装置的侧面。
该设备最引人入胜和独特的功能是，与SiO2气凝胶隔热材料相比，其下表面可保持较低的温度。
预期我们的结果将显着增强热保护，热能利用以及其他领域的能力。
除了理论分析外，本设计还基于有限元计算进行了数值模拟。

这是实现在linux的内核中实现url的重定向功能，请需要者下载

编程要点 /////坐标转换///////////// CClientDCdc(this);//定义设备对象 OnPrepareDC(&dc);//初始化设备对象 CPointlocal=point;//定义CPoint类实体，并初始化为设备坐标dc.DPtoLP(&local);//将设备坐标转为逻辑坐标//将该段程序放入OnLButtonDown(UINTnFlags,CPointpoint)//和OnMouseMove(UINTnFlags,CPointpoint)中 //////////////////////////显示光标位置 CStringmsg; msg.Format("X=%4d,Y=%4d", local.x,local.y); CMainFrame*pAppFrame=(CMainFrame*)AfxGetApp()-＞m_pMainWnd; pAppFrame-＞m_wndStatusBar.SetPaneText(0,msg); pAppFrame-＞m_wndStatusBar.UpdateWindow();/////改变光标///////////// CSizeScrollSize=GetTotalSize(); CRectScrollRect(0,0,ScrollSize.cx,ScrollSize.cy); if(m_SelectFunction!=13) { if(!ScrollRect.PtInRect(local)) ::SetCursor(m_HCross); else ::SetCursor(m_HArrow);//将该段程序放入OnMouseMove(UINTnFlags,CPointpoint)中,并放在坐标转换的后面//在视图类的头文件的public:后面加上两个光标句柄HCURSORm_HArrow; HCURSORm_HCross;//在视图类的CCP文件的类构造器中加入以下两句 m_HArrow=AfxGetApp()-＞LoadStandardCursor(IDC_ARROW); m_HCross=AfxGetApp()-＞LoadStandardCursor(IDC_CROSS);

Linux基础入门，适合运维小白

简介：
PHP实现Google和Baidu风格分页代码的知识点涵盖了分页算法、PHP类的创建和使用、以及基本的Web页面导航。
下面详细介绍这些知识点。
### 分页算法分页算法是分页功能的核心，它需要根据当前页码和每页显示的记录数来计算出总页数以及记录的起止位置。
1. **计算总页数**：需要根据记录总数（recorbTotal）和每页显示的记录数（pageSize）来计算总页数（pageTotal）。
通常是将记录总数除以每页记录数，然后向上取整。
2. **获取当前页的起止记录**：分页算法还需要确定当前页显示的数据从哪一条记录开始，到哪一条记录结束。
这需要根据当前页码（currentPage）来计算。
3. **设置上一页和下一页**：确定了当前页码后，可以很轻易地得到上一页（previous）和下一页（next）的页码。
4. **分页导航**：为了方便用户在不同页间跳转，分页算法应提供一个分页导航，显示从起始页到终止页的页码按钮，通常是显示当前页周围的一组页码。
### PHP类的创建和使用代码中定义了一个名为`Pager`的PHP类，这个类封装了分页的功能，方便在项目中复用。
1. **属性**：`Pager`类中定义了一系列属性（variables），用于存储分页所需的所有信息，如总页数（pageTotal）、当前页（currentPage）、记录总数（recorbTotal）等。
2. **构造函数**：类的构造函数（constructor）用于初始化对象，设置默认值，如当前显示页、记录总数和每页显示记录数。
3. **方法**：类提供了一系列方法（methods）来操作这些属性，比如`setRecorbTotal()`设置记录总数，`setPageSize()`设置每页显示的记录数，`setCurrentPage()`设置当前显示页等。
同时，`execute()`方法用于输出分页导航。
4. **分页导航的生成**：`Pager`类中的`execute()`方法会根据当前页码和其他参数生成分页导航。
它会计算出分页导航中应该显示的页码，并输出为HTML链接，允许用户点击跳转到指定的页码。
### 基本的Web页面导航实现分页功能需要与Web页面的导航相结合，允许用户通过点击分页链接跳转到不同的页面视图。
1. **分页链接**：每个分页导航项应该被构造成一个链接（URL），这个URL应该包含参数，比如当前页码（page），以便于PHP脚本能根据这个参数来获取相应页面的数据。
2. **URL构造**：分页导航中的链接通常包括基础URL（baseUri）和查询字符串，查询字符串用于指定当前页码，例如`page.php?page=2`。
3. **页面跳转**：分页链接点击后，用户被重定向到相应的页面，并且PHP脚本会根据URL参数来查询和显示对应的数据页。
### 总结以上是基于提供的文档内容生成的相关知识点。
文档中的PHP代码展示了一个分页类的实现，这个类可以用于生成类似Google或百度搜索引擎结果页风格的分页功能。
了解和掌握这些知识点，对实现Web应用中的分页功能有很大帮助。
在实际应用中，开发者需要根据具体需求调整分页算法和样式，以达到最佳用户体验。

