该文档是由自己本人总结出来的，用于建立机器人最小惯性参数，涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。

《敏捷系统工程》表达了系统工程的一种愿景，即在敏捷的工程背景环境中，精确的需求规范、结构和行为可以满足系统安全性、安保性、可靠性以及性能等更大的关注。
世界著名的作家及演说家BrucePowelDouglass博士将敏捷方法和基于模型的系统工程(MBSE)有机结合在一起，定义了系统整体的特性，从而避免传统的基于文档规范的方式所带来的错误。
　《敏捷系统工程》阐述了系统开发的整个生命周期，包括需求、分析、设计以及向特定工程学科的转交。
Douglass博士自始至终都将敏捷方法与SysML和MBSE相结合，进而为系统工程师提供概念和方法层面应用的流程指南，使他们可以避免规范中的缺陷并改进系统的质量。
与此同时，敏捷方法可以降低系统工程的工作和成本。
主要特色◆识别出在系统工程的环境中如何更有效地应用敏捷方法的概念和技术◆展示了如何进行基于模型的功能分析并将分析的结果往回与系统需求和利益攸关者需要相关联，并往前与系统架构和接口定义相关联◆提供了一种用于保证系统工程数据质量和正确性的方式(并且是在系统建造之前)◆解释了敏捷系统架构的规范以及系统功能到系统组件的分配◆阐释了如何将工程规范数据传递到下游工程而不发生保真度的丢失◆包括了跨行业系统全生命周期中不同阶段的详细案例，其中以工业外骨骼“Waldo”为例介绍了复杂系统的系统工程过程

外骨骼机器人研究发展综述，可穿戴式外骨骼机器人的国内外发展情况

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。