系统由线性麦克风阵列、STM32单片机最小系统、LOED和声音识别模块组成。
8个麦克风能够精确识别360度的障碍物，并将障碍物的距离实时显示在OLED上，并判断障碍物所在的方向。
还能通过语音控制系统的工作形态。

（2012年电子设计大赛D题）二维平面TDOA算法实现，VC仿真通过精度；
0.001mm，移植到MSP430F149，算法精度：0.01mm。
附带说明文档，详细注解，方便大家继续研习

基于stm32的声音定位零碎，有四个接收器测时间差，通过stm32计算特出数据

基于TDOA声源定位算法仿真声源定位算法是利用麦克风阵列进行声音定位，属于宽带信号，传统的MUSIC和DOA算法并不适用该场景，本仿真次要用TDOA算法进行定位。
MATLAB加密程序

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。