OpenMV巡线模块原理讲解,直线、直角、T形，十字。

本十字链表代码包含图的创建（插入顶点及弧）、弧权值的获取、删除顶点或弧，输出图中的数据，代码实测正确，若有疑问请发邮件（mark@cug.edu.cn）

简介：
【EMB5116开通流程详解】在无线通信领域，基站的开通是网络部署的关键环节，其中华为的EMB5116基站是4G通信系统中的重要组成部分。
本文将详细阐述EMB5116基站的开通流程，帮助技术人员理解和掌握操作步骤。
1. **开通准备** - **硬件工具**：首先需要准备必要的硬件工具，包括PC机、交叉网线、一字螺丝刀、十字螺丝刀以及万用表等，确保在设备安装过程中能够应对各种情况。
- **软件文档**：确保安装了EMB5116_V4.10.00.15_20090715的安装包，并拥有基站规划数据，如EID（Equipment Identity）和频点等基本信息。
2. **设备加电检查** - 在加电前，要检查主设备和防雷箱的电压，确认正负极连接正确，无异常后，依次加电：先加电电源柜上的熔丝，然后是综合配线架的主设备空开，最后是主设备电源开关；
防雷箱加电则先推上电源上的熔丝，再开启RRU空开。
3. **设置IP地址** - 需要设置PC机的IP地址，使用172.27.245.×（×为0~254之间的任意值），子网掩码为255.255.0.0。
同时添加另一个IP地址10.10.3.192，子网掩码为255.0.0.0。
可利用特定程序简化IP配置，包括添加到RRU的路由。
4. **登录LMT-B** - 安装并登录LMT-B（Local Maintenance Terminal Base Station），用户名为“administrator”，密码为“111111”。
SCTA板卡的物理IP地址为172.27.245.91~92，逻辑IP地址为10.0.0.192或10.10.0.192。
5. **下载软固件版本** - 使用LMT-B检查当前软件版本，若低于需求，需升级。
从指定目录下载EMB5116F.dtz（固件）和EMB5116S.dtz（软件）到处理器中。
6. **设置参数** - **SI参数**：根据规划填写EID，设定NodeB时区为+8，GPS时延依据现场GPS馈线长度。
- **传输参数**：设置SI参数并下发，选择默认参数建链。
设置IUB承载业务类型为ATM，完成后下发所有设置。
7. **激活软固件** - **固件激活**：在程序管理中选择固件管理，激活固件包。
- **软件激活**：同样在程序管理中，即时激活软件包，NodeB会自动复位。
重新登录后，再次下发SI设置，无RNC启动。
8. **网元布配** - 当NodeB正常运行后，进行网元布配，配置0、1、2小区，选择双极化智能天线，频点按规划，主载波频段通常为2010~2025MHz。
指定BPIA板、RRU类型、光口号和光口级数。
9. **查询设备板卡状态** - 检查板卡状态，包括机框0的板卡信息以及机框2的RRU状态。
10. **模拟建小区及查询状态** - **频段选择**：根据实际需求选择EMB5116的频段，通常为2010~2025MHz。
- **状态查询**：查询天线、小区和IMA状态，以及GPS状态，确保所有组件正常运行。
以上就是EMB5116基站开通的详细流程，每个步骤都是保证基站正常运行和高效通信的关键。
在实际操作中，需严格按照流程进行，并根据现场环境灵活调整。

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通过十字交叉链表实现一个病例管理系统，可以查找、删除、更新信息

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采用三元组表示稀疏矩阵，并定义矩阵的加、减、乘运算正交链表表示稀疏矩阵

分别用三元组和十字链表两种方法实现了稀疏矩阵的相加和相乘

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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，为解决舵机转角滞后的问题，建立小车转向模型，提出了基于“空间解析几何法”和“线性拟合法”的寻找舵机最优输出臂长方案；
为处理电磁车弯入“十字”易误判的情况，提出了基于“重获AD值法”的弯入“十字”方案。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。