简介：
### CAS单点登录服务器配置详解#### 一、CAS单点登录概述CAS（Central Authentication Service）是一种开放源代码的单点登录协议和服务框架，它为Web应用提供了一种简化了的身份验证流程。
通过CAS，用户只需要在一个地方完成登录过程，即可在多个应用间共享登录状态，无需重复登录。
#### 二、CAS服务器安装与配置##### 2.1 安装CAS服务端1. **下载CAS服务端**：首先从官方网址http://www.cas.org/下载最新的CAS服务端压缩包。
2. **部署WAR包**：将下载的WAR包复制到Tomcat的webapps目录下，并将其重命名为`cas.war`。
3. **启动Tomcat**：启动Tomcat服务器，自动解压WAR包，此时会在Tomcat的webapps目录下生成一个名为`cas`的文件夹。
4. **访问CAS**：通过浏览器访问`http://localhost:8896/cas`来测试CAS服务是否正常启动。
##### 2.2 配置CAS使用数据库验证为了实现更安全、更灵活的身份验证机制，我们可以配置CAS使用数据库进行用户身份验证。
具体步骤如下：1. **修改部署配置文件**：打开`cas-server-webapp\WEB-INF\deployerConfigContext.xml`文件，找到`SimpleTestUsernamePasswordAuthenticationHandler`配置项，将其替换为`QueryDatabaseAuthenticationHandler`。
```xml ＜bean id="authenticationHandler" class="org.jasig.cas.authentication.handler.QueryDatabaseAuthenticationHandler"＞ ＜!-- 数据库连接数据源 --＞ ＜property name="dataSource" ref="dataSource"/＞ ＜!-- 查询语句 --＞ ＜property name="sql" value="SELECT password FROM users WHERE username = ?"/＞ ＜!-- 密码加密方式 --＞ ＜property name="passwordEncoder" ref="passwordEncoder"/＞ ＜/bean＞ ```2. **配置数据库连接**：在同一文件中添加一个新的`dataSource` bean来定义数据库连接信息。
```xml ＜bean id="dataSource" class="org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource"＞ ＜property name="driverClassName" value="com.mysql.jdbc.Driver"/＞ ＜property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/casdb"/＞ ＜property name="username" value="casuser"/＞ ＜property name="password" value="password"/＞ ＜/bean＞ ```3. **配置密码加密方式**：继续在同一文件中添加`passwordEncoder` bean来指定密码加密方式，这里使用MD5作为示例。
```xml ＜bean id="passwordEncoder" class="org.springframework.security.crypto.password.StandardPasswordEncoder"＞ ＜constructor-arg value="MD5"/＞ ＜/bean＞ ```4. **测试数据库验证**：重启Tomcat服务器，访问CAS服务器页面，使用数据库中的用户名和密码尝试登录，验证是否可以成功登录。
#### 三、CAS工作原理CAS的工作原理主要分为以下几个步骤：1. **用户访问服务**：用户首次访问受保护的资源时，CAS客户端会检测到HTTP请求中缺少ServiceTicket（简称ST），表明用户尚未经过身份验证。
2. **重定向至CAS服务器**：CAS客户端会将用户重定向到CAS服务器进行身份验证，并携带用户的请求URL作为参数（service参数）。
3. **用户认证**：CAS服务器接收到来自用户的认证请求后，引导用户进入登录页面。
用户输入用户名和密码进行登录，若身份验证成功，则CAS服务器通过HTTPS协议返回一个TGC（Ticket-Granting Cookie）给浏览器。
4. **发放ServiceTicket**：CAS服务器生成一个随机的ServiceTicket（简称ST），并将用户重定向回CAS客户端。
5. **验证ServiceTicket**：CAS客户端收到ST后，向CAS服务器验证ST的有效性。
如果验证通过，则允许用户访问受保护资源。
6. **传输用户信息**：CAS服务器验证ST通过后，将用户的相关认证信息发送给CAS客户端。
通过以上步骤，CAS实现了单点登录的功能，极大地提升了用户体验和系统的安全性。
### 四、CAS与HTTPS在配置CAS服务器时，可以选择使用HTTPS协议来增强通信的安全性。
如果选择HTTPS协议，则需要在服务器上配置CAS证书。
证书的创建和导入过程可以参考以下链接：[http://m.blog..net/zrk1000/article/details/51166603](http://m.blog..net/zrk1000/article/details/51166603)### 总结本文详细介绍了如何配置CAS单点登录服务，并重点讲解了如何利用Java代码实现CAS的配置，包括使用数据库进行登录验证的具体步骤。
同时，还阐述了CAS的基本工作原理，帮助读者更好地理解CAS的工作流程和技术细节。

采用合理的控制策略，按照负载特性对交流电气传动系统进行调速，会显著提高其电能利用效率。
高性能传动使电机具有快速、准确的动态响应，且提供良好的稳态性能。
本书首先给出了交流电机的基本模型（包括异步电机、永磁同步电机、双馈异步电机），详细阐述了电压型逆变器的脉宽调制技术，然后针对交流电机的高性能控制进行了深入的分析（磁场定向控制、直接转矩控制、非线性控制等），并对五相异步电机的传动系统、交流电机的无传感器控制技术进行了探讨，*后针对逆变器输出侧带有LC滤波器的交流传动系统中存在的几个典型问题（滤波器设计、共模电压抑制、矢量控制技术中变量观测与电机控制的改进等）的分析非常有价值。
本书实用性强，并配以大量的MATLAB/Simulink仿真模型，对读者验证算法、掌握交流电气传动系统控制技术与控制技巧大有裨益。
本书非常适合电机、电力电子、自动控制专业高年级本科生、研究生以及工作在一线的科技人员使用。
学习本书的前期知识是电机、电力电子和自动控制。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。