内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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在不停服务的情况下,动态修改Spring定时任务的执行周期,即动态修改定时任务的cron参数。
2024/9/6 18:26:48 17KB Spring任务
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【ASP.NET大作业:制作网站】是一个以C#编程语言为基础的项目,旨在让学生或开发者掌握网站开发的基本技能。
在这个项目中,主要涉及了以下几个关键知识点:1.**C#语言基础**:C#是微软开发的一种面向对象的编程语言,广泛应用于.NET框架下。
在网站开发中,C#用于编写服务器端代码,处理HTTP请求,控制页面逻辑,以及与数据库交互。
2.**ASP.NET框架**:ASP.NET是.NET框架的一部分,提供了构建动态网站、Web应用程序和服务的工具和运行时环境。
通过ASP.NET,开发者可以创建HTML、CSS和JavaScript混合的网页,并利用C#代码进行服务器端处理。
3.**网页间跳转**:在ASP.NET中,使用Response.Redirect()方法可以实现在网页间的跳转。
这个功能对于构建多页面的网站至关重要,使得用户可以在不同的页面间导航。
4.**数据库连接**:项目中提到了数据库连接,这通常涉及到ADO.NET或EntityFramework。
ADO.NET是.NET框架提供的一个库,允许开发者直接操作数据库,包括SQLServer、Oracle等。
EntityFramework则是一种ORM(对象关系映射)工具,简化了数据库操作,将数据库表与C#类映射,使得开发者可以用面向对象的方式来处理数据。
5.**数据查询**:在ASP.NET中,可以使用SQL语句或者Linq(LanguageIntegratedQuery)来查询数据库。
SQL是结构化查询语言,用于管理关系数据库;
Linq是C#的一部分,提供了一种更直观的编程方式来操作数据。
6.**网页设计**:虽然描述中未明确提及,但网页设计是网站开发的重要组成部分。
开发者可能使用HTML和CSS来布局网页,JavaScript进行客户端交互,Bootstrap或其他前端框架来增强用户体验。
7.**ASP.NET生命周期**:理解ASP.NET页面生命周期是调试和优化网站的关键。
页面生命周期包括初始化、加载、验证、呈现和卸载等阶段,开发者需要知道何时及如何在这些阶段中插入代码。
8.**状态管理**:ASP.NET提供了多种状态管理机制,如视图状态、隐藏字段、cookie、session等,用于在网页间保留和传递数据。
9.**部署与发布**:完成开发后,需要将网站部署到IIS(InternetInformationServices)或其他Web服务器上,供用户访问。
了解发布设置和配置是项目成功上线的关键步骤。
10.**错误处理与日志记录**:良好的错误处理和日志记录能帮助开发者快速定位和修复问题。
ASP.NET提供了异常处理机制和日志记录工具,如Elmah或NLog,以确保网站稳定运行。
以上就是【ASP.NET大作业:制作网站】项目中涉及的主要知识点,涵盖了从后端开发到前端设计,从数据库操作到网站部署的全过程。
通过这样的练习,开发者能够系统地学习和实践Web开发的各项技能。
2024/9/5 18:25:48 7.97MB 实现网站开发 连接了数据库
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已经安装成功,文件包含破解文件,如遇到安装问题,可直接回帖。
汽车仿真分析GT-SUITE.v7.5是由美国GammaTechnologies公司开发的汽车仿真分析系列套装软件。
主要应用于车辆设计、参数分析、各种行驶情况下耗油量和噪声的计算,同时还可以用于发动机性能评估、冷却系统性能评估等。
在竞争激烈的汽车行业,使用GT-SUITE系列软件可以明显地缩短设计开发周期、降低生产成本。
资料仅供学习使用,如用于商业目的造成的任何影响,后果自负。
2024/8/30 21:24:41 134KB GT suite7.5 软件下载
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提示:请认真学习本资料,并完成课程复习!!100一、单选题(共30道试题,共60分)1.在Activity的生命周期中,当它从半透明状态转向可见状态时,它的哪个方法可能会被调用?A.onStop()B.onPause()C.onRestart()D.onStart()[本题参考选择是]:C2.在AsyncTask中下列哪个方法是负责在完成任务后再执行的A.A,runB.B,executeC.C,doInBackgroundD.D,onPostExecute[本题参考选择是]:D
