自动驾驶感知技术视觉感知技术发展本报告主要介绍面向自动驾驶的视觉感知技术。
首先是对自动驾驶视觉感知发展的行业综述，介绍了自动驾驶感知技术的发展路线，以及视觉传感器在其中的作用；
其次介绍了车载图像传感器的发展，包括新型的动态图像传感器、低照度感知能力、像素密度、动态范围以及其他面向自动驾驶应用的定制化特性；
最后介绍了视觉感知算法的发展，包括像素级语义分割及目标检测、基于视觉的定位与语义地图、传感器融合、视觉计算平台等。
首先是对自动驾驶视觉感知发展的行业综述，介绍了自动驾驶感知技术的发展路线，以及视觉传感器在其中的作用；
其次介绍了车载图像传感器的发展，包括新型的动态图像传感器、低照度感知能力、像素密度、动态范围以及其他面向自动驾驶应用的定制化特性；
最后介绍了视觉感知算法的发展，包括像素级语义分割及目标检测、基于视觉的定位与语义地图、传感器融合、视觉计算平台等。
2024/12/8 20:38:43
2.17MB
1
详细的ADE7880中文使用手册，产品特性高精度；
支持IEC62053-21、IEC62053-22、IEC62053-23、EN50470-1、EN50470-3、ANSIC12.20和IEEE1459标准支持IEC61000-4-7I类和II类精度规格兼容三相三线或三相四线(三角形或Y形)及其它三相配置测量所有相位上2.8kHz通带范围内所有谐波的rms/有功/无功/视在功率、功率因数、THD和谐波失真测量零线电流上2.8kHz通带范围内所有谐波的rms和谐波失真TA=25°C时，在2000:1的动态范围内谐波电流和电压有效值、谐波有功和无功功率的误差小于1%测量各相及整个系统的总(基波和谐波)有功/视在功率和基波有功/无功功率TA=25°C时，在1000:1的动态范围内有功和基波无功功率误差小于0.1%；
TA=25°C时，在5000:1的动态范围内有功和基波无功功率误差小于0.2%TA=25°C时，在1000:1的动态范围内电压和电流有效值误差小于0.1%支持电池电源输入，可在全失压的情况下工作宽电源电压范围：2.4V至3.7V基准电压源：1.2V(典型漂移量为10ppm/°C)且具有外部过驱功能40引脚架构芯片级(LFCSP)无铅封装，与ADE7854、ADE7858、ADE7868和ADE7878引脚兼容
支持IEC62053-21、IEC62053-22、IEC62053-23、EN50470-1、EN50470-3、ANSIC12.20和IEEE1459标准支持IEC61000-4-7I类和II类精度规格兼容三相三线或三相四线(三角形或Y形)及其它三相配置测量所有相位上2.8kHz通带范围内所有谐波的rms/有功/无功/视在功率、功率因数、THD和谐波失真测量零线电流上2.8kHz通带范围内所有谐波的rms和谐波失真TA=25°C时，在2000:1的动态范围内谐波电流和电压有效值、谐波有功和无功功率的误差小于1%测量各相及整个系统的总(基波和谐波)有功/视在功率和基波有功/无功功率TA=25°C时，在1000:1的动态范围内有功和基波无功功率误差小于0.1%；
TA=25°C时，在5000:1的动态范围内有功和基波无功功率误差小于0.2%TA=25°C时，在1000:1的动态范围内电压和电流有效值误差小于0.1%支持电池电源输入，可在全失压的情况下工作宽电源电压范围：2.4V至3.7V基准电压源：1.2V(典型漂移量为10ppm/°C)且具有外部过驱功能40引脚架构芯片级(LFCSP)无铅封装，与ADE7854、ADE7858、ADE7868和ADE7878引脚兼容
2024/12/8 9:16:36
1.75MB
1
对数放大器实实质上就是一种对数变换器，是指输出信号幅值与输入信号幅值呈对数函数关系的基本放大电路。
