基于模糊控制的电机仿真,可调参数,自选,.永磁同步电机MATLAB仿真,实测可以运行,这个是基于模糊控制的仿真,实测还可以,可以根据自己的要求修改pid的参数,方便实用。
2025/4/11 11:39:31 32KB MATLAB
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资源包括进程同步经典算法的读写者问题,读者优先的全部代码机器附带的相关文件。
2025/4/9 9:38:23 273KB 读者优先
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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java编程实现一个同步序列密码(流密码)的加密/解密系统
2025/4/7 12:27:13 196KB JAVA 同步序列密码 流密码 加密解密
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通过simulink仿真,实现微电网在孤岛和并网模式以及切换状态的平滑过程,维持电压频率稳定
2025/4/7 5:10:10 34KB Simuli 微电网 虚拟同步发电 VSG
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具有两种混沌振荡器的复杂动力网络的数学模型和簇同步
2025/4/6 16:47:23 896KB 研究论文
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DSpeech是一个集成了ASR(自动语音识别)功能的TTS(文本到语音)程序。
它能够大声朗读书面文本,并根据用户的声音回答选择要发音的句子。
它专门设计用于快速高效地帮助您。
同时,侵入性和资源消耗最小。
(DSpeech不会自行安装,很轻,它在一秒钟内启动,不会向注册表写入任何内容)。
DSpeech的一些显着特点是:1.允许您将输出保存为.WAV,.MP3,AAC,WMA或OGG文件。
2.允许您快速选择不同的声音,甚至可以将它们合并,或者将它们并列以便在不同声音之间创建对话。
3.DSpeech集成了一个声音识别系统,允许您与用户创建交互对话。
4.允许您以独立的方式配置声音。
5.由于使用了标准TAG,它可以让您在播放过程中(速度,音量和频率)动态地改变声音的特征,插入暂停,强调特定的单词,甚至拼出它们。
6.允许您捕捉和复制ClipBoard的内容。
7.DSpeech兼容所有声音引擎(兼容SAPI4-5)。
8.AI对话系统。
不是很有用,但有趣。
它不适用于每种语言。
9.它能够复制电影;此功能可将阅读字幕(标准SRT格式)与电影播放同步。
支持的播放器有MediaPlayerClassic和更高版本,以及VideoLANVLCPlayer。
2025/4/6 0:08:23 3.14MB 文本到语音
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在现代的企业环境中,单机容量往往无法存储大量数据,需要跨机器存储。
统一管理分布在集群上的文件系统称为分布式文件系统。
而一旦在系统中,引入网络,就不可避免地引入了所有网络编程的复杂性,例如挑战之一是如果保证在节点不可用的时候数据不丢失。
传统的网络文件系统(NFS)虽然也称为分布式文件系统,但是其存在一些限制。
由于NFS中,文件是存储在单机上,因此无法提供可靠性保证,当很多客户端同时访问NFSServer时,很容易造成服务器压力,造成性能瓶颈。
另外如果要对NFS中的文件中进行操作,需要首先同步到本地,这些修改在同步到服务端之前,其他客户端是不可见的。
某种程度上,NFS不是一种典型的分布式系统,虽然
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Next.js订阅付款入门适用于高性能SaaS应用的多合一入门套件。
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特征使用安全的用户管理和身份验证。
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演示版建筑学使用Vercel进行部署Vercel部署将指导您创建Supabase帐户和项目以及Stripe测试帐户,并自动为您创建StripeWebhook端点。
安装Supabase和Stripe集成后,将设置所有相关的环境变量,以便项目在部署后立即可用:rocket:部署项目后,请继续以下配置步骤。
配置Supabase身份验证[可选]-设置OAuth提供程序您可以使用第三方登录提供程序,例如GitHub或Google。
请参考以了解如何配置这些文件。
配置
2025/4/4 16:43:13 563KB JavaScript
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适合初学者来学习电机的基本概念,自己整理的易于理解磁路磁场基本概念,基本电机的工作原理,并且侧重于永磁同步电机,详解了坐标变化的前后始末,非常适合零基础入门的入坑电机控制学的同是天涯沦落人!
2025/4/4 12:57:49 28.79MB 电机基础 永磁同步 基本概念 初学者
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