以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。
2025/4/5 10:18:13
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里面有很多倒立摆的控制方法，如PID，根轨迹，bangbang，LQR,状态反馈，而且是Word版本可以copy的，呵呵
2024/6/8 5:10:25
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1.Manual《GE连续轨迹运动控制器编程手册》《GE连续轨迹运动控制器用户手册》在使用运动控制器之前，请仔细阅读用户手册。
2.Windows运动控制器驱动程序，动态链接库和VC、VB、Delphi的函数声明文件3.DOSDOS系统下运动控制器函数库和头文件4.Engrave_Demo基于GE-300-SV运动控制器的雕刻机演示程序
2.Windows运动控制器驱动程序，动态链接库和VC、VB、Delphi的函数声明文件3.DOSDOS系统下运动控制器函数库和头文件4.Engrave_Demo基于GE-300-SV运动控制器的雕刻机演示程序
2023/7/23 22:44:55
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基于C#言语和VS2012开发环境，第一次开发了固高运动控制板卡，通过脉冲控制两个轴得伺服。
其中运用了多线程，做了线程控制，上下位之间通过进程间共享内存得方式进行通信的。
再实际的机子上测试可以使用的。
属于原创型代码。
仅供学习使用。
严谨用于商业用途。
其中运用了多线程，做了线程控制，上下位之间通过进程间共享内存得方式进行通信的。
再实际的机子上测试可以使用的。
属于原创型代码。
仅供学习使用。
严谨用于商业用途。
2023/1/17 8:21:09
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固高运动控制平台实验软件源代码，GT系列运动控制器编程仿真器，很好用！固高XY平台开发和使用。
适合运动控制从业者！固高控制卡XY运动控制平台实验软件源代码，内容详细，对运动控制的朋友非常有用。
物有所值，感觉是找到运动控制的最好的材料了。
适合运动控制从业者！固高控制卡XY运动控制平台实验软件源代码，内容详细，对运动控制的朋友非常有用。
物有所值，感觉是找到运动控制的最好的材料了。
2016/5/2 1:46:31
11.36MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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