20世纪90年代以后，通信容量及频率不断提高，无线产品应用环境日益复杂，传统的设计方法已经不能满足射频电路和系统设计的要求。
随着3G/4G的广泛应用，5G也初现端倪，这些复杂和高容量通信系统和射频硬件的设计不得不依赖各种EDA软件实现。
在射频电路行业，甚至是信号完整性领域，首推的仿真软件是AgilentADS。
安捷伦ADS软件可应用于国防／航空电子、雷达、卫星通信系统设计，以及移动通信系统设计、高速电路、信号完整性设计、射频和微波电路设计、天线设计、LTCC器件及RX/TX封装模块设计。
作为微波、射频电路和芯片设计、电路板设计和信号完整性设计的一流平台，安捷伦EEsof系列软件得到业界厂商的广泛支持，推出了多种针对该软件的元件库、模型库和设计套件(DesignKit),为用户进行更为准确的设计仿真。
另外，从广大工程师择业的角度讲，选择主流的射频仿真设计软件不仅为产品设计大大提高成功率，而且可以提高自身的技能和行业竞争力。
现在各大公司招聘要求射频工程师必须会使用ADS等软件进行射频电路设计。

用A*算法实现了自动寻路，有复杂障碍，求高手给优化

中国人民大学统计学院吴喜之教授最新力作《复杂数据统计方法基于R的应用》不可多得的处理复杂数据的R应用

QTableWidgetQTableView自定义复杂表头(多行表头，表头合并)、冻结、固定特定的行

文件标题“齐纳安全栅参数计算参考.pdf”和描述“齐纳安全栅参数计算参考”意味着这份文档与齐纳安全栅在硬件、安全、PCB设计制作中的参数计算有关。
从给出的部分内容中，我们可以详细解读出以下几个IT知识点：1.齐纳安全栅的定义和应用齐纳安全栅是一种电子元件，它的主要作用是在电路中提供保护，防止电压波动对电路造成损害。
在本安端（本质安全端）和非本安端（非本质安全端）之间起到隔离作用，保证工业电子设备的安全运行。
2.电阻功率的计算方法文档中提到了电阻功率的计算公式，比如电阻R3的功率计算：W1=(1.7×0.1)^2×10×1.5=0.4W，从这个公式中可以看到，功率与电阻值、电流以及安全系数有关。
功率的单位是瓦特(W)，是电压和电流的乘积，描述了一个元件在单位时间内消耗的电能。
3.安全系数的使用在计算中提到了使用安全系数，例如1.5和1.7作为乘数。
安全系数是指为了防止在实际使用中因元件老化、温度升高或其他外界因素造成的功率过载，而人为增加的数值。
通过使用安全系数可以确保元件在极端情况下也不会损坏。
4.电源电压和电流的计算文档中对电源电压和电流的计算公式进行了展示，例如Uo=12.6VIo=291mA，以及电源功率的计算Po=Uo*Io/4。
这说明在设计PCB时，工程师需要对电源电压进行适当的设计，保证电压的稳定输出。
同时，通过电流的计算可以知道电路的负载能力，设计时需保证电路的电流不超过元件的最大承载电流。
5.齐纳二极管ZenerDiode的运用齐纳安全栅中使用了齐纳二极管Z1和Z2等，这些齐纳二极管在电路中起着稳压的作用。
齐纳二极管是一种特殊的半导体二极管，可以在反向击穿区域稳定工作，因此常用于稳定的电压参考和保护电路。
6.PCB设计中的电源设计注意事项从文档中可以看到，对于电源电路的设计，需要确保有充足的功率余量以供元件使用。
比如在计算中提到了Z1和R1功率的计算，这说明在PCB设计时，除了电路功能的实现外，还需要充分考虑元件的热功率消耗和散热问题，保证电路的稳定性。
7.连接电阻和齐纳二极管的标识方法文档中出现了一些电阻和齐纳二极管的标记，如R310ohm、Z112V、Z212V等，这些标记为PCB设计者提供了元件的参数信息。
通过这些标识，设计人员可以迅速识别出每个元件的额定值和其在电路中的位置，对于确保电路按照预期工作至关重要。
8.电气元件符号的识别与应用在PCB设计制作中，了解和正确使用电气元件的符号是必不可少的。
例如，文档中提到的R、Z、F分别代表了电阻、齐纳二极管和熔断器。
这些符号是电路图中的标准符号，设计者必须熟悉它们，以确保电路图的准确性和电路设计的有效性。
9.电源电路的保护措施在本文件所涉及的计算过程中，我们可以推断出，电源电路设计中，除了基本的稳压和电流控制外，还应该有其它保护措施，如短路保护、过载保护等。
尽管文档没有直接提到这些保护措施的细节，但通过功率计算和元件选择可以推测出设计者在设计过程中已经考虑到了这些因素。
通过以上知识点的解读，我们可以更深入地理解齐纳安全栅参数计算的复杂性和在硬件安全、PCB设计制作方面的重要性。

这些示例展示了如何使用ArcGISJavaScriptAPI的各种功能。
每个示例页包含一个在线的演示，示例里做了什么的描述和源代码。
查看视频展示如何拷贝示例代码并在机器上运行。
这些示例使用一颗星，两颗星或三颗星对相关复杂度进行了分类。
如果刚刚学习ArcGISJavaScriptAPI，从一颗星示例开始可以更好的理解示例。
在很多情况下，可以扩展或合并示例来为自己的应用创建一个起始点。
查看视频来学习如何创建起始点。

KUKA.ForceTorqueControl4.1说明书,•执行取决于测得的过程力和力矩的运动•遵守过程力和力矩，不取决于工件的位置和尺寸•遵守加工工件期间复杂的过程力变化•沿着根据测得的过程力编程的轨迹调整速度•通过对机器人柔韧性的编程补偿工件的位置和尺寸偏差•无应力定位（驶入接触位置）•通过一个KRL程序确定传感器负载数据•传感器负载数据的监控•传感器修正极限的监控

在最近做的一个项目中，由于每天核算的数据量过于庞大，需要把数据库进行分库保存。
当数据分散到各个库之后，带来的数据更新操作就会存在一个一致性和完整性的问题。
下面是一个典型的场景假设目前存在三个物理库，现在有一个文件，里面有1W条数据，根据分库的规则，可以把文件里面的数据分到三个库中，现在需要保证这1W条数据要要完整的保存到这三个库里面，并且数据是一致性的，也就是说三个库里面已导入的数据完全和文件里面的数据一致。
正常情况下，我们先把文件里面的数据按照所属的数据库分成三份，然后针对每一份数据库进行保存，在单库的情况下，可以保证单库的数据完整性。
但是三个库要保证一致性，就是非常复杂的一项工作，很有可能

行星传动设计，饶振刚著好书，传动，共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴

台湾吴明隆，结构方程模型——AMOS操作以及应用教材以及配套数据。
包含1-12章数据，完整无缺失。
本书前半部介绍结构方程模型(SEM)的概念与AmosGraphics窗口界面的基本操作；
后半部以各种实例介绍AmosGraphics在各种SEM模型中的应用。
全书采用AMOS图像界面，完全没有复杂的SEM理论推导和语法，最大的特点就是对利用AMOS进行结构方程模型各种分析的每一个步骤都有详细的讲解和图示。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。