本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法，全面总结了柔顺机构的综合方法，并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。
　　本书旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。

自述文件这是T-SystemsJavaSchool初步检查任务的回购。
解决方案所在的代码点标有TODO。
该解决方案仅使用Java1.8编写，禁止使用外部库。
如果需要编写新的单元测试，则可以在范围“test”中添加依赖项。
考试包括3个要完成的任务：，和子结果作者名称：A​​lekseyTyan（АлексейТян）代码：特拉维斯CI：如何开始？安装和存储库您准备好出发了！如何提交结果？确保可以构建您的代码并且所有测试均为绿色（示例命令：“mvncleaninstall”）提交所有更改并将其推送到您的存储库配置像Codeship这样的CI服务器上的构建在“结果”部分下，将构建标志和您的名称添加到README.md检查徽章是否显示绿色。
如果页面上有红色标志，我们将不接受您的解决方案。
给我们发送电子邮件，其中包含指向您

前言2013年即将结束，不知读者在这一年中都收获了那些。
在这一年的最后一天班，我怀着激动的心情来写这本电子书的前言，在这本电子书的整理过程中，虽然舍弃了很多享受生活的时间，但从中我也收获了很多。
自从开始从事软件测试工作开始，我就深深的喜欢上了这个职业。
对我来说软件测试不单单是一份为了赚钱的工作，它同样也是我生活的一部分，我从中找到了自我的价值。
从开始在博客园写博客时，自我的价值开始被放大，我只多了一点分享精神。
从开始从事软件工作时就知道selenium这个自动化工具，网上找来资料学习，学会了用seleniumIDE录制脚本，学会了简单搭建java+seleniumRC的环境，写一个简单的自动化脚本。
后来，换了城市换了工作，一直于忙于工作和其它技术的学习，中间间隔了一年多没有再接触selenium。
直到2013年年初换了新工作后工作稍微轻松，业余时间开始学习python语言，然后就喜欢上了这门语言，由于所测试的是web产品，所以，就考虑通过python+selenium将产品自动化起来。
关于python+selenium的资料除了官方的一份API并不多，我们更容易找到的是java+selenium的资料。
对我来说学习的过程也比较缓慢，后来有幸认识了MarkRabbit，他在python+selenium方面有着比较丰富的实践经验。
webdriverAPI对种元素的定位和操作有着不少知识点，我每学会使用一个知识点整理一篇博客。
后来，积累了十几篇博客出来。
为了便于阅读我就整理成了一份PDF上传到了CSDN上面。
在MarkRabbit的一路指点下，我又开始学习pyhonunittest单元测试框架，通过python脚本批量执行测试用例等，然后整理出来第二版的内容。
在此过程中得到了不少同学的反馈，自己的自动化测试水平在不断的学习实践中得到了长足的进步。
后来，开始对脚本做参数化，引入HTMLTestRunner测试报告以及对测试结构调整。
整理出了第三版。
MarkRabbit趁周末休息的时间向我展示他们目前的python+selenium测试框架，我非常兴奋，同时也觉得这个技术非常有用，于是决定整理一本完整书出来，市面上关于selenium的书大多翻译官方文档，对selenium的讲解也泛泛之谈，并没有真正通过编程的方式来帮助读者真正的去实施自动化。
之前一位人民邮电出版社的编辑曾联系过我，并向我发送了一份编书的规范，当时并没有约稿。
这对我来说是一次新尝试，我想自己真能写出来再说。
有了这个想法之后，我每天像打了鸡血一样活在兴奋当中，坐车和睡觉前也在思考书中的技术点。
后来，乙醇告诉我编辑成书比较麻烦，不断的修改也是非常头痛的事情，而我没有精力反复做这些，由于自身水平的局限，我的更多精力是在技术点学习上。
后来，改变了想法以电子书的形式展现给大家，这样我的编写过程随意了许多，我要做就是简单易懂告诉这是怎么回事，如何去实现。

