μC/OSII是著名的、源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。
从μC/OS算起，该内核已有10余年应用史，在诸多领域得到了广泛应用.本书是MicroC/OSIITheRealTimeKernel一书的第2版本，在第1版本（V2.0）基础上做了重大改进与升级。
通过对μC/OSII源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；
介绍如何将μC/OSII移植到不同CPU上，如何调试移植代码.本书可用做高等院校嵌入式实时系统课程教材或工程师培训教材，也可供嵌入式应用开发人员研究与使用。

硬件STM32keil工程代码对ucos多任务下，实现软看门狗的研究。
里面包括收集的很多论坛大侠的帖子，和一些文档。
非常值得参考喔！

MDK5.1STC89C52RC跑uC/OSII，2个Task，循环打印和点灯。
由于资源有限，再多任务就挂掉了。

###《对象入门指南》第二版——面向对象软件开发的全面介绍####知识点一：面向对象编程（OOP）的概念及其优势**标题**：“TheObjectPrimer2ndEdition”**描述**：这本书是面向对象（OO）软件的一种结构化步骤介绍，采用教学风格编写，易于初学者阅读。
面向对象编程是一种编程范式，它通过“对象”来组织代码结构。
这些对象通常包含了数据和可以操作这些数据的方法。
《对象入门指南》第二版为读者提供了深入理解面向对象编程的基础知识和实践技巧。
该书强调了OOP的主要优势，包括但不限于：-**增加重用性**：通过继承机制，新类可以从现有类中继承属性和方法，从而减少了重复编码的需求。
-**增强可扩展性**：面向对象设计允许在不影响其他部分的情况下轻松添加新的功能或修改现有功能。
-**提高质量**：封装机制有助于保护数据不被外部访问，从而提高了代码的健壮性和安全性。
-**经济效益**：由于提高了代码质量和开发效率，长期来看能够降低项目的总成本。
-**提高项目成功率**：良好的设计和结构化流程有助于确保项目的顺利进行。
-**减轻维护负担**：模块化的代码更易于理解和修改，降低了维护成本。
-**减少应用程序积压**：更快的开发周期意味着可以更快地处理更多任务。
-**管理复杂度**：通过抽象、封装等技术，OOP帮助开发者更好地管理复杂的系统。
####知识点二：面向对象软件过程与标准**标题**：“TheObjectPrimer2ndEdition”**描述**：本书是一本关于面向对象软件开发的指南，涵盖了从概念到实现的整个过程。
面向对象软件开发不仅涉及编程技术，还包括整个软件开发生命周期中的多个阶段。
《对象入门指南》第二版探讨了面向对象软件过程的关键组成部分，如需求分析、设计、实现、测试和维护。
此外，书中还提到了几个重要的面向对象标准，例如统一建模语言（UML），这是一种广泛使用的图形化语言，用于软件系统的可视化建模。
UML提供了一套标准化的符号和规则，帮助开发者清晰地表达软件设计的各个方面，包括但不限于：-**类图**：描述类、接口和它们之间的关系。
-**序列图**：展示对象之间如何交互以及消息传递的时间顺序。
-**活动图**：描述工作流或业务流程。
-**组件图**：展示系统中物理构件的组织结构。
-**部署图**：显示系统中硬件节点以及节点上运行的软件构件的配置情况。
####知识点三：面向对象编程的挑战与未来发展**标题**：“TheObjectPrimer2ndEdition”**描述**：本书讨论了面向对象编程的潜在缺点以及其在软件开发领域的持久影响力。
虽然面向对象编程带来了许多优势，但它也有一些潜在的挑战。
例如，过度依赖继承可能导致系统变得僵化，难以适应未来的变化。
此外，面向对象设计的复杂性有时可能对新手开发者构成挑战。
不过，《对象入门指南》第二版强调了面向对象编程的重要性和持久性，认为它将继续作为软件开发的核心方法论之一存在和发展。
随着技术的进步，面向对象方法也在不断演进，例如引入领域驱动设计（DDD）、微服务架构等新理念和技术，以更好地解决现代软件工程中的问题。
《对象入门指南》第二版不仅是一本适合初学者的面向对象编程入门书籍，也为经验丰富的开发者提供了深入理解和应用面向对象设计原则的机会。
通过学习本书，读者将能够掌握面向对象编程的基本概念、优势、挑战以及面向对象软件开发过程中的最佳实践。

ucos2.00for51源码，并包含多任务、信号量、邮箱、消息队列、内存分配与回收5个经典实例，基本涵盖了ucos2的功能。
程序中包含完整Keil4工程源码，并自带proteus7.7仿真文件，可用keil+proteus联合调试。

多任务学习简单例子，包含多任务学习的数据创建，训练，作图的matlab代码

引入辅助任务信息有助于立体匹配模型理解相关知识,但也会增加模型训练的复杂度。
为解决模型训练对额外标签数据的依赖问题,提出了一种利用双目图像的自相关性进行多任务学习的立体匹配算法。
该算法在多层级渐进细化过程中引入了边缘和特征一致性信息,并采用循环迭代的方式更新视差图。
根据双目图像中视差的局部平滑性和左右特征一致性构建了损失函数,在不依赖额外标签数据的情况下就可以引导模型学习边缘和特征一致性信息。
提出了一种尺度注意的空间金字塔池化,使模型能够根据局部图像特征来确定不同区域中不同尺度特征的重要性。
实验结果表明:辅助任务的引入提高了视差图精度,为视差图的可信区域提供了重要依据,在无监督学习中可用于确定单视角可见区域;在KITTI2015测试集上,所提算法的精度和运行效率均具有一定的竞争力。

uC/OSII的多任务操作系统全部原代码，收录了非常全的各类型处理器上uC/OSII的移植代码，希望能给你带来方便！

【版本已更新：http://download.csdn.net/source/2632090】（说明：这是一个输出DLL的项目，需要在其他项目添加引用使用，如果要直接运行，请自行添加入口函数）支持多个下载任务，分块多线程下载，断点续传。
（对比上个版本，完成了遗留的功能，修改了事件触发过程及处理方式，重新整理了代码及注释）内含两个窗体，可视为演示程序。
DownloadForm下载窗体，含相关事件处理及交互控制TestForm1调用DownloadForm下载测试Events.txt描述事件触发及处理流程希望写的能看懂:一般实时的事件需要在当前子线程处理；
而涉及到线程控制的事件（如结束下载线程），为了确保事件处理能正常执行，则才采用主线程代理的方式处理。
这种代理方式是由于系统中直接操作线程引发的，如果改用系统线程池的话，可以重新定制处理流程。

火龙果软件工程技术中心  在嵌入式应用中，使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性，其次是提高开发效率、缩短开发周期。
uCOS-II是一个占先式实时多任务内核，使用对象是嵌入式系统，对源代码适当裁减，很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上。
但uCOS-II仅是一个实时内核，它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口。
在uCOS-II实时内核下，对外设的访问接口没有统一完善，有很多工作需要用户自己去完成。
串口通信是单片机测控系统的重要组成部分，异步串行口是一个比较简单又很具代表性的中断驱动外设。
本文以单片机中的串口为例，介绍uCOS—II下编写中断服务程

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。