受到有组织昆虫群落中各种颜色的蚂蚁的启发，我们提出了一种新颖的蚂蚁系统，该模型具有“减色”三种主要颜色的颜色混合模型，用于共同估算要在多传感器多传感器系统中启动的轨道的数量及其各自的轨道。
目标系统。
首先，假定每个蚂蚁一直都只沉积一种类型的有色信息素，即青色，洋红色或黄色，并且蚂蚁的决定取决于有色信息素与待访问候选者的相似性比较。
然后，提出了三维参数空间上的混合优化函数，以利用以下蚂蚁开发最佳解决方案，从而产生一组关注的青色，品红色或黄色轨迹。
最后，针对未知数量的轨道引入了新的轨道起始评估度量，即最佳子模式分配（OSPA）距离。
仿真结果表明，在无杂物环境和杂乱环境下均具有良好的功能。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。