黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。
本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
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为方便读者快速掌握子滤波的精髓,本书采用原理介绍书采用原理介绍+实例应用+MATLAB+MATLAB+MATLAB程序仿真+中文注释相结合的方式,中文注释相结合的方式,向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
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向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
本书共本书共9章,第章,第1章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发章绪论,介绍粒子滤波的发展状况;
展状况;
第2章简略地介绍章简略地介绍章简略地介绍MATLABMATLAB算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零算法仿真编程基础,便于零基础的读者学习后续章节介绍原理;
基础的读者学习后续章节介绍原理;
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第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;
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第4章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原理;
第理;
第理;
第5章介绍粒章介绍粒子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第子滤波的基本原理;
第6章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是章介绍粒子滤波的改进算法,主要是EPFEPF算法和UPF算法。
第算法。
第7章和第8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
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第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应
2025/7/6 2:36:57 966KB 粒子滤波 Matlab程序
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利用matlab程序实现二维离散小波变换,并对小波系数矩阵进行重构,进而在程序的编辑过程中理解二维离散小波变换和重构的原理和实现。
同时利用不同的小波和边缘延拓方法,对小波系数矩阵的能量、均值、方差、信噪比等统计量进行分析比较,更深入的了解小波变换。
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LSTM(Long Short-Term Memory)是一种特殊的循环神经网络(RNN),专为解决传统RNN在处理长期依赖问题上的不足而设计。
在序列数据的建模和预测任务中,如自然语言处理、语音识别、时间序列分析等领域,LSTM表现出色。
本项目“LSTM-master.zip”提供的代码是基于TensorFlow实现的LSTM模型,涵盖了多种应用场景,包括多步预测和单变量或多变量预测。
我们来深入理解LSTM的基本结构。
LSTM单元由输入门、遗忘门和输出门组成,以及一个称为细胞状态的特殊单元,用于存储长期信息。
通过这些门控机制,LSTM能够有效地选择性地记住或忘记信息,从而在处理长序列时避免梯度消失或梯度爆炸问题。
在多步预测中,LSTM通常用于对未来多个时间步的值进行连续预测。
例如,在天气预报或者股票价格预测中,模型不仅需要根据当前信息预测下一个时间点的结果,还需要进一步预测接下来的多个时间点。
这个项目中的“多步的迭代按照步长预测的LSTM”可能涉及使用递归或堆叠的LSTM层来逐步生成未来多个时间点的预测值。
另一方面,单变量预测是指仅基于单一特征进行预测,而多变量预测则涉及到多个特征。
在“多变量和单变量预测的LSTM”中,可能包含了对不同输入维度的处理方式,例如如何将多维输入数据编码到LSTM的输入向量中,以及如何利用这些信息进行联合预测。
在多变量预测中,LSTM可以捕获不同特征之间的复杂交互关系,提高预测的准确性。
TensorFlow是一个强大的开源库,广泛应用于深度学习模型的构建和训练。
在这个项目中,使用TensorFlow可以方便地定义LSTM模型的计算图,执行反向传播优化,以及实现模型的保存和加载等功能。
此外,TensorFlow还提供了丰富的工具和API,如数据预处理、模型评估等,有助于整个预测系统的开发和调试。
在探索此项目时,你可以学习到以下关键点:1. LSTM单元的工作原理和实现细节。
2. 如何使用TensorFlow构建和训练LSTM模型。
3. 处理序列数据的技巧,如时间序列切片、数据标准化等。
4. 多步预测的策略,如滑动窗口方法。
5. 单变量与多变量预测模型的差异及其应用。
6. 模型评估指标,如均方误差(MSE)、平均绝对误差(MAE)等。
通过深入研究这个项目,你不仅可以掌握LSTM模型的使用,还能提升在实际问题中应用深度学习解决序列预测问题的能力。
同时,对于希望进一步提升技能的开发者,还可以尝试改进模型,比如引入注意力机制、优化超参数、或者结合其他序列模型(如GRU)进行比较研究。
2025/6/19 19:17:59 5.42MB
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音频处理matlab代码,配合mp3.pdf中介绍使用,共有6个代码,其三
2025/5/3 11:16:31 7KB mpge3
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1、本文主要是针对opencv中实现的霍夫梯度法原理和实现代码进行了讲解,包含一篇课程设计论文。
2、对opencv的icvHoughCirclesGradient()霍夫梯度法实现函数代码进行了详细的理解3、文件夹“用点Hough变换实现圆检测的方法(基于opencv的代码)”是在本站中下载的,基于opencv实现的霍夫圆的检测方法,代码可以运行,能看到检测效果图。
4、文件中有个houghCircle.cpp,里面也有关于霍夫梯度法实现代码的注释。
5、理解可以参考learningopencv关于霍夫梯度法实现步骤的详解。
2025/4/4 20:21:09 7.59MB 霍夫梯度法 圆检测 opencv
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《Nginx高性能Web服务器详解》全面介绍了当前Internet上流行的一款开放源代码的Web服务器——Nginx。
全书一共分为四大部分,分别从入门、功能、实现和应用等四个方面对Nginx服务器的知识进行完整阐述,从而满足广大读者在应用Nginx服务器时的普遍性需求。
同时也深入剖析了Nginx服务器的工作原理和实现技术,对其中使用到的数据结构和方法进行了详细阐述,并且结合实际的应用情况给出了多个基于Nginx服务器,同时还部署有其他典型服务器的分布式网站架构部署配置。
2025/2/27 7:50:08 178.31MB web nginx
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虚拟化技术原理和实现(带书签),介绍了虚拟化技术原理以及业界主流虚拟化软件产品,并以Xen、KVM开源软件为例分析了虚拟化软件的架构及其实现方法.
