黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。
本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
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为方便读者快速掌握子滤波的精髓,本书采用原理介绍书采用原理介绍+实例应用+MATLAB+MATLAB+MATLAB程序仿真+中文注释相结合的方式,中文注释相结合的方式,向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
本书共本书共9章,第章,第1章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发展状况;
展状况;
第2章简略地介绍章简略地介绍章简略地介绍MATLABMATLAB算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;
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第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;
第4章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原理;
第理;
第理;
第5章介绍粒章介绍粒子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第6章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是EPFEPF算法和UPF算法。
第算法。
第7章和第8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
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第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应
2025/7/6 2:36:57 966KB 粒子滤波 Matlab程序
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本驱动程序去除了在显示实时变化变量时取余取模等繁琐步骤,实现了类似于printf()串口打印函数,方便开发者在OLED显示屏上实时显示数据。
本驱动程序也支持显示中文字符,并配有专业的取子模软件。
项目实物展示图百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1OQoKtfzjIEYpEyXaaBBQpA提取码:ufwx
2025/7/4 10:57:52 4.19MB SPI总线 OLED12864
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包含有Ronsenbrock,Schaffer,Schewel,Schwefel,ShiftedRonsenbrock,ShiftedSphere,Sphere,Step,SumDIfferent,SumSquares,Zakharov,等测试函数,代码是MATLAB实现的,并且都是子函数形式,方便使用,内有调用说明
2025/6/28 12:32:36 14KB MATLAB 测试函数
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汇编的递归子程序实现阶乘部分代码DATAsegmenttishidb'intputN(0~7):$'jieguodb0dh,0ah,'jieguois:$'quitdb0dh,0ah,'pressanykeytoexit...$'DATAendsSTACKsegmentdb100dup(?)STACKendsCODEsegmentassumecs:CODE,ss:STACK,ds:DATAmainprocfarstart:movax,DATAmovds,ax;初始化数据段movah,09hleadx,tishi;输出提示int21hxorax,ax;清零movah,01hint21h;键盘输入数据movah,00handal,0fh;转化为非压缩的BCD码callsubproc;调用子过程movbx,dxmovah,09h;输出提示leadx,jieguoint21hmovax,bxcalldisplay;调用子过程movah,09hleadx,quit;输出提示。








2025/6/27 13:27:42 4KB 递归 算法 汇编
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一种基于注水算法的功率分配方法,可以对较差子信道分配较多功率,而较好子信道分配较少功率从而提高误码率
2025/6/26 11:19:29 326B 功率分配 注水
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采购中心子系统供货商供货情况查询采购中心子系统供货商供货情况查询采购中心子系统供货商供货情况查询采购中心子系统供货商供货情况查询采购中心子系统供货商供货情况查询
2025/6/23 22:46:28 20KB 供货商 供货情况 查询
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ASP(Active Server Pages)是一种微软开发的服务器端脚本语言,常用于构建动态网页。
这个“asp常用函数.rar”压缩包包含了一些在ASP编程中常用的函数,这些函数可以帮助开发者更高效地处理字符串、数字和数据转换,从而提高开发效率。
1. **字符串处理函数** - `Len()`:返回字符串的长度,这对于确定字符串内容和处理字符串截取非常有用。
- `Left()`:从字符串的左侧提取指定数量的字符。
- `Right()`:从字符串的右侧提取指定数量的字符。
- `Mid()`:从字符串中间提取指定长度的子串。
- `Trim()`:删除字符串首尾的空格。
- `LTrim()`:删除字符串左侧的空格。
- `RTrim()`:删除字符串右侧的空格。
- `StrConv()`:进行字符串转换,如大小写转换、货币格式化等。
2. **数字处理函数** - `Int()`:将数字向下取整为最接近的整数。
- `Round()`:四舍五入到指定的小数位数。
- `FormatNumber()`:格式化数字,例如添加千位分隔符或控制小数位数。
3. **转换函数** - `CStr()`:将其他类型的数据转换为字符串。
- `CInt()`:将字符串或其他类型的数据转换为整数。
- `CDbl()`:将字符串或其他类型的数据转换为双精度浮点数。
- `CDate()`:将字符串转换为日期时间类型。