在电子测量技术领域之中，某些信号的电压具有比较宽的动态范围，例如在雷达、声纳等无线电接受系统中，接收机前端信号动态范围可以达到120dB甚至更高。
一般的线性放大器不能处理这样宽的动态范围，为了更加方便的测试和分析这些信号，在线代测量接收机的设计中，采用大动态范围对数放大器设计技术。
本文介绍了一种核心器件为AD8306的大动态范围对数放大器的设计，实现了90dB的动态范围，宽带频率，灵敏度高。
采用该方法实现的对数放大器动态范围大，电路简单易于实现，如果采用多片芯片级联还可以实现更大动态范围的对数放大器。
实际应用表明，本文给出的设计方法合理有效，具有很高的使用价值。
在电子测量技术领域之中，某些信号的电压具有比较宽的动态范围，例如在雷达、声纳等无线电接受系统中，接收机前端信号动态范围可以达到120dB甚至更高。
一般的线性放大器不能处理这样宽的动态范围，为了更加方便的测试和分析这些信号，在线代测量接收机的设计中，采用大动态范围对数放大器设计技术。
本文介绍了一种核心器件为AD8306的大动态范围对数放大器的设计，实现了90dB的动态范围，宽带频率，灵敏度高。
采用该方法实现的对数放大器动态范围大，电路简单易于实现，如果采用多片芯片级联还可以实现更大动态范围的对数放大器。
实际应用表明，本文给出的设计方法合理有效，具有很高的使用价值。
2024/9/3 9:17:34
772KB
1
提出一种基于一维线衍射光栅的焦斑重构和远场测量新方法，从理论上分析了新方法在拓展测量仪器动态范围、提取远场焦斑高频旁瓣信息的有效性及方法的适用条件。
基于实验室现有的一套远场测量系统平台及自行设计的一维线衍射光栅，以远场环围能量(PIB)曲线作为检验新方法有效性的指标，通过数值仿真和实验相结合考察了新方法的有效性，并从准确测量远场焦斑质量的角度探讨了不同减阈值的去噪方式对焦斑重构结果的影响，对结果进行了分析讨论。
基于实验室现有的一套远场测量系统平台及自行设计的一维线衍射光栅，以远场环围能量(PIB)曲线作为检验新方法有效性的指标，通过数值仿真和实验相结合考察了新方法的有效性，并从准确测量远场焦斑质量的角度探讨了不同减阈值的去噪方式对焦斑重构结果的影响，对结果进行了分析讨论。
2024/5/13 7:22:39
3.26MB
1
提出一种融合多种特征的图像过曝光区域检测算法。
利用转换的亮度特征和颜色特征，并新引入亮颜特征和边界邻域特征来构成特征向量，用L2正则化逻辑非线性回归方法。
对实验图像进行过曝光区域检测，结果显着示，相较于亮度阈值法和采用亮度和颜色特征的常规检测方法，约会新特征后的改进算法检测出的过照射范围区域连通性更好。
利用转换的亮度特征和颜色特征，并新引入亮颜特征和边界邻域特征来构成特征向量，用L2正则化逻辑非线性回归方法。
对实验图像进行过曝光区域检测，结果显着示，相较于亮度阈值法和采用亮度和颜色特征的常规检测方法，约会新特征后的改进算法检测出的过照射范围区域连通性更好。
2024/4/30 6:56:48
478KB
1
接收技术是相控阵雷达最基本的技术之一。
本书全面分析了相控阵雷达通道接收技术、相参频率合成技术、波形产生和激励源技术，这三部分内容涵盖了完整的相控阵雷达接收技术，具体有：相控阵雷达对接收机性能的要求，接收机的构成和主要功能；
噪声的特性、来源，噪声系数及其测量方法和动态范围；
多通道接收、计算机辅助测试和接收机监控技术；
现代雷达中开始出现的数字接收技术；
相位噪声的特点，在时域和频域表征它的参数和术语，对它的测量方法以及它对雷达性能的影响；
基本的频率合成技术，特别详细地介绍了近年来出现的直接数字式频率合成技术；
雷达发射波形和激励信号产生技术；
相控阵雷达数字化接收技术的新进展。
.
