《车辆动力学建模与仿真》（VehicleDynamicsModelingandSimulation）是由DieterSchramm、ManfredHiller以及RobertoBardini共同撰写的一部关于汽车专业领域的教材。
本书是该领域的经典之作，以英文原版形式出版，是汽车领域专业人士必须阅读的书籍之一。
此教材涉及的主要内容为车辆动力学，尤其是关于车辆动力性能的建模和仿真分析，这些都是现代汽车工程教育和研究中的基础和核心内容。
从给定的内容中可以得知，这本书的出版社为Springer，总部位于德国海德堡，同时在纽约、多德雷赫特和伦敦都有分部。
ISBN编号为978-3-540-36044-5，以及它的电子书版本的ISBN为978-3-540-36045-2，由DieterSchramm和ManfredHiller在德国的杜伊斯堡-埃森大学（UniversitätDuisburg-Essen），以及RobertoBardini在德国慕尼黑工作。
此书还获得了美国国会图书馆控制编号，表明了其在图书馆中的分类记录。
本书的内容涵盖了车辆动力学的基础知识和复杂仿真技术。
车辆动力学是研究车辆在不同道路条件和驾驶操作下动态响应的科学。
动力学模型的建立是理解车辆操控性能、稳定性和安全性的重要手段。
而仿真技术允许工程师在不进行实际物理测试的情况下，就能模拟车辆的各种动态行为，以评估和改进设计。
书中还特别强调了版权保护的概念，指出所有的材料和图表都受到版权法的保护，未经出版商授权，不得进行翻译、复印、再版、广播、电子化适应或其他形式的传播和使用。
不过，针对评论、学术分析或专门供应于计算机系统执行的材料，可以进行简短摘录，但必须通过相关途径获取使用许可。
《车辆动力学建模与仿真》中所包含的理论和实践指导为读者提供了一个系统学习和研究车辆动力学的平台。
对于从事汽车研发、设计和测试的工程师们来说，这本书不仅提供了理论知识，还介绍了如何利用现代仿真软件工具来进行车辆动力学的分析和设计。
书中可能还涵盖了车辆动力学模型的建立、多体动力学原理、轮胎力学、车辆稳定性和控制策略等专业知识。
此外，书中还可能提到了一些与车辆动力学相关的数学工具和计算方法，比如使用微分方程、数值分析和计算机编程来解决动力学问题。
同时，基于真实世界的实验数据和仿真结果的对比分析，也是车辆动力学研究中不可或缺的一环。
教材中也反复强调了信息使用和存储的安全问题，即在当前的法律框架下，任何未经授权的信息复制或传播行为都可能面临法律诉讼的风险。
同时，书中也明确指出，尽管出版物中使用了如商标、服务标志等名称，但这些名称并不意味着它们可以脱离相应的保护法律和规定，因而任何人都不能随意使用这些名称。
《车辆动力学建模与仿真》不仅对于汽车设计工程师和研究人员有重要参考价值，同时也为汽车工程专业的学生提供了一个学习车辆动力学理论和技术的宝贵资源。
通过这本书，读者可以了解到如何建立精确的车辆动力学模型，并通过仿真实验来优化车辆的设计，提高车辆性能和安全性。

二自由度车辆动力学模型(Simulink)

行星传动设计，饶振刚著好书，传动，共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴

FlightGear是一个始于1997年多平台飞行模拟器、自由软件项目。
它的引擎是SimGear,一个仿真架构工具集（(simulationconstructiontools），完成大部分的仿真工作，也是一套开源库。
FlightGear自身具有相当灵活的IO接口方式，让用户通过多种媒介方式（如串口通信、Socket通信、文件流通信等）并以所支持的协议（如native-fdm协议等）进行数据交互。
IO选项在运行时（Runtime）通过命名行选项进行配置。
我们可以获得或控制的FlightGearIO接口参数主要有两大类：（1）飞行动力学模型变量(flightdynamicsmodelvariable)；
（2）飞行模拟控制变量(flightsimcontrolsvariable)。

为提高双足机器人设计的效率与可靠性，建立基于虚拟样机技术的仿真系统。
在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS／Controls模块，实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。

智能交通系统(ITS)已经是一个非常活跃的研究领域，是一项涉及众多组织协调合作，共同研究、开发、实施、调控的大系统。
现代系统仿真技术为智能交通系统的发展提供了更多的先进技术和分析手段。
系统仿真，是以控制论、相似原理和计算机技术为基础，借助系统模型对系统或未来系统进行实验研究的一门综合性新兴技术。
利用系统仿真技术，研究系统的运行状态及其随时间变化的过程，并通过对仿真运行过程的观察和统计，得到被仿真系统的仿真输出参数和基本特性，以此来估计和推断现有系统或未来系统的真实参数和真实性能，这个过程称为系统仿真过程。
而交通流理论既要考虑总体流动特性的宏观模型，也要考虑单一车辆行为的微观模型，是一门运用物理学和数学工具描述交通特性的科学。
研究的方法包括跟驰模型、动力学模型、动力论方法及元胞自动机方法等。
交通流仿真平台应该综合比较先进的技术来为系统仿真提供基本的的交通流理论模型和方法，且能够扩展方法，并使用想象力综合平台分析的手段和方法验证想法并且得到实验的结果，从而为某项具体实验节省费用和时间。

基于PID的两自由度（bicyclemodel）汽车底盘控制simulink模型。

试一下这个功能怎么用

卫星姿态动力学模型，参考北航章仁为老师的教材完成，并已经调试正确。
可拿来做控制系统设计和后续研究。
。
贡献给大家

卫星对地定向动力学模型控制器建模仿真MATLABSIMULINK

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。