- `CLng()`:将字符串或其他类型的数据转换为长整型。
4. **其他常见函数** - `Request()`:获取HTTP请求中的数据,如表单变量、查询字符串等。
- `Response()`:发送HTTP响应,可以用来输出HTML、设置HTTP头等。
- `Server.URLEncode()`:对URL中的特殊字符进行编码,防止URL解析问题。
- `Session()`:处理用户会话状态,存储和检索用户的特定信息。
- `Application()`:在所有用户间共享数据,适用于全局变量。
这些函数是ASP编程的基础,了解并熟练掌握它们对于编写高效、可维护的ASP代码至关重要。
通过"asp常用函数.htm"文档,你可以深入学习每个函数的用法、参数和返回值,以便在实际项目中灵活应用。
记住,理解和实践这些函数是提升ASP编程技能的关键步骤。
2025/6/19 18:22:46 9KB
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通过Excel2010实现的项目计划的模板,本模板实现的功能如下:1、通过Group的功能实现任务/子任务分层显示2、节假日的设置说明,见Holiday表3、使用条件格式化,绘制条形图,包括:计划任务的条形图、完成任务的条形图、当前日期的日期线4、“完成率”手工填写,未做自动计算5、“周期”计算的是工作日,扣除了节假日6、“当前日期”为工作日时,条形图中以红色线显示7、右边条形图上方的日期只显示工作日,每周5天,未扣除节假日8、“起始日期”为右边条形图上方日期条的初始日期。
修改起始日期时,右边条形图上方的日期自动计算变更,但第几周和月份需要手工处理9、使用时,最好通过插入行的方式,在当前任务区域内增加任务,如此不需要修改条件格式化的公式以及其他相关计算公式;
条形图日期长度不够的时候,通过拖拽单元格,复制公式的方式增加条形图日期长度
2025/6/18 9:03:49 322KB 项目管理
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二叉树的C语言实现,实现二叉树基本功能,建树、遍历、左右子树交换等功能。
2025/6/17 16:10:35 6KB 二叉树 C C++
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在本文中,我们将深入探讨如何使用Python来实现一个二级登录菜单以及Python的安装步骤。
我们来看一下二级登录菜单的实现。
一个二级登录菜单通常包含多个子菜单,供用户根据其需求进行选择。
在给出的代码示例中,我们可以看到一个简单的三级菜单结构:1. 注册2. 登录3. 注销用户可以根据输入的数字选择相应的功能。
当用户选择1时,系统将提示他们输入账号和密码进行注册。
注册信息会被存储在字典`user_item`中。
如果用户选择2,系统会要求他们输入登录信息,并与已注册的账户进行匹配。
选择3则表示用户想要退出系统,系统会询问用户是否确认退出。
以下是一些关键代码片段的解释:```pythoninput_choice = int(input(Please enter your choice:1:Registration 2:login 3:logout:))```这一行代码用于获取用户的输入选择,将其转换为整型,并根据不同的选择执行相应的操作。
```pythonif input_choice == 1: user = input(Please enter your account number:) pwd = input(please enter your password:) user_item[user] = user user_item[pwd] = pwd```这部分代码处理用户注册,接收账号和密码,并存储在`user_item`字典中。
```pythonelif input_choice == 2: login_user = input(Please enter your login account number:) login_pwd = input(please enter your login password:) if login_user == user_item[user] and login_pwd == user_item[pwd]: print(Welcome sir:{}.format(login_user)) else: print(Sorry, your account or password is incorrect. Please confirm and come back)```这里处理用户登录,验证输入的账号和密码是否与已注册的信息匹配。
```pythonelif input_choice == 3: logout_input = input(Do you really want to quit this system?,y or n) if logout_input == y: break elif logout_input == n: input_choice = int(input(Please enter your choice:1:Registration 2:login 3:logout:)) else: print(Your input is incorrect)```这部分代码处理用户注销,询问用户是否确定退出,如果输入y则退出程序,否则重新显示菜单。
接下来,我们关注Python的安装过程。
在Windows上,Python的安装步骤通常包括:1. 访问官方网站下载最新版本的Python安装包:[https://www.python.org/downloads/](https://www.python.org/downloads/)。
2. 或者从其他可靠的源(如百度云盘)下载安装包。
3. 运行安装程序,选择自定义安装并勾选“Add Python to PATH”选项,这样会自动将Python安装路径添加到系统的PATH环境变量中。
4. 如果没有自动添加,需要手动进行设置: - 右键点击“计算机”,选择“属性” > “高级系统设置” > “高级” > “环境变量”。
- 在“系统变量”区域找到名为“Path”的变量,双击编辑,将Python的安装目录添加到路径列表中,各路径之间用分号(;)分隔。
5. 检查Python是否安装成功:按Win+R打开运行对话框,输入`cmd`,然后在命令行窗口输入`python`,如果能看到Python的交互式界面,说明安装成功。
通过这个文章,读者可以学习到如何使用Python编写一个简单的二级登录菜单程序,并了解Python在Windows上的安装过程。
这些基础知识对于初学者来说非常实用,有助于进一步掌握Python编程。
2025/6/16 5:24:20 260KB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