随着电子技术与软件技术的飞速发展，嵌入式系统技术己经成了最热门的技术之一。
嵌入式实时操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台，其中涉及到软件和硬件两方面的问题。
嵌入式实时操作系统研究的核心在于其内核结构和基本功能的研究以及嵌入式实时操作系统在不同芯片上的移植、任务的开发以及功能的扩展，同时这也是嵌入式实时操作系统的难点问题。
μC/OS-II以其结构清晰、性能稳定、源码公开等特点，受到广大嵌入式系统开发人员的青睐，已作为嵌入式实时操作系统被移植到许多微处理器上，在国防、航天航空、交通、能源、工业控制、通信以及人们日常生活等各个领域得到了广泛的应用。
本文在阐述嵌入式实时操作系统概念和特性的基础之上，简单介绍了μC/OS-II的特点及其内核结构，分析了μC/OS-II中的任务调度和中断处理机制的过程，描述了μC/OS-II中时钟节拍服务和μC/OS-II初始化和启动的步骤。
在充分了解了μC/OS-II的工作原理后，本文详细讨论了μC/OS-II在51单片机上的移植过程，其中包括OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C这3个文件的修改。
最后本文通过建立两个小任务来对μC/OS-II的移植进行了有效的测试。

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计算机组成原理：硬件/软件接口第五版英文原版答案《计算机组成与设计：硬件/软件接口（原书第5版）》是计算机组成与设计的经典畅销教材，第5版经过全面更新，关注后PC时代发生在计算机体系结构领域的革命性变革——从单核处理器到多核微处理器，从串行到并行。
本书特别关注移动计算和云计算，通过平板电脑、云体系结构以及ARM（移动计算设备）和x86（云计算）体系结构来探索和揭示这场技术变革。
　　与前几版一样，本书采用MIPS处理器讲解计算机硬件技术、汇编语言、计算机算术、流水线、存储器层次结构以及I/O等基本功能。
　　《计算机组成与设计：硬件/软件接口（原书第5版）》特点　　更新例题、练习题和参考资料，重点关注移动计算和云计算这两个新领域。
　　涵盖从串行计算到并行计算的革命性变革，第6章专门介绍并行处理器，每章中都涉及并行硬件和软件的相关主题。
　　全书采用IntelCorei7、ARMCortex-A8和NVIDIAFermiGPU作为实例。
　　增加“运行更快”这一新实例，说明正确理解硬件技术的重要性，它能使软件性能提高200倍。
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基于MPU6050的自平衡小车，采用TB6612驱动模块，拥有超声波避障，蓝牙遥控功能。
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使用C#开发，通过VS可以打开该系统，该系统实现了地图的漫游，放大缩小等基本功能。
可以用作课程设计，也可以作为自己研究的参考。

目录引言 5第一章面向对象的UML建模 71.1面向对象的基本思想 71.2面向对象的软件建模 71.3UML建模语言简介 91.4RUP过程指导与本系统分析设计过程 10第二章仓储系统业务用例建模 132.1仓储系统业务流程分析 132.1.1入库流程分析 132.2业务需求用例建模阶段 152.2.1业务角色的查找及建立 152.2.3业务用例图 182.2.3业务活动图 182.3系统基本功能描述 20第三章仓储系统系统需求用例建模 213.1入库管理需求用例分析 213.1.1确定系统角色 213.1.2确定系统顶层用例 213.1.3入库管理功能性分析 223.1.4到站日报录入管理用例描述 233.1.5码单管理用例描述 253.1.6入库单管理用例描述 273.1.7审核管理用例描述 293.2系统扩展功能需求用例分析 303.3系统整体功能描述 32第四章业务领域分析与设计 334.1系统顺序图，状态图 334.2定义基本对象与类 404.3入库系统类图 414.4定义对象与类的属性与操作 414.5系统设计顺序图，入库类图 534.6系统扩展功能 554.7系统构架设计 63第五章系统实现测试与配置 645.1系统实现的工具与技术 645.2系统实现方式图 655.3系统测试与系统实现界面 66第六章系统开发的思考 686.1数据库设计问题 686.2数据库访问设计问题 69结束语 70参考文献 71致谢 72

小型点餐系统的的使用人为管理人员和服务员，基本功能有登陆、菜单设置、点餐、付款、信息查询、下载与上传等等。
登陆功能：需要提供用户名和密码进入系统。
菜单设置：需要对菜肴进行分类，并对每道菜肴的信息进行编辑。
点餐与付款：服务员通过移动终端记录下客户的点餐内容，而后进行结算。
信息查询：各类信息可以设置不同查询条件进行快速查询，例如菜肴分类、菜肴信息、点餐信息、账目信息等等。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。