《ISO-14229-中文.pdf》是关于国际标准化组织（ISO）制定的14229标准的中文版。
这个标准，通常被称为UDS（统一诊断服务），是汽车电子系统诊断的一个重要规范，尤其在车载网络和车载电子控制单元（ECU）的故障检测和维修中起到关键作用。
UDS标准主要应用于汽车行业，但其原理和技术也可延伸到其他领域，如工业自动化和航空航天。
UDS（UnifiedDiagnosticServices）是基于ISO14229标准的一套诊断协议，它定义了ECU与诊断工具之间的通信接口和服务。
该协议支持多种通信介质，如CAN（ControllerAreaNetwork）、LIN（LocalInterconnectNetwork）或FlexRay，允许诊断设备与车辆中的各个控制单元进行交互，执行诸如读取故障码、清除故障码、读取数据流、执行元件测试等任务。
ISO14229标准包含了以下核心内容：1.**服务定义**：规定了多个诊断服务，如“安全访问”用于获取安全相关的诊断信息，“读取数据ByIdentifier”用于按标识符读取数据，“控制DTC设置”用于控制故障代码的设定和清除等。
2.**通信层**：描述了UDS协议如何在不同的物理层和数据链路层上实现，如在CAN总线上的实现。
3.**错误处理**：定义了错误识别和恢复机制，以确保通信的可靠性和稳定性。
4.**诊断会话管理**：定义了不同类型的会话，如“普通诊断会话”、“编程会话”和“安全会话”，以满足不同诊断需求。
5.**安全性**：涵盖了诊断过程中的权限管理和认证机制，防止未经授权的访问或修改。
6.**诊断响应时间**：规定了诊断服务的响应时间限制，以提高诊断效率。
尽管此中文版本可能存在翻译误差，但其提供的基本概念和操作指南对于理解和应用UDS协议仍十分有价值。
如果需要更准确的理解，建议参考原始的英文版本，或者联系提供的联系方式寻求专业帮助。
同时，了解和掌握UDS标准对于汽车行业的工程师、技术人员和开发者来说至关重要，因为它能够帮助他们有效地诊断和解决车辆电子系统的问题。

ISO14229-1-2020标准是关于道路车辆统一诊断服务（UDS）的应用层部分，正式名称为“道路车辆—统一诊断服务（UDS）—第1部分：应用层”。
该标准是由国际标准化组织（ISO）发布的第三版，出版日期为2020年2月。
该标准为道路车辆的诊断系统提供了一系列标准化的接口和服务，旨在提高不同制造商间车辆诊断系统的互操作性。
该标准涉及的车辆范围包括乘用车、轻型商用车、重型商用车、公共汽车、拖拉机以及非道路移动机械等。
它主要规范了车辆的电子控制单元（ECU）与诊断工具之间的通信协议。
ECU通常负责车辆的发动机、变速箱、制动系统、转向系统、悬挂系统等关键部件的控制与管理。
ISO14229-1-2020标准定义了统一诊断服务（UDS）应用层的参数和功能，它详细描述了如何通过诊断接口与车辆进行通信，并对诊断服务、会话管理、安全要求等方面做出了详细规定。
这些规定涵盖了车辆故障诊断、数据读取和清除、编程控制单元、远程信息处理等多种诊断服务。
此标准的制定旨在解决车辆制造商开发和实现诊断服务时面临的兼容性问题。
通过应用层协议的统一，诊断工具能够更容易地与不同品牌和型号的车辆进行通信，这样可以提高诊断的效率，简化维护工作，并降低车主维修的成本。
此外，它也方便了车辆诊断数据的共享和标准化处理，促进了相关行业技术的快速发展。
在实施方面，该标准强调了制造商必须遵守协议中定义的各项服务和通信要求。
它还规定了在车辆诊断过程中对通信数据进行加密的要求，以确保数据传输的安全性。
这种安全性要求对于现代汽车来说尤为重要，因为随着车辆越来越多地接入网络并依赖软件控制，它们更容易受到外部攻击或恶意软件的威胁。
ISO14229-1-2020标准为制造商、维修人员、诊断设备制造商、信息技术供应商以及任何涉及车辆诊断与服务的实体提供了一个清晰的规范，有助于推动行业朝着更加开放和互操作的方向发展。
此外，该标准的实施有助于车辆制造商遵守相关的法律法规要求，提升车辆的整体安全和可靠性。
ISO14229-1-2020标准的版权受到法律保护，使用标准内容需获得授权。
对标准文档的复制、分发或利用必须符合ISO的规定，未经许可的使用是禁止的。
标准的发布机构提供了一个明确的联系方式，以便在需要的情况下请求版权许可。

