自动驾驶感知技术视觉感知技术发展本报告主要介绍面向自动驾驶的视觉感知技术。
首先是对自动驾驶视觉感知发展的行业综述，介绍了自动驾驶感知技术的发展路线，以及视觉传感器在其中的作用；
其次介绍了车载图像传感器的发展，包括新型的动态图像传感器、低照度感知能力、像素密度、动态范围以及其他面向自动驾驶应用的定制化特性；
最后介绍了视觉感知算法的发展，包括像素级语义分割及目标检测、基于视觉的定位与语义地图、传感器融合、视觉计算平台等。
首先是对自动驾驶视觉感知发展的行业综述，介绍了自动驾驶感知技术的发展路线，以及视觉传感器在其中的作用；
其次介绍了车载图像传感器的发展，包括新型的动态图像传感器、低照度感知能力、像素密度、动态范围以及其他面向自动驾驶应用的定制化特性；
最后介绍了视觉感知算法的发展，包括像素级语义分割及目标检测、基于视觉的定位与语义地图、传感器融合、视觉计算平台等。
2024/12/8 20:38:43
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《CCD/CMOS图像传感器基础与应用》从CCD图像传感器的基本工作原理出发，利用丰富的插图，简明易懂地介绍CCD图像传感器的各种构造及工作方式、各种特性和应用技术等。
另外，也对随着片上系统的研发成功在广泛领域期待应用的CM0S图像传感器，如特征与技术、片上系统等进行详细介绍。
另外，也对随着片上系统的研发成功在广泛领域期待应用的CM0S图像传感器，如特征与技术、片上系统等进行详细介绍。
2024/8/8 17:36:54
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近年来,嵌入式技术、网络传输技术以及图像处理技术都得到了不断发展和提高,以嵌入式技术为基础设计的视频采集与处理系统越来越受到人们的关注。
相对于以往以计算机为核心的视频采集与处理系统,嵌入式视频采集与处理系统因为其体积较小、功耗较低以及相对较低的成本价格等特点,基于嵌入式技术的视频采集与处理系统应用的领域也越来越广泛,比如公共交通、移动终端、工业产品检测、视频监控等。
对于嵌入式视频采集与传输系统来说,就是通过嵌入式处理器,在外扩展图像传感器、传输模块等一些相关的外设,实现图像数据的采集、显示、处理、存储与传输等功能。
根据目前图像采集系统的发展趋势,本文设计了一种以ARM芯片为核心的嵌入式图像采集系统。
系统采用ST(意法半导体)公司生产的基于Cortex-M4架构的ARM芯片STM32F407作为微控制器,完成数据的处理功能；
搭配OV(OmniVision)公司生产的CMOS图像传感器OV2640作为图像采集模块,其像素为200万,保证了图像质量；
数据传输模块选择用以太网进行传输,可将采集到的视频发送至PC机进行显示和存储；
同时设计了一个SD卡模块来存储图像数据,图像主要以BMP和JPEG
相对于以往以计算机为核心的视频采集与处理系统,嵌入式视频采集与处理系统因为其体积较小、功耗较低以及相对较低的成本价格等特点,基于嵌入式技术的视频采集与处理系统应用的领域也越来越广泛,比如公共交通、移动终端、工业产品检测、视频监控等。
对于嵌入式视频采集与传输系统来说,就是通过嵌入式处理器,在外扩展图像传感器、传输模块等一些相关的外设,实现图像数据的采集、显示、处理、存储与传输等功能。
根据目前图像采集系统的发展趋势,本文设计了一种以ARM芯片为核心的嵌入式图像采集系统。
系统采用ST(意法半导体)公司生产的基于Cortex-M4架构的ARM芯片STM32F407作为微控制器,完成数据的处理功能；
搭配OV(OmniVision)公司生产的CMOS图像传感器OV2640作为图像采集模块,其像素为200万,保证了图像质量；
数据传输模块选择用以太网进行传输,可将采集到的视频发送至PC机进行显示和存储；
同时设计了一个SD卡模块来存储图像数据,图像主要以BMP和JPEG
2024/6/4 16:22:15
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该整理资料从图像传感器和照相机起源，利用图文并茂的方式引入。
同时也介绍摄像头的分类，CMOS传感器的构成和关键参数，提升感光效率的方法。
已经常见的对焦原理。
最后特别介绍了一下光学的基础理论，为没学过光学知识的童鞋可以全面了解整个信息而准备。
