三维姿态显示上位机C#+WPF+HID+Unity3D技术在毕业设计中做了一个基于AHRS的设计，涉及了姿态融合算法，为了调试算法参数功能，需要用到姿态显示上位机用来显示验证算法的效果。
在收集了很多资料后，决定自己做一个三维姿态显示上位机。
由于本人学识浅薄，程序中可能有很多目前没有发现的BUG，如有纰漏，敬请指正。
其中有使用到HID协议，如有不会使用的可以QQ邮箱我：2427644297@qq.com

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。