树莓派小车自动驾驶完整源代码一、树莓派自驾驶小车的准备工作二、单个轮子的控制——前进、后退三、4个轮子的联动——前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转四、超声传感器的连接与编程五、树莓派自动驾驶小车的编程与实践

本次论文主要利用AT89S52单片机模拟汽车尾灯进行智能控制的控制器，用8个LED灯模拟汽车尾灯，6个独立按键分别对应了右转、左转、危险警示、夜间模式切换、检查信号、刹车不同的状态，在实际设计模拟电路中，我加入了74HC595芯片，减少了使用51单片机的I/0口的使用，在复杂的电路中，这是一种很好的方式实现一种芯片控制多个不同电路的优点。
在实际设计模拟汽车尾灯控制电路中，了解了LED驱动电路特性，提出相应解决方案，进行可靠性的设计。
在这次设计模拟汽车尾灯控制电路，能很好的综合运用我们在课程中学习到的51单片机的功能与运用，还有C语言编程，模拟电子电路基础，以及数字电路基础，在实际应用中，有许多种方法设计汽车尾灯的控制，在本次设计模拟电路中，我用的是AT89S52单片机作为整个电路的设计核心来控制整个电路的模拟功能，整个电路变的简单、直观，制作方便，而且容易操作，51单片机可反复擦写，性能可靠等优点

带视频跟踪车辆功能，可用于十字路口和路段上卡口违法抓拍.可检测闯红灯,压实线,压双黄,变道行驶,禁左、直、右转,逆行,违法停车.有着非常强大的功能。
提供成熟的，车辆视频跟踪源代码车牌跟踪源代码视频跟踪源代码。
并附源代码文档说明

本实验设计一个十字路口的交通灯控制器，分为东西和南北两个部分。
每个部分有五盏灯，分别为左转灯、直行灯、右转灯、人行道灯及黄灯，另外还有一个倒计时器。
左转灯、直行灯、右转灯、人行道灯亮表示允许通行，灯灭表示禁止通行；
黄灯亮表示即将有信号灯的状态发生改变；
倒计时显示了到下一状态的时间。
2.状态表(0表示灯灭，1表示灯亮)时间度量 东西方向 　南北方向 东西方向 南北方向t/s ← ↑ → 行人 黄 ← ↑ → 行人 黄 倒计时/s 倒计时/s0~13 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 13 4513~15 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 2 　15~28 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 13 　28~30 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 2 　30~43 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13 　43~45 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 2 　45~58 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 45 1358~60 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 　 260~73 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 　 1373~75 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 　 275~88 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 　 1388~90 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 　 23.状态图(低电平表示灯灭，高电平表示灯亮)4.顶层设计图如图所示，交通灯控制器主要分为三个模块，交通灯状态控制，交通灯显示和倒计时。
交通灯状态控制模块：接受频率为1Hz的时钟信号，根据该信号进行处理，对交通灯显示和倒计时模块给出相应的状态编号(12个状态)。
交通灯显示模块：通过相应的状态设置两组交通灯的亮灭。
倒计时模块：通过相应的状态确定倒计时的基数及显示。

一个表示十字路口控制信号灯的图形用户界面，交通信号灯的属性包括方向（东西，南北）、颜色（红，黄，绿）、车道（左转、直行、右转）、显示时间（秒）。
四个方向的信号灯同时运行，其中东西向、南北向的信号相同，以两位数显示倒计时的秒数，经过指定延时时间，切换信号灯状态。

该汽车尾灯控制器的具体要求如下：（1）左右两侧各有3只尾灯，用作汽车行驶状态的方向指示标志；
（2）当汽车正常向前行驶时，6只尾灯为全部熄灭；
（3）当汽车要向左或向右转弯时，相应的3只尾灯依次由左至右闪亮，另一侧的3只灯不亮。
（4）紧急刹车时，6只尾灯全部亮，闪动频率为1HZ。
由系统功能分析可以看出，控制器的设计重点在于左转lfen、右转rten和紧急刹车lr等控制信号的产生。

本组作品是红外避障+蓝牙遥控小车，用到了Arduino、电机、超声波、蓝牙、红外、显示屏、LED模块。
该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。
在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速，且小车状态发生改变时车头的LED灯会闪烁指示。
在自动避障模式中小车通过车头的超声波模块进行前方障碍物的避障，两个红外模块检测两边是否有障碍物，并采取相应的避障处理。
显示屏模块在小车运动状态发生改变时会显示当前运动状态，自动避障模式下显示距离前方障碍物的距离。
压缩包内有源程序和设计过程报告，还有展示视频，有需要的可以借鉴

用51单片机控制舵机，周期为20ms,我的程序尽量写得简单易懂了，可以通过串口发送1、2、3、4分别控制舵机的不同工作状态。
1右转，2左转，3回到初始位置，4自由转动：不断地左转和右转

基于51单片机，采用HC-08蓝牙模块，通过手机app发送数据从而实现对小车的前进，后退，左转，右转，停止。

汽车尾灯控制电路(EWB)R键实现右转L键实现左转空格实现刹车指示灯全亮

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。