[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"DeterminationoftheWorkspaceof6-DOFParallelManipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。
文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。
文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。
2024/12/1 0:11:09
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使用MFC实现简易的绘图软件，基本上是使用鼠标拖动来绘制的图形，有直线，连续直线，矩形，圆，模拟曲线，多边形，圆弧---------------------本文来自辣条不爱辣的CSDN博客，全文地址请点击：https://blog.csdn.net/baidu_38304645/article/details/82821730?utm_source=copy
2024/10/28 18:47:41
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用c++模拟直线插补和圆弧插补实例一http://blog.csdn.net/z893345329/article/details/25922857
2024/9/28 18:47:46
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这是一个邮票孔添加的应用程序，编写于2019年5月5日，由liangwave创作，在此之前由作者的cshell版本改编而来。
线形列孔数由连接位的宽度除于邮票孔的孔心距离取整得到，弧形列孔的数量是由相邻两个邮票孔跨过的等长弧段数来推算。
相切的线形列孔走的是三点式，即一个起点一个终点来表示连接位的宽度，两点连线一侧取一点作为邮票孔的侧向。
相交的邮票孔走的是两点式，即一个起点一个终点来表示连接位的宽度。
相切的弧形列孔走的是四点式，圆弧起点圆弧终点作为弧段，圆弧上一点是用来计算圆心坐标的，弧段一侧一点是用来推算邮票孔侧向的。
相交的弧形列孔走的是三点式，圆弧起点圆弧终点作为弧段，圆弧上一点是用来计算圆心坐标的。
线形列孔数由连接位的宽度除于邮票孔的孔心距离取整得到，弧形列孔的数量是由相邻两个邮票孔跨过的等长弧段数来推算。
相切的线形列孔走的是三点式，即一个起点一个终点来表示连接位的宽度，两点连线一侧取一点作为邮票孔的侧向。
相交的邮票孔走的是两点式，即一个起点一个终点来表示连接位的宽度。
相切的弧形列孔走的是四点式，圆弧起点圆弧终点作为弧段，圆弧上一点是用来计算圆心坐标的，弧段一侧一点是用来推算邮票孔侧向的。
相交的弧形列孔走的是三点式，圆弧起点圆弧终点作为弧段，圆弧上一点是用来计算圆心坐标的。
2024/3/18 20:54:32
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包含要素：线、矩形、多边形、圆、组合图形、文字、图片、椭圆、圆弧(圆的一段弧线)、曲线包含操作：保存、打开、载入数据、放大、缩小、漫游、图库文件、打印、预览、导出图片图形操作：选择、修改图形要素、修改图形要素大小、修改、ｕｎｄｏ、ｒｅｄｏ、旋转、移动旋转图形、复制、粘贴、剪切、编辑文字、修改线型(端点/中间加图形)、修改图形要素属性、上移、下移等操作。
事件：图形要素的增加、删除、修改前后、选中状态变化都有事件。
事件：图形要素的增加、删除、修改前后、选中状态变化都有事件。
2024/2/29 7:31:49
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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