STM32F407是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M4内核的微控制器,广泛应用于工业控制、物联网设备、自动化系统等领域。
485MODBUS是工业通信协议的一种,常用于设备间的串行通信,具有良好的抗干扰性和远距离传输能力。
在本实验中,我们将探讨如何利用STM32F407实现485MODBUS通信。
1.**STM32F407核心特性**STM32F407集成了高性能的Cortex-M4处理器,具备浮点运算单元(FPU),工作频率高达180MHz,内存配置包括大容量闪存和SRAM,以及丰富的外设接口如I/O端口、定时器、ADC、SPI、I2C、USART等,非常适合实时性和计算性能要求较高的应用。
2.**485通信协议**485通信是RS-485标准下的物理层通信方式,采用差分信号传输,允许在多点网络中进行全双工或半双工通信,最大传输距离可达1200米,适合长距离、噪声环境下的数据传输。
MODBUS是一种基于485通信的通用协议,主要用于设备间的数据交换,支持ASCII和RTU两种模式,其中RTU模式效率更高,适用于大多数工业应用。
3.**MODBUS协议详解**MODBUS协议定义了数据组织和传输格式,包括地址编码、功能码、数据域和校验码等。
地址编码用于指定发送和接收设备,功能码指示要执行的操作,如读取或写入寄存器,数据域包含实际传输的数据,校验码用于检查通信错误。
4.**STM32F407与485MODBUS的实现**-**硬件配置**:STM32F407通常通过UART接口连接到485收发器,如MAX485,收发器负责将TTL电平转换为485电平,实现长距离传输。
-**软件实现**:使用STM32CubeMX配置UART参数,如波特率、数据位、停止位、校验位等。
编写驱动代码来初始化UART和485收发器,设置中断处理函数处理数据收发。
-**MODBUS协议栈**:编写MODBUS协议解析代码,根据接收到的功能码执行相应操作,如读取或写入寄存器。
这需要理解并实现MODBUS协议中的各种功能码。
5.**实验步骤**实验26485通信实验可能包括以下步骤:-硬件连接:连接STM32开发板和485收发器,确保正确接线。
-配置STM32:使用STM32CubeMX配置UART接口和时钟,生成初始化代码。
-编写通信代码:实现MODBUS协议的解析和响应,以及数据的发送和接收。
-测试验证:通过另一台支持MODBUS的设备与STM32进行通信,测试读写功能,确保数据正确传输。
6.**注意事项**在进行485MODBUS通信时,需注意以下几点:-差分信号线A和B需要正确连接,避免反接。
-设备之间需要保持一致的波特率和其他通信参数。
-为了避免信号冲突,需要正确设置485收发器的使能信号,确保在发送时才切换到发送模式。
-在多设备网络中,需避免地址冲突,确保每个设备有唯一的MODBUS地址。
这个实验为学习者提供了一个很好的平台,通过实践了解STM32F407与485MODBUS通信的工作原理和实现细节,对于提升嵌入式系统开发能力非常有帮助。
2025/8/13 9:25:27 unknown 485通讯
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CRC即循环冗余校验码(CyclicRedundancyCheck):是数据通信领域中最常用的一种查错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。
循环冗余检查(CRC)是一种数据传输检错功能,对数据进行多项式计算,并将得到的结果附在帧的后面,接收设备也执行类似的算法,以保证数据传输的正确性和完整性。
2025/2/22 19:27:44 7.94MB CRC校验 CRC 循环冗余校验
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BPC解码详细资料,包括解码程序,程序是在阿莫论坛下载的,我将其移植到51单片机上,并对源码的每行代码进行了详细的注释。
对源码进行了修改和优化,源码接收部分没问题,但是解码和校验部分有问题,导致会漏掉很多有用数据帧,修改后解决了解码和校验的问题,在信号好时基本能在1分钟内解码并接收。
2025/2/22 2:17:41 6.9MB BPC,解码
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目前在做和GPS通讯协议相关的项目项目中有用到异或和校验的部分就自己写了小工具包含源码给需要的朋友。
输入内容为16进制字符串输出也是16进制的字符串
2024/9/12 14:58:56 36KB CRC 异或校验
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生成的文件该存储库包含生成的文件和校验和。
不要在ServiceNow实例之外的版本库中编辑文件。
如果由于存在在ServiceNow实例外部编辑的文件而无法导入存储库,合并了来自不同修订版本的文件的合并提交或与校验和不匹配的其他数据,则可以使用以下两种方法之一进行恢复::删除问题提交:使用安装的git命令行工具将存储库克隆到个人计算机,并在存储库根目录中打开git命令提示符运行gitlog并记录问题提交的SHA1对于每次引入未由ServiceNow实例生成的更改的提交,都使用gitrevertSHA1反复构建gitrevertSHA1commitgitrevertSHA1,及时向后工作运行gitpush用已知良好的快照覆盖问题代码快照:将您的存储库克隆到安装了git命令行工具的个人计算机上,并在存储库根目录中打开git命令提示符,
2024/7/13 13:19:10 329KB
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最详细易懂的CRC-16校验原理(附源程序)循环校验码(CRC码):是数据通信领域中最常用的一种差错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。
2024/1/20 14:27:04 22KB CRC
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通信设计的基础介绍,内有异或校验累加和校验等
2023/10/1 17:45:39 2.46MB 设计 通信
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CRC校验、累加和校验、异或和校验专业校验工具,智能提醒!
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上位机实现了串口通信,基本功能包括发送数据,hex、文本数据接收显示等。
可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示,实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿势角等参数信息。
实时显示各数据波形,同时可以自由选择需要的显示的数据通道。
软件使用VS2008C#开发,在win7下测试一切正常。
2020/5/19 2:26:48 4.4MB C# 地面站
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CRC校验和校验串口调试助手,调试仪表通讯时极度方便
2019/7/7 12:58:58 256KB CRC校验 和校验 串口调试助手
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