2025/1/22 9:45:04 10.25MB 虚拟化 原理和实现
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本书是作者历时近一年撰写的反映Xilinx最新可编程技术的著作。
编写过程中感触颇多,愿与广大读者一起分享这些心得:(1)当Xilinx将ARM公司的双核Cortex-A9处理器嵌入到FPGA芯片内,并结合最新的28nm工艺,制造出全新一代的可编程SoC平台后,取名叫EPP(ExtensibleProcessingPlatform,可扩展的处理平台),后来又改成AllProgrammable平台。
在这个名字变化的过程中,反映了Xilinx给这个最新Zynq设计平台的定位—侧重于嵌入式系统的应用,未来的可编程逻辑器件向着嵌入式处理方向发展,未来的嵌入式系统“硬件”和“软件”将根据应用的要求,真正变成AllProgrammable(全可编程),即可以在单芯片内设计满足特定要求的硬件平台和相应的软件应用。
在这个全可编程的实现过程中,体现着软件和硬件协同设计、软件和硬件协同调试、软件的串行执行和硬件逻辑的并行执行完美结合、未来的嵌入式系统是“积木块”的设计风格等设计思想。
这些设计理念将在Zynq-7000平台上由理想变成实现。
(2)Zynq-7000器件是最新半导体技术、计算机技术和电子技术的一个结合体。
在一个小小的半导体硅片上却集成了当今最新的信息技术。
基于Zynq-7000平台进行高性能的嵌入式实现,需要微电子、数字逻辑、嵌入式处理器、计算机接口、计算机体系结构、数字信号处理等相关的知识。
Zynq-7000是一个比较复杂的系统,是对一个设计者的基础理论知识和系统级设计能力的一个真正的考查。
在这个平台上实现嵌入式系统的应用,体现着自顶向下的一体化设计理念。
(3)Zynq-7000平台是非常好的教学平台、科研平台和应用平台。
作为教学平台,可以在这个平台上实现全过程的计算机相关课程的教学,使学生可以清楚地看到每个实现的具体过程。
这样,学生就可以真正地理解嵌入式系统的内涵;
作为科研平台,从事嵌入式相关技术研究人员,可以在这个全开放的平台上,将算法进行高性能的实现。
并且,可以在这个平台上实现设计性能分析等研究;
作为应用平台,该平台的应用将进一步提高嵌入式系统的灵活性和可靠性、大大降低设计成本,提高产品的市场竞争力。
全书共分23章,为了更好地帮助读者学习和掌握Zynq平台的设计原理和实现方法,按照Zynq-7000基础理论、Zynq-7000体系结构和Zynq-7000设计实践进行了详细的介绍。
(1)Zynq-7000基础理论篇详细介绍了学习Zynq-7000平台需要的基础理论知识。
(2)Zynq-7000体系结构篇详细介绍了Zynq-7000内的处理器系统、可编程逻辑系统、互联结构和外设模块等。
(3)Zynq-7000设计实践篇,详细介绍了基于Zynq全可编程平台的不同设计实例。
本书所给出的设计实例代表着Zynq的应用方向,在介绍这些设计实例的过程中,贯穿了很多重要的设计方法和设计思路,这些设计方法和设计思路比设计案例本身更加重要。
为了便于读者学习,本书还配套提供了相关设计的完整工程文件及教学课件等资源。
2024/12/14 13:32:20 81.68MB XILINX  ZYNQ-7000   SOC设计指南
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一、实验目的1、了解虚拟存储器的基本原理和实现方法。
2、掌握几种页面置换算法。
二、实验内容设计模拟实现采用不同内外存调度算法进行页面置换,并计算缺页率。
三、实验原理内存在计算机中的作用很大,电脑中所有运行的程序都需要经过内存来执行,如果执行的程序很大或很多,就会导致内存消耗殆尽。
为了解决这个问题,Window中运用了虚拟内存技术,即拿出一部分硬盘空间来充当内存使用,当内存占用完时,电脑就会自动调用硬盘来充当内存,以缓解内存的紧张。
虚拟存储器是指具有请求调入功能和置换功能,能从逻辑上对内存容量加以扩充的一种存储器系统。
它是采用一定的方法将一定的外存容量模拟成内存,同时对程序进出内存的方式进行管理,从而得到一个比实际内存容量大得多的内存空间,使得程序的运行不受内存大小的限制。
虚拟存储区的容量与物理主存大小无关,而受限于计算机的地址结构和可用磁盘容量。
虚拟内存的设置主要有两点,即内存大小和分页位置,内存大小就是设置虚拟内存最小为多少和最大为多少;
而分页位置则是设置虚拟内存应使用那个分区中的硬盘空间。
1.最佳置换算法(OPT):选择永不使用或是在最长时间内不再被访问(即距现在最长时间才会被访问)的页面淘汰出内存。
2.先进先出置换算法(FIFO):选择最先进入内存即在内存驻留时间最久的页面换出到外存。
3.最近最久未使用置换算法(LRU):以“最近的过去”作为“最近的将来”的近似,选择最近一段时间最长时间未被访问的页面淘汰出内存
2024/8/5 11:07:17 51KB 虚拟存储器(OPT FIFO LRU) OPT FIFO LRU
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VxWorks嵌入式实时操作系统的原理和实现.pdf
2024/6/19 18:15:06 229KB VxWorks操作系统
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