2024/8/30 12:30:10 41KB 趋势科技
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前言11概述21.1选题背景21.2组织结构22所用相关技术和方法32.1工作流32.1.1什么叫工作流32.1.2工作流发展32.1.3工作流的优点32.2MVC工作模式42.2.1MVC设计思想42.2.2MVC的具体实现52.2.3MVC的不足62.3JSP技术介绍62.3.1JSP的运行原理72.3.2JSP的生命周期82.3.3Servlet和JavaBean技术介绍82.3.4Java虚拟机92.3.5JSP访问SQLServer2000数据库92.4数据库后台环境配置102.5系统开发工具简介102.5.1Dreamweaver102.5.2MyEclipse102.5.3Tomcat112.5.4SQLServer2000112.5.5chs_sql2ksp3123系统需求分析133.1系统功能分析133.2系统性能分析133.3系统方案的确定和评价134系统总体设计154.1系统层次模块图154.1.1营业厅模块154.1.2收费管理模块164.2系统数据流程图164.3数据表设计185详细设计及编码215.1编写JAVABEAN215.2营业厅实现函数215.3收费厅主要的实现函数225.4JAVABEAN主要实现模块225.4.1中文字符格式的转换模块(Stringto.java)225.4.2自动生成验证码(Ran.java)225.4.3数据库的连接(ConnectionFactory.java)235.4.4数据库连接的关闭(DatabaseUtils.java)--只提供接口235.4.5密码修改模块(Common_fuction.java)245.4.6时间格式转换(timeBean.java)245.4.7数据统计(counthander.java)255.4.8营业厅的接口(luruaction.java)275.4.9营业厅的主要函数实现(luruhander.java)285.4.10收费厅的主要函数接口325.5管理员登陆模块335.5.1管理员登录335.6营业厅管理模块365.6.1Left.jsp页面365.6.2Work.jsp405.6.3customerlistinfo.jsp415.6.4allinfo.jsp415.7收费厅管理模块425.7.1Left.jsp425.7.2Work.jsp435.7.3Customerlistinfo.jsp435.7.4gongdan.jsp436系统测试与维护456.1测试目的456.2测试环境456.3系统测试456.4系统维护457开发难点与技术467.1主要程序实现的代码描述467.1.1验证码的自动生成467.1.2生成WORD工单467.1.3以一定的时间刷新页面477.1.4JSP中文问题的解决477.2在程序编码过程遇到的主要问题:487.3代码编写风格497.4我的不足:49结束语50致谢50
2024/8/27 20:42:44 385KB 工作流
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《DatawarehouseETLToolkit》的中文版,中文名为数据仓库ETL工具箱,一本介绍数据仓库ETL设计与开发的经典书籍,是Kimball数据仓库序列之作中的一本,其它两本为维度建模指南和数据仓库生命周期
2024/8/26 20:10:10 4.55MB 数据仓库
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解决德众尚杰MIB1代2代中控导航主机由于GPS周期反转引起的日期错误,适用于大众、斯柯达机型。
2024/8/24 8:41:01 3.34MB 德众尚杰 MIB 2代 斯柯达
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Vue生命周期.xmind
2024/8/24 7:45:19 65KB Vue生命周期
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乘法器的设计思想,其实就是把乘法还原成加法来实现。
注意一点,就是进入乘法器的数据和结果数据,要在正确的时间提取。
乘法不能过快,要慢于计算周期
简单除法的思想,就是将除法,还原为减法的过程。
2024/8/22 17:58:23 304KB FPGA Verilo 串行乘法器 简单除法器
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