直接数字合成（DDS）是一种重要的频率合成技术，具有分辨率高、频率变换快等优点，在通信等领域有着广泛的应用前景。
本系统采用直接频率信号合成器(DDS)AD9850与STC89S52单片机相结合的方法，以AD9850为频率合成器，以单片机为进程控制和任务调度的核心，设计了一个信号发生器。
实现了输出频率在10HZ~20MHZ范围可调，输出信号频率稳定度优于10-3的正弦波、方波和三角波信号，输出信号无明显失真。
本文给出了AD9850芯片和STC89S52单片机的硬件组成原理框图、单元电路分析及软件流程，并通过严格的实测数据分析圆满完成了本设计任务。

粒子群优化算法在阵列天线方向图中的应用，这一算法在该领域的运用主要包括优化阵列天线单元的幅相信息。

junit4.11jar是最新版本的java开发框架，Junit4.11jar可以方便java程序员使Java单元测试更加范规，这个包包含了hamcrest-core-1.3.jarjunit-4.7.jarjunit-4.11.jarjunit-4.11-javadoc.jarjunit-4.11-sources.jar等内容。

STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M4内核的微控制器，广泛应用于工业控制、物联网设备、自动化系统等领域。
485MODBUS是工业通信协议的一种，常用于设备间的串行通信，具有良好的抗干扰性和远距离传输能力。
在本实验中，我们将探讨如何利用STM32F407实现485MODBUS通信。
1.**STM32F407核心特性**STM32F407集成了高性能的Cortex-M4处理器，具备浮点运算单元（FPU），工作频率高达180MHz，内存配置包括大容量闪存和SRAM，以及丰富的外设接口如I/O端口、定时器、ADC、SPI、I2C、USART等，非常适合实时性和计算性能要求较高的应用。
2.**485通信协议**485通信是RS-485标准下的物理层通信方式，采用差分信号传输，允许在多点网络中进行全双工或半双工通信，最大传输距离可达1200米，适合长距离、噪声环境下的数据传输。
MODBUS是一种基于485通信的通用协议，主要用于设备间的数据交换，支持ASCII和RTU两种模式，其中RTU模式效率更高，适用于大多数工业应用。
3.**MODBUS协议详解**MODBUS协议定义了数据组织和传输格式，包括地址编码、功能码、数据域和校验码等。
地址编码用于指定发送和接收设备，功能码指示要执行的操作，如读取或写入寄存器，数据域包含实际传输的数据，校验码用于检查通信错误。
4.**STM32F407与485MODBUS的实现**-**硬件配置**：STM32F407通常通过UART接口连接到485收发器，如MAX485，收发器负责将TTL电平转换为485电平，实现长距离传输。
-**软件实现**：使用STM32CubeMX配置UART参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
编写驱动代码来初始化UART和485收发器，设置中断处理函数处理数据收发。
-**MODBUS协议栈**：编写MODBUS协议解析代码，根据接收到的功能码执行相应操作，如读取或写入寄存器。
这需要理解并实现MODBUS协议中的各种功能码。
5.**实验步骤**实验26485通信实验可能包括以下步骤：-硬件连接：连接STM32开发板和485收发器，确保正确接线。
-配置STM32：使用STM32CubeMX配置UART接口和时钟，生成初始化代码。
-编写通信代码：实现MODBUS协议的解析和响应，以及数据的发送和接收。
-测试验证：通过另一台支持MODBUS的设备与STM32进行通信，测试读写功能，确保数据正确传输。
6.**注意事项**在进行485MODBUS通信时，需注意以下几点：-差分信号线A和B需要正确连接，避免反接。
-设备之间需要保持一致的波特率和其他通信参数。
-为了避免信号冲突，需要正确设置485收发器的使能信号，确保在发送时才切换到发送模式。
-在多设备网络中，需避免地址冲突，确保每个设备有唯一的MODBUS地址。
这个实验为学习者提供了一个很好的平台，通过实践了解STM32F407与485MODBUS通信的工作原理和实现细节，对于提升嵌入式系统开发能力非常有帮助。

