基于TDOA定位的Chan算法，han算法是TDOA定位方法的一个很赞的trick。
但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。
TDOA，thetimedifferncesofarrival，到达时间差。
Chan算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。
其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。
该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。
Chan算法在考虑二维的情况下，可分为只有三个BS参与定位和三个以上BS定位两种。

这是知识图谱研究青年学者研讨会(清华大学)，其中汇报PPT包括：冯岩松：csk_akbc韩先培：青年知识图谱研讨会刘康：知识图谱讨论会刘知远：大规模知识图谱表示学习的趋势与挑战_青年研讨会漆桂林：知识库构建和推理技术及工具介绍王昊奋：KGApplicationsforverticalsectors王泉：知识图谱学术研讨会王志春：知识图谱研讨会邹磊：rdf_natural_language希望文章对你有所帮助，同时可以参考我的一篇博文，也是这次会议的一些体会：知识图谱相关会议之观后感分享与学习总结http://blog.csdn.net/eastmount/article/details/46672701By:EastmountCSDN

《车辆动力学建模与仿真》（VehicleDynamicsModelingandSimulation）是由DieterSchramm、ManfredHiller以及RobertoBardini共同撰写的一部关于汽车专业领域的教材。
本书是该领域的经典之作，以英文原版形式出版，是汽车领域专业人士必须阅读的书籍之一。
此教材涉及的主要内容为车辆动力学，尤其是关于车辆动力性能的建模和仿真分析，这些都是现代汽车工程教育和研究中的基础和核心内容。
从给定的内容中可以得知，这本书的出版社为Springer，总部位于德国海德堡，同时在纽约、多德雷赫特和伦敦都有分部。
ISBN编号为978-3-540-36044-5，以及它的电子书版本的ISBN为978-3-540-36045-2，由DieterSchramm和ManfredHiller在德国的杜伊斯堡-埃森大学（UniversitätDuisburg-Essen），以及RobertoBardini在德国慕尼黑工作。
此书还获得了美国国会图书馆控制编号，表明了其在图书馆中的分类记录。
本书的内容涵盖了车辆动力学的基础知识和复杂仿真技术。
车辆动力学是研究车辆在不同道路条件和驾驶操作下动态响应的科学。
动力学模型的建立是理解车辆操控性能、稳定性和安全性的重要手段。
而仿真技术允许工程师在不进行实际物理测试的情况下，就能模拟车辆的各种动态行为，以评估和改进设计。
书中还特别强调了版权保护的概念，指出所有的材料和图表都受到版权法的保护，未经出版商授权，不得进行翻译、复印、再版、广播、电子化适应或其他形式的传播和使用。
不过，针对评论、学术分析或专门供应于计算机系统执行的材料，可以进行简短摘录，但必须通过相关途径获取使用许可。
《车辆动力学建模与仿真》中所包含的理论和实践指导为读者提供了一个系统学习和研究车辆动力学的平台。
对于从事汽车研发、设计和测试的工程师们来说，这本书不仅提供了理论知识，还介绍了如何利用现代仿真软件工具来进行车辆动力学的分析和设计。
书中可能还涵盖了车辆动力学模型的建立、多体动力学原理、轮胎力学、车辆稳定性和控制策略等专业知识。
此外，书中还可能提到了一些与车辆动力学相关的数学工具和计算方法，比如使用微分方程、数值分析和计算机编程来解决动力学问题。
同时，基于真实世界的实验数据和仿真结果的对比分析，也是车辆动力学研究中不可或缺的一环。
教材中也反复强调了信息使用和存储的安全问题，即在当前的法律框架下，任何未经授权的信息复制或传播行为都可能面临法律诉讼的风险。
同时，书中也明确指出，尽管出版物中使用了如商标、服务标志等名称，但这些名称并不意味着它们可以脱离相应的保护法律和规定，因而任何人都不能随意使用这些名称。
《车辆动力学建模与仿真》不仅对于汽车设计工程师和研究人员有重要参考价值，同时也为汽车工程专业的学生提供了一个学习车辆动力学理论和技术的宝贵资源。
通过这本书，读者可以了解到如何建立精确的车辆动力学模型，并通过仿真实验来优化车辆的设计，提高车辆性能和安全性。

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AI读片快准稳，微缩机器人“助手”深入人体直捣病灶——人工智能与医疗领域的结合，会不会将更多疾病预防在前，或者让普通人看病更容易？1月9日，上海交通大学人工智能研究院联合上海市卫生和健康发展研究中心、上海交通大学医学院发布了《人工智能医疗白皮书》。
该白皮书包含人工智能医疗发展历史、政策分析、行业现状、面临的挑战及趋势分析四大部分，全面分析了世界主要国家人工智能医疗研究的热门领域、面临的主要挑战和未来发展趋势，为我国人工智能医疗行业的政策制定、学术发展、投资策略、产品应用等提供了智力支持和政策依据。

