第十届蓝桥杯单片机设计与开发项目省赛第二部分程序设计试题（70分）1、基本要求1.1使用大赛组委会提供的国信长天单片机竞赛实训平台，完成本试题的程序设计与调试。
1.2选手在程序设计与调试过程中，可参考组委会提供的“资源数据包”。
1.3请注意：程序编写、调试完成后选手应通过考试系统提交完整、可编译的Keil工程文件。
选手提交的工程文件应是最终版本，要求Keil工程文件以准考证号（8位数字）命名，工程文件夹内应包含以准考证号命名的hex文件，该hex文件是成绩评审的依据。
不符合以上文件提交要求的作品将被评为零分或者被酌情扣分。
1.4请勿上传与作品工程文件无关的其它文件。
2、竞赛板配置要求2.1将IAP15F2K61S2单片机内部振荡器频率设定为12MHz。
2.2键盘工作模式跳线J5配置为BTN独立按键模式。
2.3扩展方式跳线J13配置为IO模式。
2.4请注意：选手需严格按照以上要求配置竞赛板，编写和调试程序，不符合以上配置要求的作品将被评为零分或者被酌情扣分。
1.采用IAP15F2K61S2作为省赛指定单片机芯片。
2.省赛竞赛和训练平台为CT107D开发板。
3.比赛时间：5小时4.比赛形式：以开发板为基础进行编程完成相关任务和相关电路设计
1.2选手在程序设计与调试过程中，可参考组委会提供的“资源数据包”。
1.3请注意：程序编写、调试完成后选手应通过考试系统提交完整、可编译的Keil工程文件。
选手提交的工程文件应是最终版本，要求Keil工程文件以准考证号（8位数字）命名，工程文件夹内应包含以准考证号命名的hex文件，该hex文件是成绩评审的依据。
不符合以上文件提交要求的作品将被评为零分或者被酌情扣分。
1.4请勿上传与作品工程文件无关的其它文件。
2、竞赛板配置要求2.1将IAP15F2K61S2单片机内部振荡器频率设定为12MHz。
2.2键盘工作模式跳线J5配置为BTN独立按键模式。
2.3扩展方式跳线J13配置为IO模式。
2.4请注意：选手需严格按照以上要求配置竞赛板，编写和调试程序，不符合以上配置要求的作品将被评为零分或者被酌情扣分。
1.采用IAP15F2K61S2作为省赛指定单片机芯片。
2.省赛竞赛和训练平台为CT107D开发板。
3.比赛时间：5小时4.比赛形式：以开发板为基础进行编程完成相关任务和相关电路设计
2025/6/14 11:54:27
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RGV动态调度问题，通过严格限定其单步时间操作完成时间最短而得到的最优化方案，在无故障率的前提下，只要限定初始RGV机车位置，便可以得到唯一的行驶轨迹和规律，通过对其初始下料顺序全排列进行优化，得到的最理想解即为接近最优解。
而在有故障率的情况下，通过weibull曲线可以得出其故障时间相关期望，由期望结合实况模拟仿真，并不断循环，可以得到无数确定初始下料顺序下的调度优解，反应出RGV运行过程在不同场景下的不同规律。
而在有故障率的情况下，通过weibull曲线可以得出其故障时间相关期望，由期望结合实况模拟仿真，并不断循环，可以得到无数确定初始下料顺序下的调度优解，反应出RGV运行过程在不同场景下的不同规律。
2025/5/1 12:07:08
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协作机器人国赛PLC程序，使用博图V15编写，项目程序中包含modbustcp通信、多重背景编程、运动轴控制、模拟量称重、顺序功能图、触摸屏组态和报警，可作为PLC学习使用。
2025/4/19 12:29:44
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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