doc格式，60多页吧，几百道题吧，都有答案吧，看好在下！部分：1.求下面函数的返回值（微软）intfunc(x){intcountx=0;while(x){countx++;x=x&(x-1);}returncountx;}假定x=9999。
答案：8思路：将x转化为2进制，看含有的1的个数。
2.什么是“引用”？申明和使用“引用”要注意哪些问题？答：引用就是某个目标变量的“别名”(alias)，对应用的操作与对变量直接操作效果完全相同。
申明一个引用的时候，切记要对其进行初始化。
引用声明完毕后，相当于目标变量名有两个名称，即该目标原名称和引用名，不能再把该引用名作为其他变量名的别名。
声明一个引用，不是新定义了一个变量，它只表示该引用名是目标变量名的一个别名，它本身不是一种数据类型，因此引用本身不占存储单元，系统也不给引用分配存储单元。
不能建立数组的引用。
3.将“引用”作为函数参数有哪些特点？（1）传递引用给函数与传递指针的效果是一样的。
这时，被调函数的形参就成为原来主调函数中的实参变量或对象的一个别名来使用，所以在被调函数中对形参变量的操作就是对其相应的目标对象（在主调函数中）的操作。
（2）使用引用传递函数的参数，在内存中并没有产生实参的副本，它是直接对实参操作；
而使用一般变量传递函数的参数，当发生函数调用时，需要给形参分配存储单元，形参变量是实参变量的副本；
如果传递的是对象，还将调用拷贝构造函数。
因此，当参数传递的数据较大时，用引用比用一般变量传递参数的效率和所占空间都好。
（3）使用指针作为函数的参数虽然也能达到与使用引用的效果，但是，在被调函数中同样要给形参分配存储单元，且需要重复使用"*指针变量名"的形式进行运算，这很容易产生错误且程序的阅读性较差；
另一方面，在主调函数的调用点处，必须用变量的地址作为实参。
而引用更容易使用，更清晰。
4.在什么时候需要使用“常引用”？　如果既要利用引用提高程序的效率，又要保护传递给函数的数据不在函数中被改变，就应使用常引用。
常引用声明方式：const类型标识符&引用名=目标变量名；
例1inta;constint&ra=a;ra=1;//错误a=1;//正确例2stringfoo();voidbar(string&s);那么下面的表达式将是非法的：bar(foo());bar("helloworld");原因在于foo()和"helloworld"串都会产生一个临时对象，而在C++中，这些临时对象都是const类型的。
因此上面的表达式就是试图将一个const类型的对象转换为非const类型，这是非法的。
引用型参数应该在能被定义为const的情况下，尽量定义为const。
5.将“引用”作为函数返回值类型的格式、好处和需要遵守的规则?格式：类型标识符&函数名（形参列表及类型说明）{//函数体}好处：在内存中不产生被返回值的副本；
（注意：正是因为这点原因，所以返回一个局部变量的引用是不可取的。
因为随着该局部变量生存期的结束，相应的引用也会失效，产生runtimeerror!注意事项：（1）不能返回局部变量的引用。
这条可以参照EffectiveC++[1]的Item31。
主要原因是局部变量会在函数返回后被销毁，因此被返回的引用就成为了"无所指"的引用，程序会进入未知状态。
（2）不能返回函数内部new分配的内存的引用。
这条可以参照EffectiveC++[1]的Item31。
虽然不存在局部变量的被动销毁问题，可对于这种情况（返回函数内部new分配内存的引用），又面临其它尴尬局面。
例如，被函数返回的引用只是作为一个临时变量出现，而没有被赋予一个实际的变量，那么这个引用所指向的空间（由new分配）就无法释放，造成memoryleak。
（3）可以返回类成员的引用，但最好是const。
这条原则可以参照EffectiveC++[1]的Item30。
主要原因是当对象的属性是与某种业务规则（businessrule）相关联的时候，其赋值常常与某些其它属性或者对象的状态有关，因此有必要将赋值操作封装在一个业务规则当中。
如果其它对象可以获得该属性的非常量引用（或指针），那么对该属性的单纯赋值就

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。