可做入门性知识了解。
同时也介绍摄像头的分类，CMOS传感器的构成和关键参数，提升感光效率的方法。
已经常见的对焦原理。
最后特别介绍了一下光学的基础理论，为没学过光学知识的童鞋可以全面了解整个信息而准备。
可做入门性知识了解。
2024/4/2 11:25:46
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之前做mt9v034摄像头驱动的时候，网上的都是英文版的资料，现在分享一下中文版的mt9v034的资料出来
2024/2/5 8:12:07
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SC031GS是一款GlobalshutterCMOS图像传感器，最高支持640H×480V@240fps的传输速率。
SC031GS输出黑白图像，有效像素窗口为640H×480V。
SC031GS输出黑白图像，有效像素窗口为640H×480V。
2024/2/3 7:27:37
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设计了一款由5片塑料非球面透镜和1个红外滤光片组成的1300万像素的手机镜头,系统采用1/3inch(1inch=2.54cm)的CMOS作为该镜头的图像传感器,像素颗粒大小为1.12mm。
镜头的焦距为3.9mm，F数为2.2,视场角为78°。
在1/2极限频率处调制传递函数(MTF)值都大于0.4,可以获得优质的成像效果，最大畸变小于2%,相对照度大于36%，公差也相对较松，能够满足生产中的需要。
镜头的焦距为3.9mm，F数为2.2,视场角为78°。
在1/2极限频率处调制传递函数(MTF)值都大于0.4,可以获得优质的成像效果，最大畸变小于2%,相对照度大于36%，公差也相对较松，能够满足生产中的需要。
2023/6/30 4:43:20
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一、课题题目基于MATLAB小波变换的图像融合系统二、课题背景介绍数字图像融合是一项最新发展起来的应用，对于数字图像处理和数字图像分析起着非常重要的重要。
虽然现阶段，对于图像处理和分析，PS和抠图软件发挥着某种作用，为很多人所认同和使用。
可以通过简单快捷的鼠标操作进行图像旋转、抠图等。
但由于实际是手工操作，一般显得单一，且误差较大。
因此，非常迫切地希望找到另外一种行得通的方式成为必然。
该项设计主要将两幅三幅或者多幅的数字图像融合。
这些图像由于使用不同的设备拍摄而凸显的不一样的细节重点。
一经该系统融合后就可以凸显这幅图像的优点，也可以凸显另一幅图像的优点。
再者考虑到不相同模式的图像传感器的成像原理不一样。
所以工作波长也就不一样。
所以图像不同，那么它们包含的信息就不同。
经过小波变换的融合处理后，合成图像则可以更多方面更加具体地表达所感兴趣的对象。
基于这一特征，数学矩阵库wavelettransform的图像融合技术，已经大范围地应用于地图勘测信息处理、兵营管理系统、立体卫星地图、计算机视觉等领域中。
虽然现阶段，对于图像处理和分析，PS和抠图软件发挥着某种作用，为很多人所认同和使用。
可以通过简单快捷的鼠标操作进行图像旋转、抠图等。
但由于实际是手工操作，一般显得单一，且误差较大。
因此，非常迫切地希望找到另外一种行得通的方式成为必然。
该项设计主要将两幅三幅或者多幅的数字图像融合。
这些图像由于使用不同的设备拍摄而凸显的不一样的细节重点。
一经该系统融合后就可以凸显这幅图像的优点，也可以凸显另一幅图像的优点。
再者考虑到不相同模式的图像传感器的成像原理不一样。
所以工作波长也就不一样。
所以图像不同，那么它们包含的信息就不同。
经过小波变换的融合处理后，合成图像则可以更多方面更加具体地表达所感兴趣的对象。
基于这一特征，数学矩阵库wavelettransform的图像融合技术，已经大范围地应用于地图勘测信息处理、兵营管理系统、立体卫星地图、计算机视觉等领域中。
2023/6/6 6:41:35
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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