全国所有行政区划边界数据是涉及到我国行政区域划分的详细地理信息，它包含了从国家层面到地方层面的各级行政边界。
具体来说，这些数据涵盖了从中华人民共和国的国界线，到省、市级行政单位，再到区县级行政单位的边界线。
中华人民共和国的外边界轮廓体现了国家的地理范围和国境线，这是最高级别的行政地理划分。
它不仅表明了一个国家的领土完整，而且对于国防安全、跨境管理等多方面具有极其重要的意义。
省级行政单位的边界数据则细致到了省一级的行政区划。
在中国，省级行政区包括省、自治区、直辖市以及特别行政区，它们各自有着明确的边界，是国家行政管理体系中的重要组成部分。
这些边界数据对于地方治理、资源配置、经济规划等方面都至关重要。
市级行政单位的边界数据进一步细化到了地级市这一层。
地级市是城市行政管理的基础单位，它包括了地级市、自治州、盟等行政类型。
这些边界数据对于城市管理、城乡规划、公共设施建设等方面发挥着不可或缺的作用。
在上述层级的基础上，区县级行政单位的边界数据是本次数据集中的核心内容。
区县级行政区划是地方政府管理的基础单元，具体包括市辖区、县级市、县、自治县等类型。
这些区县边界数据对于精确的地域管理、本地化服务提供、紧急事件处理等具体应用场景提供了基础支撑。
区县级边界数据的详尽程度直接关系到地方政府的行政效率和公共政策的有效实施。
总体而言，全国所有行政区划边界数据-区县级别为我们提供了整个国家行政区域划分的详实资料，涵盖了从国家到地方各个层面的行政边界。
这些数据不仅在政府管理和服务中起着基础性的作用，而且对于学术研究、商业分析、地理信息系统（GIS）开发等多个领域都有广泛的应用价值。
通过这些数据，可以实现对我国行政区划的可视化展示，为决策者提供科学依据，同时也为公众提供了了解和研究我国行政区划的便利条件。
通过对这些行政区划边界数据的深入分析和应用，可以促进政府管理的精细化和精准化，提高公共服务的效率和质量，加强国家治理体系和治理能力现代化。
同时，这些数据还能够作为地理信息系统的基础数据，推动地理信息产业的发展，为相关行业提供技术支持和增值服务。
全国所有行政区划边界数据-区县级别是一份极为重要的地理信息资源，其应用价值和现实意义不言而喻。
这不仅关系到国家治理体系的完善和公共服务的提升，也关系到国家经济和社会的可持续发展。

《国家地理地图-详细版》展现了我国幅员辽阔的地理信息，由权威的国家地理局编制与发布。
作为专业研究和教育领域不可或缺的资源，其包含了地理要素的细致呈现，尤其对南海区域的细致描绘，不仅服务于学术研究，也对国家安全和经济发展具有重要价值。
国家地理局作为制作此类详细地图的权威机构，保证了地图的准确性和可靠性。
其编制的地图覆盖了从地形地貌到海域界限的全方位信息，确保了资料的权威性与专业性。
这份《国家地理地图-详细版》中的3500万基本要素版（南海诸岛）copy.jpg，便是一例。
这个子文件可能特别详尽地展现了南海地区的地理特征，包括南海诸岛的精确位置、地形地貌、以及海岸线等信息。
由于南海在我国海域中的重要战略位置，以及丰富的自然资源，这份地图的准确性对于国家的海洋权益保护至关重要。
在地理信息的展示方面，地图将准确标出南海的纬度和经度范围，使得我们可以直观地理解该海域在世界地图上的确切位置。
同时，地图上还会明确标识出西沙群岛、中沙群岛、南沙群岛等主要岛屿和礁石的具体位置，以及九段线等重要的海域界限。
这些要素不仅对于海事活动的规划与管理具有指导作用，也是维护我国海洋权益的必要依据。
该地图在描绘南海海底地形方面，极有可能包含了水深图，这对于航海安全、渔业资源的开发以及海洋科学研究具有极高的参考价值。
南海复杂的海底地形，对于航海者而言，是需要特别注意和研究的领域。
此外，重要的航道、渔场、油气田等经济活动区域的标注，直接反映了南海的经济价值和资源潜力。
在安全和军事方面，南海地图上的敏感区域，如军事设施和科研站点的位置，对于我国的国防安全和对外政策制定具有重大意义。
这些信息的准确性直接关系到国家安全和海洋战略的制定。
同时，为了评估环境变化的影响，地图也可能会标注出如珊瑚礁生态、海平面变化等环境因素，为环境保护和生态平衡提供科学依据。
在教育和研究领域，这份详细的地图是地理教学和海洋学研究的宝贵资料。
它不仅有助于学生和研究者直观地了解地理环境，还能够辅助他们进行更深入的分析和探索。
通过这样的详细地图，可以增进公众对国家领土的认知，提高公民的海洋意识和环保意识。
总结而言，《国家地理地图-详细版》是一项宝贵的资源，它以详实的数据和准确的信息，多方位地服务于国家的各个层面。
对于中国来说，它不仅帮助我们全面了解自己的领土和海域，还增强了我们对海洋资源的利用与保护能力，从而在政治、经济、军事、环保等多个领域发挥着重要作用。
国家地理局的这一系列工作，无疑为我国地理研究和教育事业做出了巨大贡献，让我们能够更有效地维护国家利益，推动国家的全面发展。

硬件开发，学术研究

可实现加分要求，实现所有文法而非课本给定文法的文法分析，并自动构造LL1分析表，仅供学弟学妹们参考思路，请勿直接当作作业提交，严禁发生抄袭等学术不端行为

EasyCast通过在Int，Float，CGFloat和Double之间添加自动转换，使Swift中的数学运算更加容易用法代替：varsum=CGFloat(myInt)+CGFloat(myFloat)做就是了：varsum=myInt+myFloat差不多了什么时候使用Swift的类型安全性以明显的强制转换乱码。
您正在做一些假设不成问题的事情。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。