ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

电影应用程序ReactJS基础课程2021

课程难度：中课程目标：学习云开发，云开发后台管理，学习nodejs适用人群：有htmlcssjs，vue基础，了解过小程序云开发课程介绍：利用云开发打造模仿一个大家常见的新冠肺炎疫情追踪平台，并利用nodejs+koa框架调用云开发的httpapi打造疫情后台管理。
如果掌握了该门课程，那么相信你对小程序云开发已非常了解，即便你依葫芦画瓢也可以独自完成很多其他产品1.该门课程不属于基础课程，在学习前，希望你具备vue基础知识，了解过云开发2.另外课程中的后台管理，不采用第三方的后台管理，我用的vue+Element写的一个轻量级简单的疫情后台管理提供给大家课程中遇到任何问题，可添加我的微信：yuzhengchunyu

《多媒体技术基础(第3版)》在第2版的基础上，《多媒体技术基础(第3版)》对部分章节的内容做了更新，增加了MPEG-4AVI/H.264和多媒体传输方面的内容。
为保持多媒体技术基础课程内容的完整性，《多媒体技术基础》仍由四个部分组成：一是多媒体压缩和编码(第2-13章)，主要介绍声音、图像和数字电视媒体的基本知识、压缩和编码方法；
二是多媒体存储(第14-16章)，主要介绍CD、DVD、HD-DVD和Blu-rayDisc存储器的存储原理和存储格式；
三是多媒体传输(第17-20章)，主要介绍多媒体网络应用、服务质量(QoS)、因特网、TCP/IP协议和多媒体传输的基础知识；
四是多媒体内容处理语言(第21-22章)，主要介绍HTML和XML的基础知识。
每章附有练习和思考题以及参考文献和站点。
　　《多媒体技术基础》适合大学本科或本科以上学生使用，可作为多媒体爱好者的自学教材，也可作为信息技术工作者的参考书。
林福宗，清华大学计算机科学与技术系教授，1970年毕业于清华大学自动控制系。
从1989年开始对多媒体产生兴趣，其后一直从事多媒体技术基础的教学与应用研究，出版图书9本，包括《英汉多媒体技术辞典》、《多媒体技术基础》和《多媒体与CD-ROM》，在国内外学术期刊和会议上发表文章70多篇。

此次课程设计的课题为通过编程，实现圆和直线等基本图形的绘制。
要求用DDA算法、Bresenham算法和中点算法实现圆和直线等基本图形的绘制，并各自比较算法精度与效率的差别，实现二维图形的变换（包括平移，放缩，旋转，错切以及复合变换），用区域填充算法实现区域填充以及实现线段裁剪和多边形裁剪，并给出代码和结果截图。

网络综合布线技术课程是计算机类相关专业的重要基础课程，也是计算机类相关专业的必修课程之一。
为了满足综合布线技术教学实训需求，指导网络综合布线实训室的正确使用，根据广州唯康通信有限公司生产的专利产品网络配线端接实训装置、网络综合布线实训装置等实训室设备的功能和特点，编写了本实训指导书。

《多媒体技术基础》的内容参考了美国、加拿大和欧洲等著名大学有关多媒体课程的教学大纲之后拟定的。
在第1版的基础上，删改了部分章节，增加了小波变换、颜色科学、XML和HTML方面的内容。
为保持多媒体技术基础课程内容的完整性，《多媒体技术基础》仍由4个部分组成：1、多媒体的表示和计算（第2-13章）主要介绍声音、图像和数字电视媒体的基本知识和编码方法。
2、多媒体的存储（第14-16章），主要介绍CD和DVD存储器的存储原理和多媒体大存储器中的存放格式。
3、多媒体网络应用（第17-20章），主要介绍多媒体网络应用的特点、因特网、多目标广播和多媒体通信系统的基础知识。
4、多媒体内容编辑语言（第21-23章），主要介绍超文本标记语言（HTML）、可扩展标记语言（XML）和可扩展超文本标记语言的基础知识。
每章后面附有“思考和练习题”，第2章-第23章后面还附有“参考文献和站点”。

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汇编语言是计算机专业的重要专业基础课程，也是电子、通信及自动控制等相关专业计算机技术课程的内容。
郑晓薇编著的这本《汇编语言（第2版）》以80X86系列微型计算机为基础，以MASM5.0为汇编上机实验环境，重点介绍Intel8086指令系统。
《汇编语言（第2版）》中实验练习贯穿始终，在各章中布置了实验任务模块，并在第10章专门安排了综合性、设计性实验内容，通过多层次的实验训练来加强读者对各章内容的学习理解、融会贯通。
全书结构清晰，内容丰富，例题多样，练习和习题针对性强，可以作为计算机专业汇编语言课程的教材（含实验），或者作为其他专业相关课程的参考书和自学教材。

C++语言程序设计基础课程全部讲稿（郑莉）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。