本书全面分析了相控阵雷达通道接收技术、相参频率合成技术、波形产生和激励源技术，这三部分内容涵盖了完整的相控阵雷达接收技术，具体有：相控阵雷达对接收机性能的要求，接收机的构成和主要功能；
噪声的特性、来源，噪声系数及其测量方法和动态范围；
多通道接收、计算机辅助测试和接收机监控技术；
现代雷达中开始出现的数字接收技术；
相位噪声的特点，在时域和频域表征它的参数和术语，对它的测量方法以及它对雷达性能的影响；
基本的频率合成技术，特别详细地介绍了近年来出现的直接数字式频率合成技术；
雷达发射波形和激励信号产生技术；
相控阵雷达数字化接收技术的新进展。
.
2024/3/9 19:50:13
28.51MB
1
提出一种基于红外图像分层处理及动态压缩的DDE算法。
该算法先将原始14bits红外图像数据信息中的大动态低频背景和小动态高频细节进行分离提取，并分别对提取的细节层和背景层进行相应的灰度增强和灰度抑制处理，再调整和压缩各图层的动态范围并最终合成8bits图像。
实验结果表明，该算法能较好地保留并突出原始红外图像中的边缘和细节信息，达到了预期设计的目标
该算法先将原始14bits红外图像数据信息中的大动态低频背景和小动态高频细节进行分离提取，并分别对提取的细节层和背景层进行相应的灰度增强和灰度抑制处理，再调整和压缩各图层的动态范围并最终合成8bits图像。
实验结果表明，该算法能较好地保留并突出原始红外图像中的边缘和细节信息，达到了预期设计的目标
2024/2/11 1:40:29
453KB
1
设计出了一种用于光强检测的前置放大及量程自动转换电路。
许多光强信号放大电路仅追求高增益，忽略了对测量范围的考虑。
本文采用同轴尾纤型光电探测器把光强信号转换成光电流信号，精密截波稳定型运算放大器ICL7652把光电流信号转化为电压信号，量程转换电路74HC4052受单片机控制可在4个量程之间自动转换，通过调节暗电流补偿电路减小光电二极管暗电流所产生的影响。
仿真测试结果表明，电路参数选择合理、电路模块性能稳定，并且很好地降低了噪声的影响，设计的电路具有低噪声、高增益、高共模抑制比、失调小等优点，探测光强动态范围可达76dB。
许多光强信号放大电路仅追求高增益，忽略了对测量范围的考虑。
本文采用同轴尾纤型光电探测器把光强信号转换成光电流信号，精密截波稳定型运算放大器ICL7652把光电流信号转化为电压信号，量程转换电路74HC4052受单片机控制可在4个量程之间自动转换，通过调节暗电流补偿电路减小光电二极管暗电流所产生的影响。
仿真测试结果表明，电路参数选择合理、电路模块性能稳定，并且很好地降低了噪声的影响，设计的电路具有低噪声、高增益、高共模抑制比、失调小等优点，探测光强动态范围可达76dB。
2023/11/25 1:35:09
3.35MB
1
辐射定标是光学遥感信息定量化的关键技术之一。
随着高分辨光学遥感器定量化应用的发展，在轨绝对辐射定标精度的要求也越来越高。
提出了一种基于多灰阶靶标的在轨定标方法，采用实际测量的漫射辐照度与总辐照度比来代替辐射传输计算的气溶胶散射，同时布设高反射率靶标以提高辐射定标精度。
初步试验结果表明，基于多灰阶靶标的高分辨率光学卫星传感器在轨绝对辐射定标方法，对假定的理论模型依赖较少，能够实现全动态范围的高精度定标，不确定度优于4%，而且满足复杂环境条件的应用要求。
随着高分辨光学遥感器定量化应用的发展，在轨绝对辐射定标精度的要求也越来越高。
提出了一种基于多灰阶靶标的在轨定标方法，采用实际测量的漫射辐照度与总辐照度比来代替辐射传输计算的气溶胶散射，同时布设高反射率靶标以提高辐射定标精度。
初步试验结果表明，基于多灰阶靶标的高分辨率光学卫星传感器在轨绝对辐射定标方法，对假定的理论模型依赖较少，能够实现全动态范围的高精度定标，不确定度优于4%，而且满足复杂环境条件的应用要求。
2023/8/25 20:43:25
1.5MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB