自动驾驶车辆的本质是轮式移动机器人,是一个集模式识别、环境感知、规划决策和智能控制等功能于一体的综合系统。
人工智能和机器学习领域的进步极大推动了自动驾驶技术的发展。
当前主流的机器学习方法分为:监督学习、非监督学习和强化学习3种。
强化学习方法更适用于复杂交通场景下自动驾驶系统决策和控制的智能处理,有利于提高自动驾驶的舒适性和安全性。
2024/9/10 5:12:16 1.67MB 强化学习 自动驾驶
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CS229T/STAT231是由斯坦福大学开设的统计学习理论课程,着重于对机器学习算法统计特性的理论理解,涉及机器学习算法何时起作用和原因、如何形式化算法从数据中学习的含义、如何使用数学思维来设计更好的机器学习方法等基本课题
2024/9/4 5:56:31 1.18MB CS229T Statistical
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乳腺癌病理图像的自动分类具有重要的临床应用价值。
基于人工提取特征的分类算法,存在需要专业领域知识、耗时费力、提取高质量特征困难等问题。
为此,采用一种改进的深度卷积神经网络模型,实现了乳腺癌病理图像的自动分类;同时,利用数据增强和迁移学习方法,有效避免了深度学习模型受样本量限制时易出现的过拟合问题。
实验结果表明,该方法的识别率可达到91%,且具有较好的鲁棒性和泛化性
2024/8/3 5:11:41 632KB 深度学习 图像识别
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国嵌视频1.iso-学习方法与课程体系介绍(学前必看)-学习方法介绍.avi-国嵌嵌入式课程体系.pdf-嵌入式Linux学习方法.pdf-国嵌课程1-嵌入式入门体验班(上)-第1天(嵌入式系统概述)-国嵌体验入门班-1-1(嵌入式系统概述).avi-国嵌体验入门班-1-2(ARM概述).avi-国嵌体验入门班-1-3(嵌入式Linux概述).avi-国嵌体验入门班-1-4(2440开发板介绍).avi-国嵌体验入门班-1-5(软硬件环境搭建).avi-第2天(开发板快乐体验)-国嵌体验入门班-2-1(开发板系统安装).avi-国嵌体验入门班-2-1(开发板系统安装-Jlink方式).avi-国嵌体验入门班-2-1(开发板系统安装-并口方式).avi-国嵌体验入门班-2-2(裸机程序体验).avi-国嵌体验入门班-2-3(QT系统体验).avi-国嵌体验入门班-2-4(Android系统体验).avi国嵌视频2.iso-国嵌课程1-嵌入式入门体验班(下)-第3天(Linux系统体验)-国嵌体验入门班-3-1(Linux定制安装).avi-国嵌体验入门班-3-2(Linux命令).avi-国嵌体验入门班-3-3(VI使用).avi-国嵌体验入门班-3-4(Linux系统管理).avi-国嵌体验入门班-3-5(Shell编程).avi-国嵌体验入门班-3-6(Qcd功能演示).avi-国嵌体验入门班-3-7(必修实验).avi-国嵌课程2-嵌入式Linux应用开发班-第1天(编程基础)-国嵌应用班-1-1(GCC程序编译).avi-国嵌应用班-1-2(GDB程序调试).avi-国嵌应用班-1-3(makefile工程管理).avi-国嵌应用班-1-4(必修实验).avi-第2天(文件时间编程)-国嵌应用班-2-1(系统调用方式访问文件).avi-国嵌应用班-2-2(库函数访问文件).avi-国嵌应用班-2-3(时间编程).avi-国嵌应用班-2-4(必修实验).avi-第3天(多进程程序设计)-国嵌应用班-3-1(进程控制原理).avi-国嵌应用班-3-2(进程控制程序设计).avi-国嵌应用班-3-3(必修实验).avi-第4天(进程间通讯)-国嵌应用班-4-1(进程间通讯概述).avi-国嵌应用班-4-2(管道通讯).avi-国嵌应用班-4-3(信号通讯).avi-国嵌应用班-4-4(共享内存通讯).avi-国嵌应用班-4-5(必修实验).avi-第5天(进程间通讯)-国嵌应用班-5-1(消息队列).avi-国嵌应用班-5-2(信号量).avi-国嵌应用班-5-3(必修实验).avi-第6天(进程间通讯)-国嵌应用班-6-1(线程基础).avi-国嵌应用班-6-2(多线程程序设计).avi-国嵌应用班-6-3(必修实验).avi-第7天(网络编程)-国嵌应用班-7-1(Linux网络概述).avi-国嵌应用班-7-2(Linux网络编程基础).avi-国嵌应用班-7-3(TCP程序设计).avi-国嵌应用班-7-4(UDP网络程序设计).avi-国嵌应用班-7-5(并发服务器).avi-国嵌应用班-7-6(必修实验).avi国嵌视频3.iso-国嵌课程3-ARM系统进阶班-第1天(ARM系统开发基础)-ARM系统精讲班-1-1(ADS集成开发环境).avi-ARM系统精讲班-1-2(ARM工作模式).avi-ARM系统精讲班-1-3(ARM寄存器).avi-ARM系统精讲班-1-4(ARM寻址方式).avi-ARM系统精讲班-1-5(ARM汇编指令详解).avi-第2天(ARM系统开发基础)-ARM系统精讲班-2-1(ARM汇编指令详解).avi-ARM系统精讲班-2-2(ARM伪指令).avi-ARM系统精讲班-2-3((混合编程).avi-ARM系统精讲班-1-8(必修实验).avi-第3天(LED驱动程序设计)-ARM系统精讲班-2-1(GPIO).avi-ARM系统精讲班-2-2(LED控制程序设计).avi-ARM系统精讲班-2-3((LED闪烁).avi-第4天(LED与按键驱动程序设计)-ARM系统精讲班-4-1(ARM中断控制系统).avi-ARM系统精讲班-4-2(按键控制程序设计).avi-ARM系统精讲班-2-6(必修实验).avi-第5天(定时器与时钟驱动程序设计)
2024/7/13 6:44:20 40KB linux s3c610 嵌入式
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这是一套非常有用的图书管理系统(java+mssql)项目,大家可自行下载开发,里面有毕业设计相关论文,以及完整代码,大家可以参考学习得到自己的认知体会,总结学习方法,完善自己的项目
2024/6/8 13:54:01 3.64MB mysql java
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使用MATLAB实现了统计学习方法隐马尔可夫模型前向后向算法,并针对课后习题1进行了实例验证,感兴趣的同学可以一起交流。
2024/6/5 17:57:02 638B 隐马尔可夫
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深度学习方法及应用PDF高清晰完整版,针对深度学习的完整资料
2024/6/3 11:01:52 22.12MB 深度学习
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测量语言模型中的社会偏见贡献者对应于:()WuChiyu()概括TLDR:我们设计了一个基准套件,以测试预训练语言模型中是否存在代表性的社会偏见。
我们的指标捕获了单词和句子级别的偏见,并返回了在公平性和性能之间取得平衡的整体评分。
动机随着机器学习方法被部署在诸如医疗保健,法律系统和社会科学等现实世界中,至关重要的是要认识到它们如何在这些敏感的决策过程中形成社会偏见和成见。
在这样的现实世界中,部署大规模的预训练语言模型(LM)可能会表现出不良的代表性偏见,而这种偏见可能是危险的-刻板印象产生的有害偏见会传播涉及性别,种族,宗教和其他社会建构的负面概括。
为了提高LM的公平性,我们在提出新的基准和度量标准之前,仔细定义了代表偏见的几种来源。
该存储库包含一组工具,用于对LM中的社会偏见进行基准测试。
相关工作最近的工作集中于定义和评估社会偏见[1,2]以及其
2024/5/24 12:49:52 4KB
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基于学习方法构造的冗余字典可更加准确地提取信号的结构特征,也是近几年的研究热点。
论文在研究了基于KSVD字典学习的图像去噪算法的基础上,将相关系数匹配准则和字典裁剪方法相结合,提出一种改进的字典学习算法,进一步,为了利用图像的非局部自相似性信息,提出将自相似性作为一个约束正则项融入到图像去噪模型,提出基于改进字典学习和非局部自相似性的图像去噪算法。
大量实验验证,与传统KSVD去噪方法相比,该方法在提高同质区域平滑性的同时还能保留更多的纹理、边缘等细节特征。
2024/4/11 16:04:54 4.55MB 图像 去噪 稀疏表示 KSVD
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摘要:传递迁移学习是利用源域知识来提高目标域学习能力的一种学习方法,已在各种应用中被证明是有效的。
迁移学习的一个主要限制是源域和目标域应该是直接相关的,如果两个领域之间几乎没有重叠,则在这些领域之间执行知识转移将无效。
受人类传递性推理和学习能力的启发,利用辅助概念将两个看似无关的概念通过一系列中间桥连接起来,本文研究了一个新的学习问题:传递性转移学习(transitiveTransferlearning,简称TTL)。
TTL的目的是在源域和目标域直接共享少量因素的情况下,打破大的域距离,传递知识。
例如,当源域和目标域分别是文本和图像时,TTL可以使用一些带注释的图像作为中间域来桥接它们。
为了解决TTL问题,我们提出了一个框架,首先选择一个或多个域作为源域和目标域之间的桥梁,实现转移学习,然后通过这个桥梁进行知识转移。
大量的经验证据表明,该框架在多个分类数据集上产生了最新的分类精度。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