详细地论述了时间滞后变结构控制系统的有关概念、特点和研究历史,研究历史从初级阶段、中级阶段、高级阶段、崭新阶段进行了描述;总结了到目前为止对该系统的若干研究进展;指出了有关时间滞后变结构控制系统的几个新的研究方向。
2024/4/18 20:24:41 328KB 时滞; 变结构控制系统; 研究进展
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滑膜控制概述以及详细的原理推导,列出了具体的设计步骤。
2024/2/21 21:18:40 873KB 滑模控制
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包括《变结构控制理论基础》和《变结构控制系统》两本,系本方向相当权威的书籍。
PDF格式。
2023/8/14 17:11:11 9.3MB 变结构 控制 滑模 自动化
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滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始,被应用于各种控制系统中。
由于它无需系统在线辨识而具有很好,的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理,器)控制实践,使系统获得优良的动态质量。
全书共有八章,以,理论密切结合实际的方式编写;
深入浅出地详细介绍滑模变结构,控制的基本概念及原理,各种线性、非线性及离散系统的滑模变,结构控制分析与设计;
并且对一些实际的控制系统应用问题,如,输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖,振”等问题作了概要的讨论。
书中各章节均配有相应的例子,便,于理解与掌握。
,本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为,主,但也可供高等院校有关专业的师生参考。
2023/3/19 9:31:32 858KB 滑模控制 非线性 仿真 matlab
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第1篇为MATLAB常用算法应用设计,包括贝叶斯分类器的数据处理、背景差分的运动目标检测、小波变换的图像压缩、BP的模型优化预测、RLS算法的数据预测、GA优化的BP网络算法分析、分形维数应用、碳排放约束下的煤炭消费量优化预测、焊缝边缘检测算法对比分析、指纹图像细节特征提取、多元回归模型的矿井通风量计算、非线性多混合拟合模型的植被过滤带计算、伊藤微分方程的布朗运动分析、Q学习的无线体域网路由方法和遗传算法的公交排班系统分析。
第2篇为MATLAB高级算法应用设计,包括人脸检测识别、改进的多算子融合图像识别系统设计、罚函数的粒子群算法的函数寻优、车载自组织网络中路边功能及防碰撞算法研究、免疫算法的数值逼近优化分析、启发式算法的函数优化分析、一级倒立摆变结构控制系统设计与仿真研究、蚁群算法的函数优化分析、引力搜索算法的函数优化分析、细菌觅食算法的函数优化分析、匈牙利算法的指派问题优化分析、人工蜂群算法的函数优化分析、改进的遗传算法的城市交通信号优化分析、差分进化算法的函数优化分析和鱼群算法的函数优化分析。
2023/2/13 17:50:16 9.07MB MATLAB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