ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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该原型设计器,主要用于应用系统开发前,用户界面和系统功能的模拟。
提供了用户界面设计器和流程界面设计器,设计好的项目可发布成独立运行的程序。
提供了示例项目,在项目资源管理器中,添加现有项目。
详细介绍:http://blog.csdn.net/welliu/article/details/50161177
2025/8/26 19:47:12 1.86MB 原型设计器 流程设计 表单设计
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19个Axure各类型APP的rp文件,作为Axure原型设计的参考。
2025/6/18 2:38:56 88.82MB 原型 Axure Axure源文件 Axure
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代码包含整个网上购物商城的全部源代码以及需求分析,数据库设计,原型设计等文档。
系统中涉及到的技术:jsp+oracle+jquery+css+js
2025/5/1 3:10:01 6.86MB jsp oracle 毕业设计 网上购物
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真实可用的后台管理系统Axure原型,页面样式齐全、功能交互完善。
可满足大部分后台管理系统原型设计的需求。
2025/4/29 21:53:03 10.11MB Axure Axure原型 Axure实例 后台管理系统
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PLECS是一种高效专业的电力电子系统仿真软件,主要应用于电力电子和电机控制领域的系统设计与分析。
PLECS的全称是PowerElectronicsandElectricalSystemsSimulator,它允许工程师和研究人员通过直观的图形用户界面模拟复杂的电力电子转换器和驱动电路。
PLECS的突出特点在于其简洁的模型构建方式和快速的仿真速度,这使得PLECS成为业界深受信赖的仿真工具之一。
PLECS软件包含两个主要的模块:PLECSBlockset和PLECSStandalone。
PLECSBlockset是针对MATLAB/Simulink的一个附加模块,可以在MATLAB环境下直接使用。
它提供了一系列的模块库,这些模块库专门针对电力电子系统的开发。
PLECSBlockset的优势在于其与MATLAB/Simulink无缝整合的能力,允许用户利用MATLAB的编程能力和强大的计算功能,同时利用PLECS的电力电子仿真特性。
PLECSBlockset适用于需要复杂控制算法和信号处理的高级用户。
而PLECSStandalone是一个独立的仿真环境,它无需MATLAB/Simulink即可运行。
PLECSStandalone适合于那些不需要进行复杂信号处理或者算法开发,而只需专注于电力电子系统和电机控制设计的用户。
PLECSStandalone提供了完整的系统仿真功能,包括子系统和模块化的构建能力。
它特别适合于快速原型设计、初步验证和教育目的。
PLECS支持多种电力电子转换器的建模和仿真,包括但不限于:DC-DC转换器、AC-DC整流器、DC-AC逆变器以及各类电机驱动系统。
通过PLECS,用户可以进行电路的瞬态和稳态分析,评估系统性能指标如效率、热损失、EMI(电磁干扰)以及系统稳定性等。
PLECS还支持对控制策略的评估,如PI控制器、模糊控制器和现代控制算法,从而确保设计在实际应用中的有效性和可靠性。
此外,PLECS提供的仿真结果具有极高的准确度,它通过与实际硬件的对比测试验证了这一点。
PLECS仿真中的数字信号处理器(DSP)模型可以模拟实际硬件中可能出现的各种延迟和非理想因素。
这为用户在产品进入实际生产阶段之前提供了有力的预测和优化工具。
PLECS3000安装包下载意味着用户将可以开始使用PLECS这一强大的仿真工具,进行电力电子和电机控制系统的建模与仿真。
无论是对于学术研究还是工业应用,PLECS都能提供高效、精确的仿真环境,帮助工程师解决设计中的各种挑战。
2025/4/1 10:47:07 86.38MB
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人机交互电子记事本的开发事例,概念描述,制作卡片,原型设计
2025/3/6 0:16:31 108KB 人机交互
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兼职类APP原型设计,打开index.html
2025/2/9 12:28:05 3.83MB 兼职 APP原型 设计
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java基于Servlet实现的增删改查角色权限控制系统,内有各种文档,项目原型,设计流程图,数据库原型,基于mySql实现我的大学小卖铺。
请勿用于商业用途。
2025/1/27 13:45:29 12.14MB java Servlet 增删改查 JSP
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Axure9.0最新汉化破解版,AxureRP是一个专业的快速原型设计工具。
Axure(发音:Ack-sure),代表美国Axure公司;
RP则是RapidPrototyping(快速原型)的缩写。
AxureRP是美国AxureSoftwareSolution公司旗舰产品,是一个专业的快速原型设计工具,让负责定义需求和规格、设计功能和界面的专家能够快速创建应用软件或Web网站的线框图、流程图、原型和规格说明文档。
作为专业的原型设计AxureRP已被一些大公司采用。
AxureRP的使用者主要包括商业分析师、信息架构师、可用性专家、产品经理、IT咨询师、用户体验设计师、交互设计师、界面设计师等,另外,架构师、程序开发工程师也在使用Axure。
先安装原版程序-再用序列号进行注册-最后拷贝汉化文件到安装好的目录进行汉化!
2025/1/5 12:13:17 100.71MB Axure 原型设计 流程图 线框图
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