波束形成就是让波束的方向图在你期望的方向形成主瓣，可以通过波束形成器，同时抑制噪声信号和干扰信号。
自适应波束形成器就是通过自适应算法（SMI，LMS等）让传感器根据来波信号的信息实现波束形成。
前者传感器的权值是事先确定的，指定固定方向，也就是静态权，后者权值是自适应调制的。

直线阵的多波束形成利用相移补偿的原理但是会出现方位模糊的问题(所有的直线阵都会有这个问题）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。