最简单清晰的例子,主架构如下:intmain(void){/*ST固件库中的启动文件已经执行了SystemInit()函数,该函数在system_stm32f4xx.c文件,主要功能是配置CPU系统的时钟,内部Flash访问时序,配置FSMC用于外部SRAM等。
*/NVIC_Configuration();CAN1_Configuration();CAN2_Configuration();while(1){if(can1_rec_flag==1)//如果CAN1接收到了一帧数据{can1_rec_flag=0;CAN1_WriteData(0x18412345);//以ID为0x18412345向CAN上发送数据}if(can2_rec_flag==1)//如果CAN1接收到了一帧数据{can2_rec_flag=0;CAN2_WriteData(0x18412345);//以ID为0x18412345向CAN上发送数据}}}
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